Nguyên lý điều khiển động cơ không chổi than sóng vuông và các bước thực hiện

Nguyên lý điều khiển động cơ không chổi than sóng vuông và các bước thực hiện

a. Lý thuyết điều khiển sóng vuông dựa trên

điều khiển sóng vuông còn được gọi là điều khiển sáu bước, trong một chu trình điện, động cơ chỉ có sáu trạng thái hoặc sáu loại trạng thái dòng điện stato (Sáu loại trạng thái chuyển mạch cánh tay cầu ba pha)。 Mỗi trạng thái hiện tại có thể được coi là tổng hợp của một mô-men xoắn vectơ hướng, sáu vectơ đều đặn, chuyển đổi từng bước, vòng quay vectơ xác định hướng quay của động cơ (Theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ), sẽ tuân theo vòng quay rôto động cơ đồng bộ. Trong điều khiển sóng vuông, chủ yếu để điều khiển hai đại lượng, một là vị trí rôto của động cơ tương ứng với trạng thái ống mở, thông tin Hall, Hall để có được vị trí rôto, không có cảm biến, động cơ không chổi than từ thông tin lực điện động ngược để có được vị trí rôto, do đó quyết định trạng thái ống mở; Thứ hai là điều khiển chu kỳ nhiệm vụ của CPU, bằng cách điều khiển tỷ lệ nhiệm vụ để kiểm soát kích thước của kích thước hiện tại, để kiểm soát mô-men xoắn và tốc độ.
2. Các bước thực hiện thuật toán sóng vuông


Điều khiển sóng vuông Hall:

1. Đọc giá trị AD của lấy mẫu dòng thanh cái, tính toán dòng điện thanh cái

2. Tính toán vòng lặp hiện tại sẽ đưa ra chu kỳ hoạt động của CPU, kiểm soát kích thước dòng điện cho một dòng điện nhất định

3. Đọc Hall, theo trạng thái của mối quan hệ Hall với mảng ống mở cánh tay cầu ba pha và nhận được trạng thái tương ứng của ống mở, mỗi lần nhảy Hall được tính cho điểm thời gian chuyển đổi trạng thái cánh tay cầu ba pha (Còn được gọi là điểm giao hoán)。

4. Hall giữa khu vực nhà nước liền kề trong một phần 6 của chu kỳ điện, là 60 & độ; Sử dụng bộ hẹn giờ có thể ghi & 60 độ; Thời gian của khu vực, do đó tần số hiện tại được tính toán và tốc độ động cơ thu được.

5. Với vòng lặp hiện tại là vòng trong, vòng tốc độ là vòng ngoài, điều khiển vòng kín động cơ, chẳng hạn như sơ đồ khối điều khiển sóng vuông Hall. Đối với điều khiển sóng vuông Hall, động cơ khởi động, biết vị trí rôto của động cơ, trực tiếp sử dụng mô-men xoắn vectơ trạng thái Hall để kéo, có thể khởi động động cơ và có thể trực tiếp vào điều khiển vòng kín.

3. Điều khiển sóng vuông BEMF:

1. Đọc giá trị AD của việc lấy mẫu dòng thanh cái, tính toán dòng điện thanh cái.

2. Tính toán vòng lặp hiện tại sẽ đưa ra chu kỳ nhiệm vụ của xung điện, kiểm soát kích thước dòng điện cho một dòng điện nhất định

3. Duy trì trạng thái ống mở (duy trì hướng vectơ chỉ hướng), định vị và sau đó theo trạng thái ống mở thay đổi tần số nhất định và theo quy luật thay đổi tần số. Để chuyển đổi tần số điện, sau đó chuyển sang mô hình lực điện động ngược.

4. Ngắt bộ định thời để đọc với trạng thái đầu ra của bộ so sánh pha tần số cao, nếu mức đầu ra của bộ so sánh pha bị lật, hiển thị lực điện động ngược lại tạo ra bằng 0, tại thời điểm này, giá trị đếm của bộ đếm thời gian cơ sở thời gian đọc D, lưu và sau đó xóa bộ hẹn giờ D, D và định cấu hình các giá trị so sánh của thanh ghi so sánh bộ định thời 0, thời gian hẹn giờ mở bắt đầu D, cho đến khi ngắt tín hiệu điều khiển tần số, thay đổi ống công tắc ở trạng thái ngắt, được tìm thấy có độ trễ bằng 0 & 30 độ; Góc điện và giao hoán.

5. Với vòng lặp hiện tại là vòng trong, vòng tốc độ là vòng ngoài, điều khiển vòng kín động cơ, để điều khiển sóng vuông BEMF, động cơ khởi động, không biết vị trí rôto động cơ, do đó cần sử dụng động cơ khởi động đồng bộ, dòng điện stato theo kích thước và tần số nhất định rôto động cơ truyền động, sau đó động cơ để đạt được tần số chuyển mạch, có thể chuyển sang chế độ phản lực điện động để chạy động cơ, tốc độ và điều khiển vòng kín hiện tại và chạy.