Принцип контроле мотора без квадратних таласа и степени примене
а. Теорија контроле квадратних таласа на основу
контроле квадратних таласа такође се назива и контрола шест корака, у електричном циклусу, моторима само шест држава, или шест врста статора статора (шест врста преклопног стања, редовно се може сматрати синтезом вектора смјера, корак по корак претворбу, корак по корак по корак, корак по корак по корак ', у смеру у смеру казаљке на казаљкурства) ће пратити и шест векцера. Синхрони ротација ротора мотора. У контроли квадратних таласа углавном да контролише две количине, један је положај мотора који одговара стању отворене цеви, ходником, ходником, не постоји сензор, не постоји сензор, без четкица без четкице за производњу ротора, на тај начин одлучила да отвори стање цеви; Други је контрола циклуса ПВМ-а, контролише дужности да се контролише величина струјне величине, тако да контролише обртни момент и брзину.
2 СКУЧЕЊЕ СКУАРСКЕ ВАВЕ АЛГОРИТМ СТЕППЕ
ХАЛЛ квадратна таласна таласна контрола:
1. Прочитајте огласну вредност сабирног узорковања, израчунавање бусбарског
израчунавања мора давати циклус ПВМ-а, контролише величину струје за одређену струју са трофазним
стањем отворене цеви, а да се на трећини прекидач мостом нагнуте, контролише величину сатерна цев са три фазна скока, на располагању се да је на располагању трофазни прекидач са три фазна скока са трећим тренутком тренутном пребацивањем. (Такође познат као ЦОММАТИОН ТОЧКА).
4. Дворана између суседног државног сектора за један 6 циклуса напајања, што је 60 и дег; Користите тајмер Цан Рецорд & 60 ДЕГ; Вријеме сектора, тако се израчунава тренутна фреквенција, а добија се брзина мотора.
5. Са тренутном петљом као унутрашњи прстен, брзина брзине као спољни прстен, контрола заштите мотора, као што је дијаграм квадратних таласа у квадратном ходнику. За контролу таласа са Халлом Скуаре, мотор се покреће, познавао је положај мотора, директно коришћењем вектора државног вектора на хали, може да покрене мотор и може бити директно у контролу затворене петље.
3. Контрола таласног таласа Бемф Скуаре:
1. Прочитајте вредност огласа за узорковање аутобуса, израчунавање струје сабирнице.
2 Тренутна израчунавање петље треба да даје ПВМ дужни циклус, контролише величину струје за дату струју
3. Одржавајте стање отворене цеви (које одржава оријентацију вектора), позиционирање, а затим у складу са одређеним фреквенцијским стањем отворене цев. Да бисте пребацили електричну фреквенцију, а затим пребаците на цоунтер електромотивна модела силе.
4. Прекид тајмера да прочита са високим фреквенцијским фазнома излазном стањем, ако се фазни компаратор излазни ниво излаза, у овом тренутку, у овом тренутку, у овом тренутку, у овом тренутку, у овом тренутку прочистите тајмер Д, Спремни временским вредностима, не прекрши се тајмер Снимање, не прекрши се да је тајмер ПВМД0 да прекрши се да је временски временски преврнути, да ли је ПВМД0 ТИМЕР ДРЖИО, до превртања прекидача, а затим ПВМД0 ТИМЕР ДРЖАТЕ ДЋАРКИРНОСТ, ПРЕДМЕТИ ТИМЕР ДИПРИНГ-а Кашњење и 30 °; Електрични угао и комутација.
5. With current loop as the inner ring, the speed loop as the outer ring, motor closed-loop control, for BEMF square wave control, the motor starts, don't know the motor rotor position, so need to use synchronous start motor, stator current according to the given size and frequency drive motor rotor, and then the motor to achieve switching frequency, can switch to counter electromotive force mode to run the motor, speed and current closed-loop control and running.
