Princípio do controle do motor sem escova de onda quadrada e etapas de implementação

Princípio do controle do motor sem escova de ondas quadradas e etapas de implementação

a. Square wave control theory based on

square wave control is also called the six steps control, in an electrical cycle, motor only six states, or six kinds of stator current state (Six kinds of switch state three-phase bridge arm)。 Each of the current state can be regarded as the synthesis of a direction vector torque, six vector regularly, step by step by step conversion, vector rotation determines the motor direction of rotation (Clockwise or counterclockwise), will follow the rotação do rotor do motor síncrono. No controle da onda quadrada, principalmente para controlar duas quantidades, uma é a posição do rotor do motor, correspondente ao estado do tubo aberto, um salão, informações do salão para obter a posição do rotor, não há sensor, motor sem escova a partir do contador de informações de força eletromotiva para obter a posição do rotor, decidiu assim abrir o estado do tubo; O segundo é o controle do ciclo de trabalho da PWM, controlando a razão de serviço para controlar o tamanho do tamanho atual, de modo a controlar o torque e a velocidade.
2. Square wave algorithm implementation steps


Hall square wave control:

1. Read the AD value of busbar current sampling, calculation of busbar current

2. Current loop calculation should give the PWM duty cycle, control the size of current for a given current

3. Read hall, according to the state of hall relation with three-phase bridge arm open tube array and get the corresponding state of open tube, each hall jump tallied for three-phase bridge arm state switching time point (Também conhecido como ponto de comutação)。

4. Hall entre o setor estadual adjacente para um 6 do ciclo de potência, que é de 60 e graus; Use Timer pode gravar e 60 graus; Tempo do setor, portanto, a frequência atual é calculada e a velocidade do motor é obtida.

5. Com loop de corrente como anel interno, o loop de velocidade como anel externo, controle de circuito fechado do motor, como o diagrama do bloco de controle da onda quadrada do corredor. Para o controle do Hall Square Wave, o motor começa, conhecia a posição do rotor do motor, diretamente usando o torque do vetor do estado do salão para puxar, pode iniciar o motor e pode estar diretamente no controle de loop fechado.

3. Controle de onda quadrada BEMF:

1. Leia o valor do anúncio da amostragem de corrente do barramento, cálculo da corrente do barramento.

2. O cálculo do loop de corrente deve fornecer ao ciclo de trabalho do PWM, controlar o tamanho da corrente para uma determinada corrente

3. Mantenha um estado de tubo aberto (que mantenha uma orientação do vetor de direção), posicionamento e, em seguida, de acordo com certa alteração de frequência, o estado de tubo aberto e de acordo com a lei da mudança de frequência. Para alternar a frequência elétrica e depois alternar para o modelo de força eletromotiva do contra -eletromotivo.

4. O timer interrompe para ler com um estado de saída do comparador de fase de alta frequência, se o nível do nível de saída do comparador de fases mostrar, mostrar a força eletromotiva oposta produziu zero, neste momento, o valor do tempo da base do tempo de leitura, o tempo de categamento, e depois o tempo do timer, o timer, o timer, o time do timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, o timer, é o que o timer. 30 graus; Ângulo elétrico e comutação.

5. Com o loop de corrente como o anel interno, o loop de velocidade como o anel externo, o controle do loop fechado do motor, para o controle da onda quadrada BEMF, o motor inicia, não conhece a posição do rotor do motor; portanto, é necessário usar o motor síncrono, a corrente do estoque de acordo com a corrente de corrente e a corrente de frequência e depois o motor do motor.