Дөрвөлжин долгионы сойзгүй моторын удирдлагын зарчим ба хэрэгжилтийн үе шатууд

Дөрвөлжин долгионы сойзгүй моторыг удирдах зарчим ба хэрэгжүүлэх үе шатууд

a. Дөрвөлжин долгионы удирдлагад суурилсан дөрвөлжин долгионы удирдлагын онолыг

мөн цахилгааны мөчлөгт моторын зөвхөн зургаан төлөв, эсвэл зургаан төрлийн статорын гүйдлийн төлөв (Зургаан төрлийн шилжүүлэгчийн төлөвийн гурван фазын гүүрний гар) гэсэн зургаан шаттай удирдлага гэж нэрлэдэг. Одоогийн төлөв бүрийг чиглэлийн векторын момент, зургаан вектор тогтмол, хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг алхам алхмаар хувиргах, эсвэл векторын хувиргалт C-ийн нийлэгжилт гэж үзэж болно. цагийн зүүний эсрэг), синхрон моторын роторын эргэлтийг дагах болно. Дөрвөлжин долгионы удирдлагад голчлон хоёр хэмжигдэхүүнийг хянахын тулд нэг нь нээлттэй хоолойн төлөв байдалд тохирсон моторын роторын байрлал, роторын байрлалыг олж авахын тулд танхим, танхимын мэдээлэл, мэдрэгч байхгүй, роторын байрлалыг олж авахын тулд эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчний мэдээлэлээс сойзгүй мотор, ингэснээр хоолойн төлөвийг нээхээр шийдсэн; Хоёр дахь нь эргэлт ба хурдыг хянахын тулд одоогийн хэмжээсийн хэмжээг хянахын тулд үүргийн харьцааг хянах замаар PWM-ийн ажлын мөчлөгийн хяналт юм.
2. Дөрвөлжин долгионы алгоритмыг хэрэгжүүлэх үе шатууд


Холл дөрвөлжин долгионы хяналт:

1. Шина гүйдлийн дээж авах AD утгыг унших, шинийн гүйдлийн тооцоо

2. Гүйдлийн гогцооны тооцоонд PWM-ийн ажлын циклийг өгөх, өгөгдсөн гүйдлийн гүйдлийн хэмжээг хянах

3. Заллыг унших, заалны харьцааны төлөвийн дагуу гурван фазын гуурсан хоолой, гар тус бүрийг онгойлгох, холбогч бүрийг онгойлгох. үсрэлт гурван фазын гүүрний гар төрийн шилжих цаг цэгийн хувьд тоологдох (Мөн шилжих цэг гэж нэрлэдэг)。

4. 60 & градусын эрчим хүчний мөчлөгийн нэг нь зэргэлдээ улсын секторын хооронд танхим 6; Таймер ашиглан бичлэг хийх боломжтой & 60 градус; Секторын цаг, ингэснээр одоогийн давтамжийг тооцоолж, хөдөлгүүрийн хурдыг олж авдаг.

5. Гүйдлийн гогцоо нь дотоод цагираг, хурдны гогцоо нь гадна цагираг, моторын хаалттай давталтын удирдлага, тухайлбал Холл дөрвөлжин долгионы хяналтын блок диаграмм. Холл дөрвөлжин долгионы удирдлагын хувьд мотор эхэлж, моторын роторын байрлалыг мэдэж, Холл төлөвийн векторын эргүүлэх хүчийг ашиглан шууд татах, моторыг эхлүүлэх, хаалттай хүрдний удирдлагад шууд орох боломжтой.

3. BEMF квадрат долгионы хяналт:

1. Шина гүйдлийн дээж авах AD утгыг унших, шинийн гүйдлийн тооцоо.

2. Гүйдлийн гогцооны тооцоонд ХОУХ-ны үүргийн мөчлөгийг өгөх, өгөгдсөн гүйдлийн гүйдлийн хэмжээг хянах

3. Нээлттэй хоолойн төлөвийг хадгалах (Чиглэлийн векторын чиглэлийг хадгалах), байрлалыг тогтоох, дараа нь тодорхой давтамжийн дагуу нээлттэй хоолойн төлөвийг өөрчлөх, давтамжийн өөрчлөлтийн хуулийн дагуу. Цахилгаан давтамжийг сольж, дараа нь эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчний загвар руу шилжинэ. 4. Өндөр давтамжийн фазын харьцуулагчийн гаралтын төлөвтэй уншихын тулд таймерын тасалдал, хэрэв фазын харьцуулагчийн гаралтын түвшин эргэлдэж, эсрэг талын цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг харуулж байвал энэ үед унших хугацааны суурь таймер D утгыг тоолж, хадгалаад дараа нь таймер D, D-г цэвэрлэж, таймерыг харьцуулах регистрийн 0 харьцуулалтын утгыг тохируулна, таймерын цагийг нээнэ үү тасалдлын гуурс PW0-д шилжих хүртэл, тасалдлын гуурс эхлэх хүртэл, PW0-д өөрчлөлт орно. тэг саатал олсон & 30 градус;

Цахилгаан өнцөг ба шилжих.

5. Гүйдлийн гогцоо нь дотоод цагираг, хурдны гогцоо нь гадна цагираг, моторын хаалттай гогцооны удирдлага, BEMF квадрат долгионы удирдлагад мотор асдаг, моторын роторын байрлалыг мэдэхгүй тул өгөгдсөн хэмжээ, давтамжийн дагуу синхрон хөдөлгөгч мотор, статорын гүйдлийг ашиглах шаардлагатай бөгөөд дараа нь шилжих давтамжийг олж авахын тулд мотор, цахилгаан гүйдлийн хурдыг хянах горимд шилжих боломжтой.