Принцип управљања мотором без четкица квадратног таласа и кораци имплементације
а. Теорија управљања квадратним таласом заснована на
контроли правоугаоног таласа се такође назива контрола у шест корака, у електричном циклусу, мотор само шест стања, или шест врста тренутног стања статора (шест врста стања прекидача, трофазни мост)。 Свако од тренутног стања може се сматрати синтезом векторског обртног момента смера, шест вектора редовно, корак по корак конверзија, смер кретања мотора у смеру супротном смеру казаљке на сату ће одредити ро ротација ротора синхроног мотора. У контроли квадратног таласа, углавном за контролу две количине, један је положај ротора мотора који одговара стању отворене цеви, Халл, Халл информација за добијање положаја ротора, нема сензора, мотор без четкица из контра електромоторне силе информација за добијање положаја ротора, стога је одлучио да отвори стање цеви; Други је ПВМ контрола радног циклуса, контролисањем радног односа да би се контролисала величина тренутне величине, како би се контролисао обртни момент и брзина.
2. Кораци имплементације алгоритма квадратног таласа
Халл контрола квадратног таласа:
1. Очитајте АД вредност узорковања струје сабирнице, израчунајте струју сабирнице
2. Прорачун струјне петље треба да даје ПВМ радни циклус, контролише величину струје за дату струју
3. Очитајте халу, у складу са стањем халл везе са трофазним краком моста отворену цев за сваку отворену цев и добијете одговарајући низ отворених цеви. временска тачка преклапања стања крака трофазног моста (Такође позната као тачка комутације)。
4. Дворана између суседног сектора стања за један 6 циклуса напајања, што је 60 & дег; Користите тајмер може снимати & 60 степени; Секторско време, тако се израчунава тренутна фреквенција и добија се брзина мотора.
5. Са струјном петљом као унутрашњим прстеном, петљом брзине као спољним прстеном, контрола затворене петље мотора, као што је блок дијаграм контроле квадратног таласа Хола. За контролу квадратног таласа Хола, мотор се покреће, зна положај ротора мотора, директно користећи обртни момент вектора Холовог стања за повлачење, може покренути мотор и може бити директно у контролу затворене петље.
3. БЕМФ контрола квадратног таласа:
1. Прочитајте АД вредност узорковања струје сабирнице, израчунавање струје сабирнице.
2. Прорачун струјне петље треба да даје радни циклус ПВМ, контролише величину струје за дату струју
3. Одржава стање отворене цеви (које одржава оријентацију вектора правца), позиционирање, а затим према одређеној промени фреквенције стање отворене цеви, и према закону промене фреквенције. Да бисте променили електричну фреквенцију, а затим прешли на модел контра електромоторне силе. 4. Прекид тајмера за читање са високофреквентним излазним стањем компаратора фаза, ако се ниво излаза фазног компаратора окреће, показује супротну електромоторну силу произведену нулу, у овом тренутку, вредност одбројавања Д на тајмеру временске базе, сачувајте, а затим обришите тајмер Д, Д и конфигуришите вредности регистра за упоређивање тајмера 0, отвори тајмер тајмер тајмер временско подешавање почиње Д, док се ПВМД не промени статус прекида, док се ПВМД не промени нулто кашњење & 30 степени;
Електрични угао и комутација. 5. Са струјном петљом као унутрашњим прстеном, петљом брзине као спољашњим прстеном, контролом затворене петље мотора, за БЕМФ контролу квадратног таласа, мотор се покреће, не зна положај ротора мотора, па је потребно користити синхрони стартни мотор, струју статора према датој величини и фреквентном погонском ротору мотора, а затим мотор да постигне контролну фреквенцију и електромоторни режим рада, може се пребацити на радну брзину на контра мотору. и трчање.
