Princíp riadenia bezkomutátorového motora so štvorcovými vlnami a realizačné kroky
a. Teória riadenia pravouhlých vĺn založená na
riadení pravouhlých vĺn sa tiež nazýva šesťstupňové riadenie, v elektrickom cykle, motor iba šesť stavov alebo šesť druhov aktuálneho stavu statora (Šesť druhov trojfázového mostíka v stave spínania)。 Každý z aktuálnych stavov možno považovať za syntézu smerového vektorového krútiaceho momentu, šesť vektorov pravidelne, krok za krokom konverzia, vektorová rotácia určuje smer otáčania motora (v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek). V regulácii s pravouhlou vlnou, hlavne na riadenie dvoch veličín, jedna je poloha rotora motora zodpovedajúca stavu otvorenej trubice, Hallova, Hallova informácia na získanie polohy rotora, nie je k dispozícii žiadny snímač, bezkomutátorový motor z informácií o počítadle elektromotorickej sily na získanie polohy rotora, preto sa rozhodol stav otvorenej trubice; Druhým je riadenie pracovného cyklu PWM riadením pomeru výkonu na riadenie veľkosti aktuálnej veľkosti, aby sa ovládal krútiaci moment a rýchlosť.
2. Kroky implementácie algoritmu štvorcovej vlny
Riadenie Hallovej štvorcovej vlny:
1. Prečítajte si hodnotu AD vzorkovania prúdu prípojnice, výpočet prúdu prípojnice
2. Výpočet prúdovej slučky by mal poskytnúť pracovný cyklus PWM, riadiť veľkosť prúdu pre daný prúd
3. Prečítajte si hall, podľa stavu Hallovho vzťahu s trojfázovým ramenom mosta s otvoreným poľom trubíc (so známym stavom otvorenej trubice, pre každé rameno s trojfázovým skokom
, ako je známy časový mostík komutačný bod ). Použite časovač môže nahrávať & 60 stupňov; Sektorový čas, teda aktuálna frekvencia sa vypočíta a získa sa rýchlosť motora.
5. S prúdovou slučkou ako vnútorným krúžkom, rýchlostnou slučkou ako vonkajším krúžkom, riadením motora s uzavretou slučkou, ako je Hallova bloková schéma štvorcovej regulácie. Pri Hallovom riadení so štvorcovými vlnami sa motor spustí, pozná polohu rotora motora, priamo pomocou Hallovho krútiaceho momentu na ťahanie, môže spustiť motor a môže byť priamo v ovládaní s uzavretou slučkou.
3. BEMF regulácia pravouhlých vĺn:
1. Odčítajte hodnotu AD vzorkovania prúdu prípojnice, výpočet prúdu prípojnice.
2. Výpočet prúdovej slučky by mal poskytnúť pracovný cyklus PWM, riadiť veľkosť prúdu pre daný prúd
3. Udržiavať stav otvorenej trubice (ktorá zachováva smerovú vektorovú orientáciu), polohovanie a potom podľa určitej frekvencie zmeniť stav otvorenej trubice a podľa zákona o zmene frekvencie. Ak chcete prepnúť elektrickú frekvenciu, a potom prejsť na model počítadla elektromotorickej sily.
4. Prerušenie časovača na čítanie so stavom výstupu vysokofrekvenčného fázového komparátora, ak sa preklopí výstupná úroveň fázového komparátora, ukazuje opačnú elektromotorickú silu produkovanú nulou, v tomto bode sa načíta hodnota časovača D časovej základne D, uložte a potom vymažte časovač D, D a nakonfigurujte porovnávacie hodnoty časovača porovnajte hodnoty registra 0, spustí sa časovanie otvoreného časovača D, kým sa nenájde prerušenie prerušenia PWMD0 a 3, preruší sa prerušenie prerušenia PWMD0 Elektrický uhol a komutácia.
5. S prúdovou slučkou ako vnútorným krúžkom, rýchlostnou slučkou ako vonkajším krúžkom, reguláciou motora s uzavretou slučkou, pre BEMF reguláciu pravouhlých vĺn, motor sa spustí, nepozná polohu rotora motora, takže je potrebné použiť synchrónny štartovací motor, statorový prúd podľa danej veľkosti a frekvencie hnacieho rotora motora a potom motor na dosiahnutie spínacej frekvencie, môže sa prepnúť do režimu počítadla elektromotorickej sily na spustenie motora, riadenia rýchlosti a prúdu
