עקרון בקרת מנוע ללא מברשות של גל ריבוע ושלבי יישום

עקרון בקרת מנוע ללא מברשות של גל ריבוע ושלבי יישום

א. תיאוריית בקרת גל ריבוע המבוססת על

בקרת גל ריבוע נקראת גם בקרת ששת השלבים, במחזור חשמלי, מנוע רק שישה מצבים, או שישה סוגים של מצב זרם סטטור (שישה סוגים של זרוע גשר תלת-פאזי של מצבי מתג)。 כל אחד מהמצבים הנוכחיים יכול להיחשב כסינתזה של מומנט וקטור כיוון, שישה וקטורים קובעים באופן קבוע, צעד אחר צעד סיבוב סיבוב מנוע נגד כיוון המנוע, כיוון הסיבוב של המנוע נגד כיוון המנוע, או המרת המנוע נגד כיוון המנוע. עקוב אחר סיבוב רוטור המנוע הסינכרוני. בבקרת גל ריבוע, בעיקר כדי לשלוט בשתי כמויות, האחת היא מיקום רוטור המנוע המתאים למצב הצינור הפתוח, מידע אולם, היכל כדי לקבל את מיקום הרוטור, אין חיישן, מנוע ללא מברשות ממידע כוח אלקטרו-מוטורי נגד הנגד כדי לקבל את מיקום הרוטור, ובכך הוחלט לפתוח מצב צינור; השני הוא בקרת מחזור העבודה של PWM, על ידי שליטה ביחס החובה כדי לשלוט בגודל הגודל הנוכחי, כדי לשלוט במומנט ובמהירות.
2. שלבי יישום אלגוריתם גל ריבועי


אולם בקרת גל ריבוע:

1. קרא את ערך AD של דגימת זרם פסי פס, חישוב זרם פסי פס

2. חישוב לולאת זרם צריך לתת את מחזור העבודה PWM, לשלוט בגודל הזרם עבור זרם נתון . נקודת זמן מיתוג מצב

גשר (ידועה גם כנקודת ההעברה).

זרוע השתמש טיימר יכול להקליט & 60 מעלות; זמן מגזר, ובכך מחושב התדר הנוכחי, ומתקבלת מהירות המנוע.

5. עם לולאה נוכחית בתור הטבעת הפנימית, לולאת המהירות בתור הטבעת החיצונית, בקרת לולאה סגורה של המנוע, כגון תרשים בלוקים של שליטה על גל ריבועי הול. עבור בקרת גל ריבועי הול, המנוע מתניע, ידע את מיקום רוטור המנוע, תוך שימוש ישירות במומנט הווקטור של מצב הול למשוך, יכול להפעיל את המנוע, ויכול להיות ישירות לתוך בקרת הלולאה הסגורה.

3. בקרת גל ריבועי BEMF:

1. קרא את ערך AD של דגימת זרם פס, חישוב זרם פס.

2. חישוב לולאת זרם צריך לתת את מחזור העבודה של PWM, לשלוט בגודל הזרם עבור זרם נתון

3. לשמור על מצב של צינור פתוח (ששומר על כיוון וקטור כיוון), מיקום, ולאחר מכן לפי תדר מסוים לשנות מצב צינור פתוח, ובהתאם לחוק שינוי התדר. כדי להחליף את התדר החשמלי, ולאחר מכן לעבור למודל הכוח האלקטרו-מוטיבי נגדי. 4. הפסקת טיימר לקריאה עם מצב פלט של השוואת פאזה בתדר גבוה, אם רמת הפלט של משווה פאזות מתהפך, מראה את הכוח האלקטרו-מוטיב ההפוך שנוצר אפס, בשלב זה, ערך ספירת זמן הקריאה בסיס טיימר D, שמור, ולאחר מכן נקה את הטיימר D, D ותגדיר את הטיימר השוואת ערכי השוואה של אוגר 0, תזמון פתיחה של טיימר יתחיל את ה-D, עד PW, שינוי מצב ה-interrupt0, עד PW נמצא אפס עיכוב & 30 מעלות;

זווית חשמלית וקומוטציה.

5. עם לולאת זרם בתור הטבעת הפנימית, לולאת המהירות כטבעת החיצונית, בקרת לולאה סגורה של המנוע, עבור בקרת גלים מרובעים BEMF, המנוע מתניע, לא יודע את מיקום רוטור המנוע, אז צריך להשתמש במנוע התנעה סינכרוני, זרם סטטור לפי הגודל הנתון ורוטור מנוע מניע, ולאחר מכן המנוע כדי להשיג תדירות מיתוג, יכול לעבור למצב בקרת מהירות מנוע סגורה ולפעול נגד לולאה חשמלית.