Принцип управления бесщеточным двигателем прямоугольной формы и этапы реализации

Принцип управления бесщеточным двигателем прямоугольной формы и этапы реализации

a. Теория управления прямоугольной волной, основанная на

управлении прямоугольной волной, также называется шестиступенчатым управлением, в электрическом цикле двигатель имеет только шесть состояний или шесть видов текущего состояния статора (шесть видов состояния переключателя трехфазного мостового рычага). Каждое текущее состояние можно рассматривать как синтез крутящего момента вектора направления, шесть векторов регулярно, пошаговое преобразование, векторное вращение определяет направление вращения двигателя (по часовой стрелке или против часовой стрелки), будет следовать за синхронным вращением ротора двигателя. При управлении прямоугольной волной, главным образом, для управления двумя величинами: одна - это положение ротора двигателя, соответствующее состоянию открытой трубки, информация Холла, Холла для получения положения ротора, нет датчика, бесщеточный двигатель на основе информации о противодействующей электродвижущей силе для получения положения ротора, поэтому решено открыть состояние трубки; Второй - это управление рабочим циклом ШИМ, путем управления коэффициентом заполнения для управления размером тока, чтобы контролировать крутящий момент и скорость.
2. Этапы реализации алгоритма прямоугольной волны.


Управление прямоугольной волной Холла:

1. Считайте значение AD выборки тока шины, вычислите ток шины.

2. Расчет токового контура должен дать рабочий цикл ШИМ, контролируйте величину тока для данного тока.

3. Считайте зал в соответствии с состоянием отношения Холла с трехфазной решеткой открытой трубки моста и получите соответствующее состояние открытой трубки, каждый скачок зала учитывается для момента времени переключения состояния плеча трехфазного моста (также известного как точка коммутации).

4. Зал между соседними госсекторами рассчитан на один 6 энергетический цикл, что составляет 60°; Таймер использования может записывать & 60 градусов; Время сектора, таким образом рассчитывается текущая частота и получается скорость двигателя.

5. С токовой петлей в качестве внутреннего кольца, петлей скорости в качестве внешнего кольца, управлением двигателем с обратной связью, например, блок-схемой управления прямоугольной волной Холла. Для управления прямоугольной волной Холла двигатель запускается, знает положение ротора двигателя, напрямую использует крутящий момент вектора состояния Холла для тяги, может запустить двигатель и может быть непосредственно включен в управление с замкнутым контуром.

3. Управление прямоугольной волной BEMF:

1. Считайте значение AD выборки тока шины, расчет тока шины.

2. Расчет токового контура должен дать рабочий цикл ШИМ, контролировать величину тока для заданного тока.

3. Поддерживать состояние открытой трубки (что сохраняет ориентацию вектора направления), позиционировать, а затем в соответствии с определенной частотой изменять состояние открытой трубки и в соответствии с законом изменения частоты. Переключить электрическую частоту, а затем переключиться на модель противодействия электродвижущей силы.

4. Прерывание таймера для чтения с выходным состоянием высокочастотного фазового компаратора, если выходной уровень фазового компаратора переворачивается, показывает, что противоположная электродвижущая сила создает ноль, в этот момент значение счетчика таймера D временной базы считывания, сохраняет, а затем очищает таймер D, D и конфигурирует значения сравнения регистра сравнения таймера 0, время открытия таймера начинается D, до тех пор, пока не прервется PWMD0, измените трубку переключателя в состоянии прерывания, которое обнаруживает нулевую задержку и 30 градусов; Электрический угол и коммутация.

5. С токовой петлей в качестве внутреннего кольца, петлей скорости в качестве внешнего кольца, управлением по замкнутому контуру двигателя, для управления прямоугольной волной BEMF двигатель запускается, положение ротора двигателя не известно, поэтому необходимо использовать синхронный пуск двигателя, ток статора в соответствии с заданным размером и частотой привода ротора двигателя, а затем двигатель для достижения частоты переключения может переключиться в режим противодействия электродвижущей силе для запуска двигателя, управления скоростью и током с обратной связью и работы.