四角い波のブラシレスモーター制御の原理と実装の手順

四角い波のブラシレスモーター制御原理と実装手順

a。四方波制御に基づく四波制御理論は

、6つのステップ制御、電気サイクル、モーターのみ、6種類のステーター電流状態（6種類のスイッチ状態3フェーズブリッジアームのみ）とも呼ばれます。それぞれの状態は、方向ベクタートルクの統合と見なすことができます。回転。正方形の波制御では、主に2つの量を制御するために、1つは、開いたチューブの状態、ホール、ローターの位置を取得するためのホール情報に対応するモーターローターの位置です。 2つ目は、トルクと速度を制御するために、現在のサイズのサイズを制御するためのデューティ比を制御することにより、PWMデューティサイクル制御です。
2。四角い波アルゴリズムの実装手順


ホール四角波制御：

1。バスバー電流サンプリングの広告値を読み取り、バスバー電流の計算

2。電流ループの計算は、特定の電流の電流のサイズを制御し、

3つのフェーズブリッジアームオープンチューブアレイとのホールのオープンアームズの通話を通過する3つのフェーズブリッジアームアームズの通話を行うために、3つのフェーズブリッジアームの開いたチューブアームのような距離を取得する必要があります。 （整流点としても知られています）。4

。パワーサイクルの1つ、60°の1つの隣接する州セクターの間のホール。使用するタイマーは記録できます&60 deg;セクター時間、したがって現在の周波数が計算され、モーター速度が得られます。

5。内側のリングとして電流ループを使用すると、速度ループは外側のリングとして、ホールスクエアウェーブコントロールブロック図などのモータークローズドループ制御を備えています。ホールスクエアウェーブコントロールの場合、モーターが起動し、モーターローターの位置を知っていて、ホールステートベクトルトルクを使用してプルし、モーターを開始し、閉ループ制御に直接入れることができます。

3。BEMF平方波制御：

1。バスバー電流サンプリングの広告値、バスバー電流の計算を読み取ります。

2。電流ループ計算では、PWMデューティサイクルを与え、

特定の電流3の電流のサイズを制御する必要があります。電気周波数を切り替えてから、カウンター電気力モデルに切り替えます。

4.フェーズコンパレーター出力レベルのフリップがゼロを生成した場合、フェーズコンパレーターの出力レベルフリップがゼロを生成する場合、タイマーは高い周波数コンパレータ出力状態で読み取ります。電気角と整流。

5。内側のリングとして電流ループを使用すると、速度ループは外側のリング、モータークローズドループ制御、BEMFスクエアウェーブコントロール、モーターのスタート、モーターローターの位置がわからないため、同期開始モーター、指定されたサイズおよび周波数駆動モーターローターに応じて固定子電流を使用する必要があります。