Nguyên tắc điều khiển động cơ không chổi than vuông và các bước thực hiện
a. Lý thuyết điều khiển sóng vuông dựa trên
điều khiển sóng vuông còn được gọi là điều khiển sáu bước, trong chu trình điện, chỉ có động cơ sáu trạng thái hoặc sáu loại trạng thái hiện tại của stato (sáu loại của cánh cầu ba pha chuyển đổi) Xoay vòng rôto động cơ đồng bộ. Trong điều khiển sóng vuông, chủ yếu để điều khiển hai đại lượng, một là vị trí rôto động cơ tương ứng với trạng thái của ống mở, thông tin hội trường, hội trường để có được vị trí rôto, không có cảm biến, động cơ không chổi than từ thông tin lực điện động để có được vị trí rôto, do đó quyết định mở trạng thái ống; Thứ hai là điều khiển chu kỳ nhiệm vụ PWM, bằng cách kiểm soát tỷ lệ nhiệm vụ để kiểm soát kích thước của kích thước hiện tại, để điều khiển mô -men xoắn và tốc độ.
2. Thuật toán sóng vuông Các bước thực hiện
Wave Control:
1
Hall
Square Điểm giao tiếp)。
4. Hội trường giữa khu vực nhà nước liền kề cho một 6 của chu kỳ quyền lực, là 60 & deg; Sử dụng hẹn giờ có thể ghi lại & 60 độ; Thời gian khu vực, do đó tần số hiện tại được tính toán và tốc độ động cơ thu được.
5. Với vòng lặp hiện tại là vòng trong, vòng lặp tốc độ là vòng ngoài, điều khiển vòng kín động cơ, chẳng hạn như sơ đồ khối điều khiển sóng Hall Square. Để điều khiển sóng vuông Hall, động cơ khởi động, biết vị trí rôto động cơ, trực tiếp sử dụng mô -men xoắn vector trạng thái Hall để kéo, có thể khởi động động cơ và có thể trực tiếp vào điều khiển vòng kín.
3. Điều khiển sóng vuông BEMF:
1. Đọc giá trị quảng cáo của mẫu dòng xe buýt, tính toán dòng xe buýt.
2. Tính toán vòng lặp hiện tại phải cho chu kỳ nhiệm vụ PWM, kiểm soát kích thước của dòng điện cho dòng
3 nhất định. Duy trì trạng thái của ống mở (duy trì hướng vectơ hướng), định vị và sau đó theo trạng thái ống mở thay đổi nhất định và theo định luật thay đổi tần số. Để chuyển đổi tần số điện, sau đó chuyển sang mô hình lực điện dẫn của bộ đếm.
4. Thời gian ngắt để đọc với trạng thái đầu ra của bộ so sánh pha tần số cao, nếu lật mức đầu ra của bộ so sánh pha, hiển thị lực điện động đối diện được tạo ra bằng không Không chậm trễ & 30 độ; Góc điện và đi lại.
5. Với vòng lặp hiện tại là vòng bên trong, vòng lặp tốc độ là vòng ngoài, điều khiển vòng kín động cơ, đối với điều khiển sóng vuông BEMF, động cơ bắt đầu, không biết vị trí rôto động cơ, vì vậy cần sử dụng động cơ khởi động đồng bộ, dòng điện áp và sau đó có thể điều khiển động cơ.
