ካሬ-ሞገድ ብሩሽ የሌለው የሞተር መቆጣጠሪያ መርህ እና የትግበራ ደረጃዎች

የካሬ ሞገድ ብሩሽ የሌለው የሞተር መቆጣጠሪያ መርህ እና የትግበራ ደረጃዎች

ሀ. በካሬ ሞገድ ቁጥጥር ላይ የተመሰረተ የካሬ ሞገድ ቁጥጥር ንድፈ ሀሳብ

እንዲሁ ስድስቱ የእርምጃ መቆጣጠሪያ ተብሎ ይጠራል ፣ በኤሌክትሪክ ዑደት ውስጥ ፣ ሞተር ስድስት ግዛቶች ብቻ ፣ ወይም ስድስት ዓይነት የስታተር ወቅታዊ ሁኔታ (ስድስት ዓይነት የመቀየሪያ ሁኔታ ባለ ሶስት ፎቅ ድልድይ ክንድ) ። እያንዳንዱ የአሁኑ ሁኔታ እንደ አቅጣጫ የቬክተር ማሽከርከር ውህደት ፣ ስድስት ቬክተር በመደበኛነት ፣ ደረጃ በደረጃ በደረጃ መለወጥ ወይም በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መዞር ፣ የሞተር መዞሪያ አቅጣጫን ይወስናል ። የተመሳሰለው ሞተር rotor ሽክርክሪት. በካሬው ሞገድ መቆጣጠሪያ ውስጥ, በዋናነት ሁለት መጠኖችን ለመቆጣጠር, አንዱ ከተከፈተ ቱቦ ሁኔታ ጋር የሚዛመደው የሞተር rotor ቦታ ነው, አንድ አዳራሽ, የ rotor ቦታ ለማግኘት የአዳራሽ መረጃ, ምንም ዳሳሽ የለም, የ rotor ቦታን ለማግኘት ከቆጣሪው ኤሌክትሮሞቲቭ ኃይል መረጃ ብሩሽ አልባ ሞተር, በዚህም ምክንያት ቱቦውን ለመክፈት ወሰነ; ሁለተኛው የ PWM የግዴታ ዑደት ቁጥጥር ነው, የግዴታ ሬሾን በመቆጣጠር የአሁኑን መጠን መጠን ለመቆጣጠር, ይህም ጥንካሬን እና ፍጥነትን ለመቆጣጠር ነው.
2. የካሬ ሞገድ አልጎሪዝም አተገባበር ደረጃዎች


የአዳራሽ ካሬ ሞገድ ቁጥጥር

፡ 1. የአውቶቡስ ባር የአሁኑን የናሙና ናሙና ስሌት፣ የአውቶቡስ ባር የአሁኑን ስሌት ስሌት ያንብቡ

የመቀየሪያ

ጊዜ ነጥብ (በተጨማሪም የመቀየሪያ ነጥብ በመባልም ይታወቃል)። 4. በአጎራባች

ግዛት ሴክተር መካከል አዳራሽ ለ አንድ 6 የኃይል ዑደት, ይህም 60 & deg; ሰዓት ቆጣሪ መቅዳት ይችላል ይጠቀሙ & 60 ዲግሪ; የሴክተር ጊዜ, ስለዚህ የአሁኑ ድግግሞሽ ይሰላል, እና የሞተር ፍጥነት ተገኝቷል.

5. ከአሁኑ ሉፕ እንደ ውስጠኛው ቀለበት፣ የፍጥነት ምልልሱ እንደ የውጪው ቀለበት፣ የሞተር ዝግ-ሉፕ መቆጣጠሪያ፣ እንደ Hall square wave control block ዲያግራም። ለአዳራሽ ስኩዌር ሞገድ መቆጣጠሪያ፣ ሞተሩ ይጀምራል፣ የሞተር rotor ቦታን ያውቃል፣ በቀጥታ ለመሳብ Hall state vector torque በመጠቀም፣ ሞተሩን መጀመር ይችላል እና በቀጥታ ወደ ዝግ ሉፕ መቆጣጠሪያ ውስጥ መግባት ይችላል።

3. BEMF ስኩዌር ሞገድ መቆጣጠሪያ

፡ 1. የአውቶቡስ ባር የአሁኑን ናሙና የ AD ዋጋ ያንብቡ፣ የአውቶቡስ ባር የአሁኑን ስሌት።

2. የአሁኑ ሉፕ ስሌት የ PWM ግዴታ ዑደት መስጠት አለበት, ለተወሰነ የአሁኑ የአሁኑ መጠን መቆጣጠር

3. ክፍት ቱቦ ሁኔታ መጠበቅ (ይህም አቅጣጫ ቬክተር ዝንባሌ ለመጠበቅ), አቀማመጥ, እና ከዚያም የተወሰነ ድግግሞሽ ለውጥ ክፍት ቱቦ ሁኔታ መሠረት, እና ድግግሞሽ ለውጥ ሕግ መሠረት. የኤሌክትሪክ ድግግሞሹን ለመቀየር እና ከዚያ ወደ ቆጣሪ ኤሌክትሮሞቲቭ ኃይል ሞዴል ይቀይሩ። 4. የሰዓት ቆጣሪ በከፍተኛ ፍሪኩዌንሲ ደረጃ ንፅፅር ውፅዓት ሁኔታ ለማንበብ ያቋርጣል፣ የደረጃ ንፅፅር የውጤት ደረጃ ከተገለበጠ ተቃራኒውን የኤሌክትሮሞቲቭ ሃይል ዜሮን ካሳየ በዚህ ጊዜ የንባብ ጊዜ ቤዝ የሰዓት ቆጣሪ ዲ ቆጠራ እሴት ይቆጥቡ እና ከዚያ የሰዓት ቆጣሪውን D ፣ D ያፅዱ እና የሰዓት ቆጣሪውን ያነፃፅሩ ይመዝገቡ 0 ንፅፅር እሴቶችን ያዋቅሩ ፣ የሰዓት ቆጣሪ ጊዜ መዘግየቱ ይጀምራል ፣ PWMD0 በ zero ውስጥ እስኪያቋርጥ ድረስ። ዲግሪ;

የኤሌክትሪክ አንግል እና መጓጓዣ.

5. በአሁኑ ሉፕ እንደ ውስጣዊ ቀለበት ፣ የፍጥነት ዑደት እንደ ውጫዊ ቀለበት ፣ የሞተር ዝግ ዑደት ቁጥጥር ፣ ለ BEMF ስኩዌር ሞገድ ቁጥጥር ፣ ሞተሩ ይጀምራል ፣ የሞተር rotor ቦታን አያውቅም ፣ ስለሆነም የተመሳሰለ ጅምር ሞተርን መጠቀም ያስፈልጋል ፣ በተሰጠው መጠን እና ድግግሞሽ ድራይቭ ሞተር rotor ፣ እና ከዚያ ሞተሩ የመቀያየር ድግግሞሽን ለማግኘት ፣ ወደ ዝግ የሞተር ሞተሩ ፍጥነት እና የመቆጣጠሪያ ሞድ መሮጥ ይችላል።