Parimi i kontrollit të motorit pa furça me valë katrore dhe hapat e zbatimit

Parimi i kontrollit të motorit pa furça me valë katrore dhe hapat e zbatimit

a. Teoria e kontrollit të valës katrore e bazuar në

kontrollin e valës katrore quhet gjithashtu kontrolli me gjashtë hapa, në një cikël elektrik, motori vetëm gjashtë gjendje, ose gjashtë lloje të gjendjes aktuale të statorit (Gjashtë lloje të gjendjes së ndërprerësit të krahut të urës trefazore). (Në drejtim të akrepave të orës ose në të kundërt), do të ndjekë rrotullimin sinkron të rotorit të motorit. Në kontrollin e valës katrore, kryesisht për të kontrolluar dy sasi, njëra është pozicioni i rotorit të motorit që korrespondon me gjendjen e tubit të hapur, një Sallë, informacion Hall për të marrë pozicionin e rotorit, nuk ka sensor, motor pa furçë nga informacioni kundër forcës elektromotore për të marrë pozicionin e rotorit, kështu vendosi të hapë gjendjen e tubit; E dyta është kontrolli i ciklit të detyrës PWM, duke kontrolluar raportin e detyrës për të kontrolluar madhësinë e madhësisë aktuale, në mënyrë që të kontrollojë çift rrotullues dhe shpejtësi.
2. Hapat e zbatimit të algoritmit të valës katrore


Kontrolli i valës katrore të sallës:

1. Lexoni vlerën AD të kampionimit të rrymës së zbarrës, llogaritja e rrymës së zbarrës

2. Llogaritja e qarkut të rrymës duhet të japë ciklin e funksionit PWM, të kontrollojë madhësinë e rrymës për një rrymë të caktuar

3. Lexo sallën, sipas gjendjes së lidhjes së korridorit, me relacionin e krahut të hapur me çdo varg tubi trefazor b. kërcim i numëruar për pikën kohore të kalimit të gjendjes së krahut të urës

trefazore (e njohur edhe si pika e komutimit). Përdorimi i kohëmatësit mund të regjistrojë & 60 gradë; Koha e sektorit, pra llogaritet frekuenca aktuale dhe fitohet shpejtësia e motorit.

5. Me unazën aktuale si unazë e brendshme, lakun e shpejtësisë si unazën e jashtme, kontrollin e motorit me unazë të mbyllur, të tilla si bllok diagrami i kontrollit të valëve katrore Hall. Për kontrollin e valës katrore Hall, motori fillon, e dinte pozicionin e rotorit të motorit, duke përdorur drejtpërdrejt çift rrotullues vektorial të gjendjes Hall për të tërhequr, mund të nisë motorin dhe mund të futet drejtpërdrejt në kontrollin e lakut të mbyllur.

3. Kontrolli i valës katrore BEMF:

1. Lexoni vlerën AD të kampionimit të rrymës së zbarrës, llogaritja e rrymës së zbarrës.

2. Llogaritja e ciklit aktual duhet të japë ciklin e punës PWM, të kontrollojë madhësinë e rrymës për një rrymë të caktuar

3. Të mbajë një gjendje të tubit të hapur (që mbajnë një orientim të vektorit të drejtimit), pozicionimin dhe më pas sipas ndryshimit të caktuar të frekuencës gjendjen e tubit të hapur dhe sipas ligjit të ndryshimit të frekuencës. Për të ndërruar frekuencën elektrike dhe më pas kaloni në modelin e forcës kundër elektromotore. 4. Ndërprerja e kohëmatësit për të lexuar me gjendjen e daljes së krahasuesit të fazës me frekuencë të lartë, nëse niveli i daljes së krahasuesit të fazës rrokulliset, tregon forcën e kundërt elektromotore të prodhuar zero, në këtë pikë, llogaritni vlerën e kohëmatësit të bazës së kohës së leximit D, ruani dhe më pas fshini kohëmatësin D, D dhe konfiguroni kohëmatësin krahasoni vlerat e krahasimit të regjistrit 0, hapni kohëmatësin që ndryshoni statusin PWMD, deri në momentin e ndërprerjes së statusit PWMD. gjeti vonesë zero & 30 gradë;

Këndi Elektrik dhe komutimi.

5. Me qarkun aktual si unazë e brendshme, qarkun e shpejtësisë si unazën e jashtme, kontrollin e motorit me qark të mbyllur, për kontrollin e valës katrore BEMF, motori fillon, nuk e di pozicionin e rotorit të motorit, prandaj duhet të përdorni motorin sinkron të fillimit, rrymën e statorit sipas madhësisë dhe frekuencës së dhënë të rotorit të motorit të motorit, dhe më pas motori për të arritur frekuencën e rrymës së ndërrimit të shpejtësisë së motorit, mund të kalojë në modalitetin e kundërt dhe funksionimin e motorit.