Дөрвөлжин долгионы сойзгүй моторын удирдлагын зарчим ба хэрэгжилтийн үе шатууд

Дөрвөлжин долгионы сойзгүй моторын удирдлагын зарчим ба хэрэгжүүлэх үе шатууд

a. Дөрвөлжин долгионы удирдлагад суурилсан дөрвөлжин долгионы удирдлагын онолыг

мөн цахилгаан циклд моторын зөвхөн зургаан төлөв, эсвэл зургаан төрлийн статорын гүйдлийн төлөв (Зургаан төрлийн шилжүүлэгчийн төлөвийн гурван фазын гүүрний гар) гэсэн зургаан шаттай удирдлага гэж нэрлэдэг. Одоогийн төлөв бүрийг чиглэлийн векторын момент, зургаан вектор тогтмол, хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг алхам алхмаар хувиргах, эсвэл векторын хувиргалт C-ийн нийлэгжилт гэж үзэж болно. цагийн зүүний эсрэг), синхрон моторын роторын эргэлтийг дагах болно. Дөрвөлжин долгионы хяналтанд голчлон хоёр хэмжигдэхүүнийг хянахын тулд нэг нь нээлттэй хоолойн төлөв байдалд тохирсон моторын роторын байрлал, роторын байрлалыг олж авахын тулд танхим, танхимын мэдээлэл, мэдрэгч байхгүй, роторын байрлалыг олж авахын тулд эсрэг цахилгаан хөдөлгүүрийн хүчний мэдээлэлээс сойзгүй мотор, улмаар хоолойн төлөвийг нээхээр шийдсэн; Хоёр дахь нь эргүүлэх момент ба хурдыг хянахын тулд одоогийн хэмжээсийн хэмжээг хянах үүргийн харьцааг хянах замаар PWM-ийн ажлын мөчлөгийн хяналт юм.
2. Дөрвөлжин долгионы алгоритмыг хэрэгжүүлэх үе шатууд


Холл дөрвөлжин долгионы хяналт:

1. Шина гүйдлийн дээж авах AD утгыг унших, шинийн гүйдлийн тооцоо

2. Гүйдлийн гогцооны тооцоонд PWM-ийн ажлын мөчлөгийг өгөх, өгөгдсөн гүйдлийн гүйдлийн хэмжээг хянах

3. Танхимын харилцааны төлөвийн дагуу унших заал, гурван фазын хоолой, гар тус бүрийг онгойлгох, холбогч тус бүрийг нээлттэй байлгах. үсрэлт гурван фазын гүүрний гар төрийн шилжих цаг цэгийн хувьд тоологдох (Мөн шилжих цэг гэж нэрлэдэг)。

4. 60 & градусын эрчим хүчний мөчлөгийн нэг нь зэргэлдээ улсын секторын хооронд танхим 6; Таймер ашиглан бичлэг хийх боломжтой & 60 градус; Секторын цаг, ингэснээр одоогийн давтамжийг тооцоолж, хөдөлгүүрийн хурдыг олж авдаг.

5. Гүйдлийн гогцоо нь дотоод цагираг, хурдны гогцоо нь гадна цагираг, моторын хаалттай давталтын удирдлага, тухайлбал Холл дөрвөлжин долгионы хяналтын блок диаграмм. Холл дөрвөлжин долгионы удирдлагын хувьд мотор эхэлж, моторын роторын байрлалыг мэдэж, Холл төлөвийн векторын эргүүлэх хүчийг ашиглан шууд татах, моторыг эхлүүлэх, хаалттай хүрдний удирдлагад шууд орох боломжтой.

3. BEMF квадрат долгионы хяналт:

1. Шина гүйдлийн дээж авах AD утгыг унших, шинийн гүйдлийн тооцоо.

2. Гүйдлийн гогцооны тооцоо нь ХОУХШ-ийн ажлын мөчлөгийг өгөх ёстой, өгөгдсөн гүйдлийн гүйдлийн хэмжээг хянах

3. Нээлттэй хоолойн төлөв байдлыг хадгалах (Чиглэлийн векторын чиг баримжаа олгох), байрлалыг тогтоох, дараа нь тодорхой давтамжийн дагуу нээлттэй хоолойн төлөвийг өөрчлөх, давтамжийн өөрчлөлтийн хуулийн дагуу. Цахилгаан давтамжийг сольж, дараа нь эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчний загвар руу шилжинэ. 4. Өндөр давтамжийн фазын харьцуулагчийн гаралтын төлөвтэй уншихын тулд таймерын тасалдал, хэрэв фазын харьцуулагчийн гаралтын түвшин эргэлдэж, эсрэг талын цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг харуулж байвал энэ үед унших хугацааны үндсэн таймер D утгыг тоолж, хадгалаад дараа нь таймер D, D-г цэвэрлэж, таймерыг харьцуулах регистрийн 0 харьцуулалтын утгыг тохируулна, таймерын цагийг нээнэ үү тасалдлын гуурс PW0-д шилжих хүртэл, тасалдлын гуурс эхлэх хүртэл. тэг саатал олсон & 30 градус;

Цахилгаан өнцөг ба шилжих.

5. Гүйдлийн гогцоо нь дотоод цагираг, хурдны гогцоо нь гадна цагираг, моторын хаалттай гогцооны удирдлага, BEMF квадрат долгионы удирдлагад мотор асдаг, моторын роторын байрлалыг мэдэхгүй тул өгөгдсөн хэмжээ, давтамжийн дагуу синхрон хөдөлгөгч мотор, статорын гүйдлийг ашиглах шаардлагатай бөгөөд дараа нь шилжих давтамжийг олж авахын тулд мотор, цахилгаан гүйдлийн хурдыг хянах горимд шилжих боломжтой.