Neliöaalto Harjaton moottorin ohjausperiaate ja toteutusvaiheet

Neliöaalto Harjaton moottorin ohjausperiaate ja toteutusvaiheet

a. Neliön aallon hallintateoria, joka perustuu

neliömäiseen aallonohjaukseen, kutsutaan myös kuuden askeleen ohjaukseksi, vain kuusi tilaa tai kuutta staattorin virtatilaa (kuutta kytkintilaa kolmivaiheinen siltavarsi)。 kutakin nykyistä tilaa voidaan pitää suuntavektorin vääntömomentin synteesinä, kuusi vektoria säännöllisesti, askel askeleelta vaiheittain, vektorin kierroksen moottoriruotaa (kellonaika (kellonaika. Roottorin kierto. Neliöaaltosäätimessä, pääasiassa kahden määrän hallitsemiseksi, yksi on moottorin roottorin sijainti, joka vastaa avoimen putken tilaa, hallia, hallin tietoja roottorin asennon saamiseksi, ei ole anturia, harjatonta moottoria roottorin asennon saamiseksi, joten päätettiin avata putkitila; Toinen on PWM -käyttöjakson ohjaus hallitsemalla tullisuhdetta nykyisen koon koon hallitsemiseksi, jotta vääntömomentti ja nopeus voidaan hallita.
2. 2. Neliöaaltoalgoritmien toteutusvaiheet


Hallin neliöaaltoohjaus:

1. Lue Viininvirran virran näytteenoton AD-arvo, Viininvirran virran laskennan laskeminen

2. Nykyisen silmukan laskelman tulisi antaa PWM-käyttöjakso, hallita tietyn virran virran virran kokoa

. LUE HALLI. Hall-osavaltion suhteessa sijaitsevan State-suhteessa. Kolmivaiheinen siltavarsi-silta-silta-asuntovaihe (myös vastaava putki. kommutointipisteenä)。

4. Hall viereisen valtion sektorin välillä yhden 6: n voimankierrosta, joka on 60 & DEG; Käytä ajastinta tallentaa & 60 astetta; Sektorin aika, siten virtataajuus lasketaan ja moottorin nopeus saadaan.

5. Sisäsormusten nykyisen silmukan nopeuden silmukka ulkorenkaana, moottorin suljetun silmukan ohjaus, kuten Hall Square Wave -ohjauslohkokaavio. Hallin neliön aallonohjaimelle moottori alkaa, tiesi moottorin roottorin asennon suoraan Hall State -vektorin vääntömomentin vetämiseen, voi käynnistää moottorin ja voi olla suoraan suljetun silmukan ohjaukseen.

3. BEMF -neliöaaltoohjaus:

1. Lue Viininvirran näytteenoton AD -arvo, väylän virran laskenta.

2. Nykyisen silmukan laskelman tulisi antaa PWM -käyttöjakso, ohjata virran koko tietylle virralle

3. Pidä avoimen putken tila (jotka ylläpitävät suunnan vektorisuuntausta), sijoittamista ja sitten tietyn taajuudenmuutoksen avoimen putken tilan mukaan ja taajuusmuutoslain mukaan. Sähkötaajuuden vaihtamiseksi ja siirtäminen sitten Electromotive Force -malliin.

4. Ajastin keskeytetään luettavaksi korkean taajuuden vaiheen vertailun lähtötilalla, jos vaiheen vertailun lähtötason läppää, näyttää vastakkaisen elektromotiivivoiman, joka on tuottanut nollaa, tässä vaiheessa lukuajan pohja -ajastimen D määrän arvo, tallenna ja tyhjennä sitten ajastin d, D ja määritä ajastimen kompressio 0 vertailuarvoa, joka havaitsee, että PWMD0: n leikkauspiste, joka on PWMD0: n leikkaus. viive & 30 astetta; Sähkökulma ja kommutointi.

5. Kun nykyinen silmukka sisärenkaana, nopeussilmukka ulkorenkaana, moottorin suljettujen silmukan ohjaus, BEMF-neliöaaltoohjauksessa moottori käynnistyy, et tiedä moottorin roottorin sijaintia, joten on käytettävä synkronista käynnistysmoottoria, staattorin virtaa annetun koon ja taajuusmoottorin roottorin mukaan, ja sitten moottori saavuttaaksesi kytkentätaajuuden, purkien elektromotiivien voimatilan ajamiseksi ja moottorin nopeuden ja nykyisen suljettujen ohjauksen ja juoksun ja ajon ajon ajon ja -sovelluksen ajamiseksi.