Принцип керування прямокутним безщітковим двигуном та етапи реалізації

Принцип керування прямокутним безщітковим двигуном та етапи реалізації

a. Теорія керування прямокутною хвилею, заснована на

управлінні прямокутною хвилею, також називається шістьма кроками управління, в електричному циклі двигун лише шість станів або шість типів поточного стану статора (шість видів перемикача станів трифазного моста). Кожен із поточних станів можна розглядати як синтез крутного моменту вектора напрямку, шість векторів регулярно, крок за кроком перетворення, обертання вектора визначає напрямок обертання двигуна (за або проти годинникової стрілки), буде стежити за обертанням ротора синхронного двигуна. У управлінні прямокутною хвилею, головним чином для керування двома величинами, однією є положення ротора двигуна, яке відповідає стану відкритої трубки, інформація Холла, Холла для отримання положення ротора, немає датчика, безщітковий двигун від інформації проти електрорушійної сили для отримання положення ротора, таким чином вирішено відкрити стан трубки; По-друге, це контроль робочого циклу ШІМ, шляхом керування коефіцієнтом навантаження для контролю розміру поточного розміру, щоб контролювати крутний момент і швидкість.
2. Етапи реалізації алгоритму прямокутної хвилі


Контроль прямокутної хвилі Холла:

1. Зчитайте значення AD вибірки струму шини, обчислення струму шини

2. Розрахунок контуру струму повинен давати робочий цикл ШІМ, контролювати величину струму для заданого струму

3. Прочитайте Холл, відповідно до стану співвідношення Холла з масивом відкритих труб трифазного мосту та отримайте відповідний стан відкритої трубки, кожен стрибок Холла підраховується для трифазного мосту Точка часу перемикання стану активації (також відома як точка комутації)

. Використовуйте таймер для запису & 60 deg; Час сектора, таким чином розраховується поточна частота та швидкість двигуна.

5. З контуром струму як внутрішнім кільцем, контуром швидкості як зовнішнім кільцем, керування двигуном із замкнутим циклом, наприклад блок-схема керування прямокутною хвилею Холла. Для керування прямокутною хвилею Холла двигун запускається, знаючи положення ротора двигуна, безпосередньо використовуючи крутний момент вектора стану Холла, щоб тягнути, може запустити двигун і може бути безпосередньо в замкнутому контурі керування.

3. Контроль прямокутної хвилі BEMF:

1. Зчитайте значення AD вибірки струму шини, розрахунок струму шини.

2. Розрахунок контуру струму повинен давати робочий цикл ШІМ, контролювати величину струму для даного струму.

3. Підтримувати стан відкритої трубки (що підтримує орієнтацію вектора напрямку), позиціонування, а потім відповідно до певної частоти змінювати стан відкритої трубки та відповідно до закону зміни частоти. Щоб перемкнути електричну частоту, а потім перейти до моделі зустрічної електрорушійної сили. 4. Переривання таймера для зчитування з високочастотним вихідним станом фазового компаратора, якщо вихідний рівень фазового компаратора перевертається, показує протилежну електрорушійну силу, створену нулем, у цей момент значення таймера базової бази зчитування D, збережіть, а потім очистіть таймер D, D і налаштуйте значення порівняння регістра порівняння таймера 0, починається таймер відкритого таймера D, доки не буде переривання PWMD0, змініть трубку перемикання в статусі переривання, яке знайдено нульова затримка & 30 град.;

Електричний кут і комутація. 5. З петлею струму як внутрішнім кільцем, петлею швидкості як зовнішнім кільцем, замкнутим циклом керування двигуном, для керування прямокутною хвилею BEMF, двигун запускається, не знає положення ротора двигуна, тому потрібно використовувати синхронний пусковий двигун, струм статора відповідно до заданого розміру та частоти приводу ротора двигуна, а потім двигун для досягнення частоти перемикання, може перейти в режим протидії електрорушійній силі, щоб запустити двигун, швидкість і струм замкнутого циклу керування та біг.

~!phoenix_var50_15!~