Квадратная волна бесщеточного принципа управления двигателем и этапов реализации
a. Теория управления квадратными волнами, основанная на
управлении квадратной волной, также называется контролем шести этапов, в электрическом цикле, двигателе только шесть состояний или шесть видов состояния текущего статора (шесть видов трехфазного состояния переключаемого состояния)。 Каждое из текущего состояния можно рассматривать как синтез вектора направления направления, шесть векторных векторов, регулярно-шаг). вращение ротора двигателя. В управлении квадратной волной, в основном для управления двумя величинами, одно - это положение ротора двигателя, соответствующее состоянию открытой трубки, зала, информации зала для получения положения ротора, нет датчика, бесщеточного двигателя из интегрированной информации о силе электроэнергии для получения позиции ротора, таким образом, решил открыть состояние трубки; Вторым является управление рабочим циклом ШИМ, контролируя соотношение обязательств для управления размером тока, чтобы контролировать крутящий момент и скорость.
2. Квадратная волновая алгоритм реализация Шаги
Зала. Квадратная волна Управление волной:
1. Прочитайте значение AD о выборке тока шины, расчет тока шины
2. Расчет текущего цикла должен привести к рабочему циклу PWM, контролируя размер тока для данного тока
. известный как точка коммутации)。
4. Зал между соседним государственным сектором для одного 6 -го цикла, который составляет 60 и DEG; Использовать таймер может записать и 60 град; Время сектора, таким образом, рассчитывается токовая частота, и достигается скорость двигателя.
5. с токовой петлей в качестве внутреннего кольца, петля скорости в качестве внешнего кольца, управление с закрытой контукой двигателя, такая как диаграмма управления квадратной волной Холла. Для управления квадратной волной Холла двигатель запускается, знал положение ротора двигателя, непосредственно с использованием векторного крутящего момента зала для вытягивания, может запустить двигатель и может быть непосредственно в управление с замкнутым циклом.
3. Управление квадратной волной BEMF:
1. Прочитайте значение AD отбора проб автобуса, расчет тока шины.
2. Расчет текущего цикла должен дать рабочее цикл ШИМ, контролировать размер тока для данного тока
3. Поддерживать состояние открытой трубки (которая поддерживает ориентацию вектора направления), позиционирование, а затем в соответствии с определенным изменением частоты, и в соответствии с законом изменения частоты. Чтобы переключить электрическую частоту, а затем переключиться на модель электроэлектродвигателя.
4. Timer interrupt to read with a high frequency phase comparator output state, if the phase comparator output level flip, shows the opposite electromotive force produced zero, at this point, the reading time base timer D count value, save, and then clear the timer D, D and configure the timer compare register 0 comparison values, open timer timing starts D, until PWMD0 interrupt, change the switch tube in the interrupt status, which is found zero delay & 30 град; Электрический угол и коммутация.
5. С помощью тока петли в качестве внутреннего кольца, цикл скорости в качестве внешнего кольца, управление с закрытым циклом двигателя, для управления квадратной волной BEMF, двигатель запускается, не знают положение ротора двигателя, поэтому необходимо использовать синхронный стартовый двигатель, ток статора в соответствии с заданным размером и частотным ротором привода, а затем двигатель для достижения частоты переключения, может переключаться на размер электромотивного режима, чтобы управлять мотором, скорость и текущий контроль.
