স্কয়ার-ওয়েভ ব্রাশবিহীন মোটর নিয়ন্ত্রণ নীতি এবং বাস্তবায়নের ধাপ
ক. বর্গ তরঙ্গ নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে বর্গ
তরঙ্গ নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বকে ছয় ধাপ নিয়ন্ত্রণও বলা হয়, একটি বৈদ্যুতিক চক্রে মোটর মাত্র ছয়টি স্টেট বা ছয় ধরনের স্টেটর কারেন্ট স্টেট (ছয় ধরনের সুইচ স্টেট থ্রি-ফেজ ব্রিজ আর্ম)। বর্তমান অবস্থার প্রতিটিকে একটি দিক ভেক্টর টর্কের সংশ্লেষণ হিসেবে গণ্য করা যেতে পারে, ছয়টি ভেক্টর ধাপে ধাপে ভেক্টর কনভার্স স্টেপ নির্ধারণ করে। ঘূর্ণন (ঘড়ির কাঁটার দিকে বা বিপরীত দিকে), সিঙ্ক্রোনাস মোটর রটার ঘূর্ণন অনুসরণ করবে। বর্গাকার তরঙ্গ নিয়ন্ত্রণে, প্রধানত দুটি পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, একটি হল খোলা টিউবের অবস্থার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর রটার অবস্থান, একটি হল, রটার অবস্থান প্রাপ্ত করার জন্য হল তথ্য, কোন সেন্সর নেই, রটার অবস্থান প্রাপ্ত করার জন্য পাল্টা ইলেক্ট্রোমোটিভ বল তথ্য থেকে brushless মোটর, এইভাবে টিউব অবস্থা খোলার সিদ্ধান্ত নিয়েছে; দ্বিতীয়টি হল পিডব্লিউএম ডিউটি সাইকেল কন্ট্রোল, ডিউটি রেশিও নিয়ন্ত্রণ করে বর্তমান আকারের আকার নিয়ন্ত্রণ করে, যাতে টর্ক এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
2. স্কয়ার ওয়েভ অ্যালগরিদম বাস্তবায়নের ধাপ
হল স্কয়ার ওয়েভ কন্ট্রোল:
1. বাসবার কারেন্ট স্যাম্পলিং এর AD মান পড়ুন, বাসবার কারেন্টের গণনা
2. কারেন্ট লুপ ক্যালকুলেশনে পিডব্লিউএম ডিউটি সাইকেল দেওয়া উচিত, প্রদত্ত কারেন্টের জন্য কারেন্টের আকার নিয়ন্ত্রণ করা উচিত
3. রিড হল, হল রিলেশনের স্টেট অনুযায়ী ওপেন টিউব ওয়েভ এবং গেটরেস ব্রিজ থ্রি-টিউব-আরম ওপেন। ওপেন টিউবের, প্রতিটি হল জাম্প থ্রি-ফেজ ব্রিজ আর্ম স্টেট সুইচিং টাইম পয়েন্ট (যা কম্যুটেশন পয়েন্ট নামেও পরিচিত) জন্য লম্বা করা হয়।
4. পাওয়ার চক্রের একটি 6 এর জন্য সন্নিহিত রাজ্য সেক্টরের মধ্যে হল, যা 60 এবং ডিগ্রী; টাইমার ব্যবহার করুন রেকর্ড করতে পারেন & 60 ডিগ্রী; সেক্টর সময়, এইভাবে বর্তমান ফ্রিকোয়েন্সি গণনা করা হয়, এবং মোটর গতি প্রাপ্ত হয়।
5. ভিতরের রিং হিসাবে বর্তমান লুপ, বাইরের রিং হিসাবে গতি লুপ, মোটর বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ, যেমন হল স্কয়ার ওয়েভ কন্ট্রোল ব্লক ডায়াগ্রাম। হল স্কয়ার ওয়েভ কন্ট্রোলের জন্য, মোটর শুরু হয়, মোটর রটারের অবস্থান জানত, সরাসরি হল স্টেট ভেক্টর টর্ক ব্যবহার করে টানতে পারে, মোটর চালু করতে পারে এবং সরাসরি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণে হতে পারে।
3. BEMF বর্গ তরঙ্গ নিয়ন্ত্রণ:
1. বাসবার কারেন্ট স্যাম্পলিং এর AD মান পড়ুন, বাসবার কারেন্টের গণনা।
2. বর্তমান লুপ গণনার PWM ডিউটি চক্র দেওয়া উচিত, প্রদত্ত বর্তমানের জন্য কারেন্টের আকার নিয়ন্ত্রণ করা উচিত
3. খোলা টিউবের একটি অবস্থা বজায় রাখা (যা একটি দিক ভেক্টর অভিযোজন বজায় রাখে), অবস্থান, এবং তারপর নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন ওপেন টিউব অবস্থা অনুযায়ী, এবং ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তনের আইন অনুযায়ী। বৈদ্যুতিক ফ্রিকোয়েন্সি স্যুইচ করতে, এবং তারপর কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স মডেলে স্যুইচ করুন। 4. একটি উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি ফেজ তুলনাকারী আউটপুট অবস্থার সাথে পড়তে টাইমার বাধা, যদি ফেজ তুলনাকারী আউটপুট স্তর ফ্লিপ করে, বিপরীত ইলেক্ট্রোমোটিভ বল উত্পাদিত শূন্য দেখায়, এই সময়ে, পড়ার সময় বেস টাইমার ডি গণনা মান, সংরক্ষণ করুন, এবং তারপর টাইমার ডি, ডি সাফ করুন এবং টাইমার তুলনা রেজিস্টার 0 কনফিগার করুন, যতক্ষণ না টাইমার টাইমার টাইমার ওপেন টাইমার টাইমার টাইমার ওপেন টাইমার 0 তুলনা শুরু হয় বিঘ্নিত অবস্থায় টিউব সুইচ করুন, যা শূন্য বিলম্ব এবং 30 ডিগ্রী পাওয়া যায়;
বৈদ্যুতিক কোণ এবং পরিবর্তন। 5. ভিতরের রিং হিসাবে বর্তমান লুপ, বাইরের রিং হিসাবে গতি লুপ, মোটর ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ, BEMF স্কয়ার ওয়েভ নিয়ন্ত্রণের জন্য, মোটর শুরু হয়, মোটর রটার অবস্থান জানেন না, তাই সিঙ্ক্রোনাস স্টার্ট মোটর ব্যবহার করতে হবে, প্রদত্ত আকার এবং ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ মোটর রটার অনুযায়ী স্টেটর কারেন্ট ব্যবহার করতে হবে, এবং তারপরে মোটরটি কাউন্টার মোডে জোর করে কাউন্টারে স্যুইচ করতে পারে। মোটর, গতি এবং বর্তমান বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং চলমান.
