Принцип управління безчестям безчестя та етапи впровадження
a. Теорія управління квадратними хвилями на основі
квадратного управління хвилею також називається шість кроків управління, в електричному циклі, двигун лише шість станів або шість видів стану струму статора (шість видів перемикача трифазного мостового мосту)。 кожен із поточного стану може розглядатися як синтез векторного моменту, шість векторів, крок за кроком ступінчастого навантаження, вектора, що визначає моторний напрямок (ступінчасте ступінчасте навантаження, що визначає двигун, що визначає моторний напрямок, а також ступінок), що визначає моторний режим моторного напрямку, а також ступінок), що визначає двигун моторного моторного моторного режиму мотоциклу) синхронний обертання ротора двигуна. У керуванні квадратною хвилею, головним чином, для управління двома кількостями, одне - положення ротора двигуна, що відповідає стану відкритої трубки, залу, інформації залу Для отримання положення ротора немає датчика, безтове двигуна від лічильної електромоутивної сили для отримання положення ротора, таким чином вирішив відкрити стан трубки; Друга - це контроль роботи з ШІМ, контролюючи співвідношення мистка для контролю розміру струму, щоб контролювати крутний момент і швидкість.
2. Square wave algorithm implementation steps
Hall square wave control:
1. Read the AD value of busbar current sampling, calculation of busbar current
2. Current loop calculation should give the PWM duty cycle, control the size of current for a given current
3. Read hall, according to the state of hall relation with three-phase bridge arm open tube array and get the corresponding state of open tube, each hall jump tallied for three-phase bridge arm state switching time point (Also відомий як точка комутації)。
4. Зал між сусіднім державним сектором для одного 6 циклу потужності, який становить 60 & deg; Використання таймера може записувати & 60 градусів; Час сектору, таким чином, обчислюється поточна частота і отримується швидкість двигуна.
5. З струмом петлі як внутрішнє кільце, петля швидкості як зовнішнє кільце, управління закритою двигуном, наприклад, блок-блок-блок-блок-блоку Hall Square. Для управління квадратними хвилями Холл запускається двигун, знав, що положення ротора двигуна, безпосередньо за допомогою векторного моменту для витягування, може запустити двигун і може бути безпосередньо в контроль закритого циклу.
3. БЕМФ Квадратна хвиля:
1. Прочитайте значення AD відбору струму на шини, розрахунок струму шини.
2. Розрахунок струму циклу повинен дати робочий цикл ШІМ, контролювати розмір струму для заданого струму
3. Підтримуйте стан відкритої трубки (яка підтримує орієнтацію вектора напрямку), позиціонування, а потім відповідно до певної частоти зміни відкритої трубки та відповідно до закону зміни частоти. Для перемикання електричної частоти, а потім перейдіть на лічильну електроруживу сили.
4. Timer interrupt to read with a high frequency phase comparator output state, if the phase comparator output level flip, shows the opposite electromotive force produced zero, at this point, the reading time base timer D count value, save, and then clear the timer D, D and configure the timer compare register 0 comparison values, open timer timing starts D, until PWMD0 interrupt, change the switch tube in the interrupt status, which is found zero delay & 30 град; Електричний кут і комутація.
5. З потоковою петлею в якості внутрішнього кільця, петля швидкості в якості зовнішнього кільця, керування двигуном закритого циклу, для управління квадратною хвилею BEMF, двигун запускається, не знає положення ротора двигуна, тому потрібно використовувати синхронний двигун запуску, струм статора відповідно до заданого ротора приводу частоти, а потім двигун для досягнення частоти перемикання та перемикання та перемикання електромобільних сил.
