کنترل موج مربع همچنین کنترل شش مرحله نامیده می شود ، در یک چرخه الکتریکی ، تنها شش حالت موتور یا شش نوع حالت جریان استاتور (شش نوع بازوی پل سه فاز حالت سوئیچ)。 هر یک از حالت جریان را می توان به عنوان سنتز یک گشتاور وکتور جهت ، به طور مرتب ، به مرحله یک برداشت ، با قدم با مرحله تبدیل ، و ویتور جهت چرخش (و بردار ، چرخش را تعیین می کند (ROTIATION ROTITATION MONGITATION (ROTIATION ROTIATION) چرخش در کنترل موج مربع ، عمدتا برای کنترل دو مقدار ، یکی موقعیت روتور موتور مطابق با وضعیت لوله باز ، یک سالن ، اطلاعات سالن برای به دست آوردن موقعیت روتور ، هیچ سنسور ، موتور بدون برس از اطلاعات نیروی الکتروموتوری پیشخوان برای به دست آوردن موقعیت روتور وجود ندارد ، بنابراین تصمیم گرفت حالت لوله را باز کند. دوم کنترل چرخه وظیفه PWM ، با کنترل نسبت وظیفه برای کنترل اندازه اندازه فعلی ، به منظور کنترل گشتاور و سرعت.
2. Square wave algorithm implementation steps
Hall square wave control:
1. Read the AD value of busbar current sampling, calculation of busbar current
2. Current loop calculation should give the PWM duty cycle, control the size of current for a given current
3. Read hall, according to the state of hall relation with three-phase bridge arm open tube array and get the corresponding state of open tube, each hall jump tallied for three-phase bridge arm state switching time point (Also known as the نقطه جابجایی)。
4. سالن بین بخش دولتی مجاور برای یک 6 چرخه قدرت ، که 60 & deg است. استفاده از تایمر می تواند ضبط کند و 60 درجه ؛ زمان بخش ، بنابراین فرکانس فعلی محاسبه می شود و سرعت موتور به دست می آید.
5. با حلقه فعلی به عنوان حلقه داخلی ، حلقه سرعت به عنوان حلقه بیرونی ، کنترل حلقه بسته موتور ، مانند نمودار بلوک کنترل موج مربع هال. برای کنترل موج مربع هال ، موتور شروع می شود ، موقعیت روتور موتور را می دانست ، که مستقیماً با استفاده از گشتاور بردار هال حالت برای کشیدن ، می تواند موتور را شروع کند و می تواند مستقیماً در کنترل حلقه بسته قرار بگیرد.
3. کنترل موج مربع BEMF:
1. مقدار تبلیغات نمونه برداری جریان Busbar ، محاسبه جریان BusBar را بخوانید.
2. محاسبه حلقه فعلی باید چرخه وظیفه PWM را ارائه دهد ، اندازه جریان را برای جریان مشخصی کنترل کند
. حالت لوله باز (که جهت گیری بردار جهت را حفظ می کند) ، موقعیت یابی را حفظ کنید ، و سپس طبق خاصیت فرکانس خاص تغییر وضعیت لوله باز و طبق قانون تغییر فرکانس. برای تغییر فرکانس الکتریکی ، و سپس به مدل نیروی الکتروموتوری پیشخوان تغییر دهید.
4. تایمر قطع برای خواندن با حالت خروجی فرکانس فرکانس بالا ، اگر تلنگر سطح خروجی مقایسه کننده فاز ، نیروی الکتروموتوری مخالف را نشان می دهد که صفر تولید می شود ، در این مرحله مقدار تایمر پایه D Count ، صرفه جویی ، و سپس پاک کردن تایمر D ، D و پیکربندی مقادیر مقایسه ای 0 را تنظیم می کند ، و تنظیمات را تنظیم می کند ، تا زمان سنجی را تنظیم می کند ، تا زمان شروع Timer Timer D ، تا زمان PWMD0 شروع می شود. deg ؛ زاویه الکتریکی و رفت و آمد.
5. با حلقه فعلی به عنوان حلقه داخلی ، حلقه سرعت به عنوان حلقه بیرونی ، کنترل حلقه بسته موتور ، برای کنترل موج مربع BEMF ، موتور شروع می شود ، موقعیت روتور موتور را نمی داند ، بنابراین نیاز به استفاده از موتور شروع همزمان ، جریان استاتور با توجه به روتور موتور درایو و سپس موتور سوئیچینگ ، می تواند به سمت سوئیچینگ سوئیچ کند تا بتواند با استفاده از حالت الکتروموتیوم Run Run Run Rund Force Force ، سرعت و جریان را انجام دهد.
