ካሬ-ሞገድ ብሩሽ የሌለው የሞተር መቆጣጠሪያ መርህ እና የትግበራ ደረጃዎች

የካሬ ሞገድ ብሩሽ የሌለው የሞተር መቆጣጠሪያ መርህ እና የትግበራ ደረጃዎች

ሀ. በካሬ ሞገድ ቁጥጥር ላይ የተመሰረተ የካሬ ሞገድ ቁጥጥር ንድፈ ሃሳብ

እንዲሁ ስድስቱ የእርምጃ መቆጣጠሪያ ተብሎ ይጠራል ፣ በኤሌክትሪክ ዑደት ውስጥ ፣ ሞተር ስድስት ግዛቶች ብቻ ፣ ወይም ስድስት ዓይነት የስታተር ወቅታዊ ሁኔታ (ስድስት ዓይነት የመቀየሪያ ሁኔታ ባለ ሶስት-ደረጃ ድልድይ ክንድ) ። እያንዳንዱ የአሁኑ ሁኔታ እንደ አቅጣጫ የቬክተር ማሽከርከር ውህደት ፣ ስድስት ቬክተር በመደበኛነት ፣ ደረጃ በደረጃ በደረጃ መለወጥ ፣ የፍጥነት መዞሪያ አቅጣጫን ይወስናል) የተመሳሰለው ሞተር rotor ሽክርክሪት. በካሬው ሞገድ ቁጥጥር ውስጥ, በዋናነት ሁለት መጠኖችን ለመቆጣጠር, አንዱ ከተከፈተ ቱቦ ሁኔታ ጋር የሚዛመደው የሞተር rotor ቦታ ነው, አንድ አዳራሽ, የ rotor ቦታ ለማግኘት የአዳራሽ መረጃ, ምንም ዳሳሽ የለም, የ rotor ቦታን ለማግኘት ከቆጣሪው ኤሌክትሮሞቲቭ ኃይል መረጃ ብሩሽ አልባ ሞተር, በዚህም ምክንያት ቱቦውን ለመክፈት ወሰነ; ሁለተኛው የ PWM የግዴታ ዑደት ቁጥጥር ነው, የግዴታ ሬሾን በመቆጣጠር የአሁኑን መጠን መጠን ለመቆጣጠር, ይህም ጥንካሬን እና ፍጥነትን ለመቆጣጠር ነው.
2. የካሬ ሞገድ አልጎሪዝም አተገባበር ደረጃዎች


የአዳራሽ ካሬ ሞገድ ቁጥጥር

፡ 1. የአውቶቡስ ባር የአሁኑን የናሙና ናሙና ዋጋን ያንብቡ፣ የቡስባር የአሁኑን ስሌት ስሌት

2. የአሁኑ የሉፕ ስሌት የ PWM ግዴታ ዑደትን መስጠት አለበት ፣ ለተወሰነ ወቅታዊ የአሁኑን መጠን ይቆጣጠሩ

3. የአዳራሹን ሁኔታ በአዳራሹ ሁኔታ በባለሶስት-ደረጃ ድልድይ ክንድ ክፍት ቱቦ ድርድር ይክፈቱ እና እያንዳንዱን የግዛት ስቴት ድልድይ ያግኙ። የመቀየሪያ ጊዜ ነጥብ (በተጨማሪም የመቀየሪያ ነጥብ በመባልም ይታወቃል)።

4. በአጎራባች ግዛት ሴክተር መካከል አዳራሽ ለ አንድ 6 የኃይል ዑደት, ይህም 60 & deg; ሰዓት ቆጣሪ መቅዳት ይችላል ይጠቀሙ & 60 ዲግሪ; የሴክተር ጊዜ, ስለዚህ የአሁኑ ድግግሞሽ ይሰላል, እና የሞተር ፍጥነት ተገኝቷል.

5. ከአሁኑ ሉፕ እንደ ውስጠኛው ቀለበት፣ የፍጥነት ምልልሱ እንደ የውጪው ቀለበት፣ የሞተር ዝግ-ሉፕ መቆጣጠሪያ፣ እንደ Hall square wave control block ዲያግራም። ለአዳራሽ ስኩዌር ሞገድ መቆጣጠሪያ፣ ሞተሩ ይጀምራል፣ የሞተር rotor ቦታን ያውቃል፣ በቀጥታ ለመጎተት Hall state vector torque በመጠቀም፣ ሞተሩን መጀመር እና በቀጥታ ወደ ዝግ ዑደት መቆጣጠሪያ ውስጥ መግባት ይችላል።

3. BEMF ስኩዌር ሞገድ መቆጣጠሪያ

፡ 1. የአውቶቡስ ባር የአሁኑን ናሙና የ AD ዋጋ አንብብ፣ የአውቶቡስ ባር የአሁኑን ስሌት።

2. የአሁኑ ሉፕ ስሌት የ PWM ግዴታ ዑደት መስጠት አለበት, ለተወሰነ የአሁኑ መጠን መቆጣጠር

3. ክፍት ቱቦ ሁኔታ መጠበቅ (ይህም አቅጣጫ ቬክተር ዝንባሌ ለመጠበቅ), አቀማመጥ, እና ከዚያም የተወሰነ ድግግሞሽ ለውጥ ክፍት ቱቦ ሁኔታ መሠረት, እና ድግግሞሽ ለውጥ ሕግ መሠረት. የኤሌክትሪክ ድግግሞሹን ለመቀየር እና ከዚያ ወደ ቆጣሪ ኤሌክትሮሞቲቭ ኃይል ሞዴል ይቀይሩ። 4. የሰዓት ቆጣሪ በከፍተኛ ፍሪኩዌንሲ ደረጃ ንፅፅር ውፅዓት ሁኔታ ለማንበብ ያቋርጣል፣ የደረጃ ንፅፅር ውፅዓት ደረጃ ከተገለበጠ ተቃራኒውን የኤሌክትሮሞቲቭ ሃይል ዜሮን ካሳየ በዚህ ነጥብ ላይ የንባብ ጊዜ ቤዝ የሰዓት ቆጣሪ ዲ ቆጠራ እሴትን ያስቀምጡ እና ከዚያ ቆጣሪውን D ፣ D ያፅዱ እና የሰዓት ቆጣሪውን ያነፃፅሩ የ 0 ንፅፅር ዋጋዎችን ያዋቅሩ ፣ የሰዓት ቆጣሪ ጊዜ መዘግየቱ ይጀምራል ፣ PWMD0 በዜሮ ውስጥ እስኪያቋርጥ ድረስ ፣ ቱቦው እስኪያቋርጥ ድረስ። ዲግሪ;

የኤሌክትሪክ አንግል እና መጓጓዣ.

5. በአሁኑ ሉፕ እንደ ውስጣዊ ቀለበት ፣ የፍጥነት ዑደት እንደ ውጫዊ ቀለበት ፣ የሞተር ዝግ ዑደት ቁጥጥር ፣ ለ BEMF ስኩዌር ሞገድ ቁጥጥር ፣ ሞተሩ ይጀምራል ፣ የሞተር rotor ቦታን አያውቅም ፣ ስለሆነም የተመሳሰለ ጅምር ሞተርን መጠቀም ያስፈልጋል ፣ በተሰጠው መጠን እና ድግግሞሽ ድራይቭ ሞተር rotor ፣ እና ከዚያ ሞተሩ የመቀያየር ድግግሞሽን ለማግኘት ወደ ዝግ የሞተር ሞድ ይለውጣል እና ያሂዳል።