Princípio de controle de motor sem escova de onda quadrada e etapas de implementação

Princípio de controle de motor sem escova de onda quadrada e etapas de implementação

a. A teoria de controle de onda quadrada baseada no

controle de onda quadrada também é chamada de controle de seis etapas, em um ciclo elétrico, motor apenas seis estados ou seis tipos de estado de corrente do estator (seis tipos de braço de ponte trifásico de estado de comutação). Cada estado atual pode ser considerado como a síntese de um torque de vetor de direção, seis vetores regularmente, conversão passo a passo, a rotação do vetor determina a direção de rotação do motor (sentido horário ou anti-horário), seguirá a rotação do rotor do motor síncrono. No controle de onda quadrada, principalmente para controlar duas grandezas, uma é a posição do rotor do motor correspondente ao estado do tubo aberto, uma informação Hall, Hall para obter a posição do rotor, não há sensor, motor sem escova da informação da força eletromotriz contrária para obter a posição do rotor, assim decidiu abrir o estado do tubo; O segundo é o controle do ciclo de trabalho PWM, controlando a relação de trabalho para controlar o tamanho da corrente, de modo a controlar o torque e a velocidade.
2. Etapas de implementação do algoritmo de onda quadrada


Controle de onda quadrada Hall:

1. Leia o valor AD da amostragem de corrente do barramento, cálculo da corrente do barramento

2. O cálculo do loop de corrente deve fornecer o ciclo de trabalho PWM, controlar o tamanho da corrente para uma determinada corrente

3. Leia o hall, de acordo com o estado da relação do hall com a matriz de tubo aberto do braço da ponte trifásica e obtenha o estado correspondente do tubo aberto, cada salto do corredor contabilizado para o ponto de tempo de comutação do estado do braço da ponte trifásico (também conhecido como ponto de comutação)。

4. Hall entre o setor estatal adjacente para um 6 do ciclo de energia, que é 60 & deg; Use o temporizador para gravar e 60 graus; Tempo do setor, assim a frequência atual é calculada e a velocidade do motor é obtida.

5. Com o circuito de corrente como anel interno, o circuito de velocidade como o anel externo, controle de circuito fechado do motor, como o diagrama de blocos de controle de onda quadrada Hall. Para o controle de onda quadrada Hall, o motor dá partida, conhece a posição do rotor do motor, usa diretamente o torque do vetor de estado Hall para puxar, pode dar partida no motor e pode ser diretamente no controle de malha fechada.

3. Controle de onda quadrada BEMF:

1. Leia o valor AD da amostragem da corrente do barramento, cálculo da corrente do barramento.

2. O cálculo do circuito de corrente deve fornecer o ciclo de trabalho PWM, controlar o tamanho da corrente para uma determinada corrente

3. Manter um estado de tubo aberto (que mantém uma orientação do vetor de direção), posicionamento e, em seguida, de acordo com uma determinada frequência, alterar o estado do tubo aberto e de acordo com a lei da mudança de frequência. Para mudar a frequência elétrica e depois mudar para o modelo de força eletromotriz contrária.

4. Interrupção do temporizador para ler com um estado de saída do comparador de fase de alta frequência, se o nível de saída do comparador de fase mudar, mostra a força eletromotriz oposta produzida zero, neste ponto, o valor de contagem D do temporizador base de tempo de leitura, salve e, em seguida, limpe o temporizador D, D e configure os valores de comparação do registro de comparação do temporizador 0, o tempo do temporizador aberto inicia D, até a interrupção PWMD0, altere o tubo do interruptor no status de interrupção, que é encontrado com atraso zero e 30 graus; Ângulo elétrico e comutação.

5. Com o circuito de corrente como o anel interno, o circuito de velocidade como o anel externo, controle de circuito fechado do motor, para controle de onda quadrada BEMF, o motor dá partida, não sabe a posição do rotor do motor, então é necessário usar o motor de partida síncrono, a corrente do estator de acordo com o tamanho fornecido e o rotor do motor de acionamento de frequência e, em seguida, o motor para atingir a frequência de comutação, pode alternar para o modo de força eletromotriz contrária para operar o motor, controle de circuito fechado de velocidade e corrente e funcionamento.