Parimi i kontrollit të motorit pa furçë pa furçë dhe hapat e zbatimit
a. Teoria e kontrollit të valës katrore Bazuar në
kontrollin e valës katrore quhet gjithashtu kontrolli i gjashtë hapave, në një cikël elektrik, motor vetëm gjashtë shtete, ose gjashtë lloje të gjendjes aktuale të statorit (gjashtë lloje të gjendjes së ndërprerjes së krahut të urës trefazore)。 secila prej gjendjes aktuale mund të vlerësohet si sinteza e një çift rrotullues të drejtimit, gjashtë vektor, do të ndiqet rregullisht, hap hapi nga hapi nga hapi, konvertimi i rotacionit të vektorit, drejtimi i rrotullimit të rrotullimit të orës ose kundërveprimit) Rrotullimi i rotorit të motorit sinkron. Në kontrollin e valës katrore, kryesisht për të kontrolluar dy sasi, një është pozicioni i rotorit të motorit që korrespondon me gjendjen e tubit të hapur, një sallë, informacione për sallë për të marrë pozicionin e rotorit, nuk ka asnjë sensor, motor pa furça nga informacioni i forcës elektromotore për të marrë pozicionin e rotorit, kështu që vendosi të hapë gjendjen e tubit; E dyta është kontrolli i ciklit të detyrës PWM, duke kontrolluar raportin e detyrës për të kontrolluar madhësinë e madhësisë aktuale, në mënyrë që të kontrollojë çift rrotullues dhe shpejtësi.
2. Hapat e zbatimit të algoritmit të algoritmit të valës katrore
Hall Hall Kontrolli i valës katrore:
1. Lexoni vlerën e reklamës së marrjes së mostrave të rrymës me busbar, llogaritja e busbar aktual
2. Llogaritja aktuale e lakut duhet të japë ciklin e detyrës PWM, të kontrolloni madhësinë e rrymës për një sallë të dhënë të lartë të një
salla të lartë të shtetit, sipas shtetit të shtetit të hapur, sipas shtetit të shtetit të shtetit të hapur, sipas shtetit të ngritur, sipas shtetit të ngritur, sipas shtetit të ngritur, sipas shtetit të ngritur, sipas shtetit të shtetit të ngritur. Pika e komutimit)。
4. Salla midis sektorit shtetëror ngjitur për një 6 të ciklit të energjisë, i cili është 60 & deg; Përdorimi i kohëmatësit mund të regjistrojë & 60 deg; Koha e sektorit, kështu që llogaritet frekuenca aktuale dhe merret shpejtësia e motorit.
5. Me lakin e tanishëm si unaza e brendshme, laku i shpejtësisë si unaza e jashtme, kontrolli me lak të mbyllur me motor, siç është diagrami i bllokut të kontrollit të valës katrore Hall. Për kontrollin e valës së katrorit Hall, motori fillon, e dinte pozicionin e rotorit të motorit, duke përdorur direkt çift rrotullues të Vector Hall State për të tërhequr, mund të fillojë motorin dhe mund të jetë direkt në kontrollin e mbyllur të lakut.
3. Kontrolli i valës katrore BEMF:
1. Lexoni vlerën e reklamës së marrjes së mostrave të rrymës në shiritin, llogaritjen e rrymës me shufër.
2. Llogaritja e lakut aktual duhet të japë ciklin e detyrës PWM, të kontrollojë madhësinë e rrymës për një rrymë të caktuar
3. Mbani një gjendje të tubit të hapur (që mbajnë një orientim vektori të drejtimit), pozicionimin, dhe më pas sipas disa gjendjes së tubit të hapur të ndryshimit të frekuencës, dhe sipas ligjit të ndryshimit të frekuencës. Për të ndërruar frekuencën elektrike, dhe më pas kaloni në modelin e forcës elektromotore të kundër.
4. Ndërprerja e kohëmatësit për të lexuar me një gjendje daljeje krahasuese të fazës së frekuencës së lartë, nëse niveli i daljes së krahasimit të fazës rrokullisni, tregon forcën elektromotore të kundërt të prodhuar zero, në këtë pikë, koha e bazës së leximit Timer D numërimi i numrit, kurseni, dhe më pas pastroni kohën e kohës d, d dhe konfiguroni kohëmatësin e krahasuar 0. deg; Këndi elektrik dhe komutimi.
5. Me lakin aktual si unazën e brendshme, laku i shpejtësisë si unaza e jashtme, kontrolli i lakut të mbyllur me motor, për kontrollin e valës katrore BEMF, motori fillon, nuk e di pozicionin e rotorit të motorit, kështu që duhet të përdorni motorin e fillimit sinkron, rrymën e statorit, sipas madhësisë së caktuar dhe të rrjedhës së makinës së caktuar, dhe më pas motori për të arritur frekuencën e ndërprerjes, mund të kalojë në modalitetin e forcës elektromotore të kundërve me shpejtësinë, të ekzekutohet dhe të ekzekutohet dhe rrjedha e tanishme.
