Princíp riadenia motora a implementácie kefy bez štvorcových vĺn a kroky
a. Teória riadenia štvorcových vĺn založená na
regulácii štvorcových vĺn sa tiež nazýva šesť krokov regulácia, v elektrickom cykle je možné motory iba šesť stavov alebo šesť druhov statového stavu (šesť druhov spínacieho stavu trojfázového mostíka)。 Každý zo súčasného stavu možno považovať rotácia rotora motora. V regulácii štvorcovej vlny, hlavne na reguláciu dvoch množstiev, jedným z nich je poloha rotora motora zodpovedajúce stavu otvorenej trubice, haly, haly na získanie polohy rotora, neexistuje žiadny senzor, bez kefového motora z informácie proti elektromotívnej sile, aby sa získala poloha rotora, a preto sa rozhodla otvoriť stav skúmavky; Druhým je riadenie pracovného cyklu PWM riadením pomeru povinnosti na reguláciu veľkosti veľkosti prúdu, aby sa riadil krútiaci moment a rýchlosť.
2. Implementačný algoritmus štvorcových vĺn Kroky
SPALL SHANE WAVE CONTROL:
1. Prečítajte si hodnotu AD hodnoty busbarového odberu vzoriek, výpočet busbarového prúdu
2. Výpočet aktuálnej slučky by mal poskytnúť PWM DOWN cyklus, riadiť veľkosť prúdu pre danú aktuálnu
3. ako komunitačný bod)。
4. Hala medzi susedným štátnym sektorom pre jeden 6 energetického cyklu, ktorý je 60 a °; Používať časovač môže zaznamenať a 60 stupňov; Čas sektora, teda sa vypočíta aktuálna frekvencia, a získa sa rýchlosť motora.
5. S prúdovým slučkou ako vnútorným krúžkom, rýchlostná slučka ako vonkajší krúžok, ovládanie s uzavretou slučkou motora, ako napríklad diagram riadiaceho bloku haly Square Wave Wave. Pre ovládanie štvorcových vĺn haly začína motor, poznal polohu rotora motora, priamo pomocou krútiaceho momentu stavu Hall State na ťahanie, môže naštartovať motor a môže byť priamo do ovládacieho prvku uzavretej slučky.
3. Ovládanie štvorcových vĺn BEMF:
1. Prečítajte si hodnotu reklamy odberu prúdu prípojnice, výpočet prúdového prúdu.
2. Výpočet aktuálnej slučky by mal poskytnúť pracovný cyklus PWM, riadiť veľkosť prúdu pre daný prúd
3. Udržiavajte stav otvorenej trubice (ktorá udržiava orientáciu vektora smeru), umiestnenie a potom podľa určitého stavu otvorenej trubice frekvencie a podľa zákona o zmene frekvencie. Prepnúť elektrickú frekvenciu a potom prepnite na model Electromotive Force Model.
4. Prerušenie časovača na čítanie s vysokofrekvenčným fázovým porovnávacím stavom, ak sa fázová hodnota výstupnej úrovne fázového porovnávača zobrazuje opačnú elektromotívnu silu, ktorá vyrába nulu, v tomto bode, v tomto bode, hodnota časovača Časovej základne D, uloženie a potom vymažte časovač D, D a konfigurujte časovač porovnaj deg; Elektrický uhol a komutácia.
5. S prúdovou slučkou ako vnútorným krúžkom, rýchlostná slučka ako vonkajší krúžok, ovládanie motora s uzavretou slučkou, pre riadenie štvorcovej vlny BEMF, motor začína, nepozná polohu rotora motora, takže je potrebné použiť synchrónny štartovací motor, prúd statora podľa danej veľkosti a frekvenčného rotora motora a prevádzky motora a spúšťania motora a spúšťania motora a spúšťania.
