Firkantet børstefri motorisk kontrollprinsipp og implementeringstrinn
a. Square Wave Control Theory Basert på
kvadratbølgekontroll kalles også Six Steps Control, i en elektrisk syklus, motor bare seks tilstander, eller seks typer statorstrømstilstand (seks typer bryterilstand trefasede broarm)。 Hver av den nåværende tilstanden kan betraktes som trinns syntese av en retning Veretning Vector-dreiemomentet, seks vektor regelmessig, trinn ved trinnkonvertering) VECTOR ROURCE Synkron motorrotorrotasjon. I den firkantede bølgekontrollen, hovedsakelig for å kontrollere to mengder, er den ene motorrotorposisjonen som tilsvarer tilstanden til åpent rør, en hall, hallinformasjon for å få rotorposisjonen, det er ingen sensor, børsteløs motor fra telleren elektromotorisk kraftinformasjon for å få rotorposisjonen, og bestemte seg dermed for å åpne rørtilstanden; Det andre er PWM -pliktsyklusstyring, ved å kontrollere pliktforholdet for å kontrollere størrelsen på strømstørrelsen, for å kontrollere dreiemoment og hastighet.
2. Square Wave Algorithm Implementation Steps
Hall Square Wave Control:
1. Les annonseverdien på Busbar-strømprøvetaking, Beregning av Busbar-
strøm
. (Også kjent som pendlingspunktet)。
4. Hall mellom tilstøtende statssektor for en 6 av kraftsyklusen, som er 60 & deg; Bruk timer kan registrere og 60 grader; Sektortid, dermed er gjeldende frekvens beregnet, og motorhastighet oppnås.
5. Med gjeldende sløyfe som den indre ringen, hastighetssløyfen som den ytre ringen, motorens lukkede sløyfekontroll, for eksempel Hall Square Wave Control Block Diagram. For Hall Square Wave Control starter motoren, kjente motorens rotorposisjon, direkte ved hjelp av Hall State Vector Torque for å trekke, kan starte motoren og kan være direkte i den lukkede sløyfekontrollen.
3. BEMF Square Wave Control:
1. Les annonseverdien av sampling av sampling av sampling, beregning av buslinne strøm.
2. Aktuelle beregning av sløyfe skal gi PWM -pliktsyklusen, kontrollere størrelsen på strøm for en gitt strøm
3. Oppretthold en tilstand av åpent rør (som opprettholder en retningsvektororientering), posisjonering, og deretter i henhold til visse frekvensendringer åpen rørtilstand, og i henhold til lovendringsloven. For å bytte den elektriske frekvensen, og deretter bytt til tellerelektromotorkraftsmodellen.
4. Timeravbrudd for å lese med en høyfrekvent fase -komparatorutgangstilstand, hvis fasekompatatorutgangsnivået vipper, viser den motsatte elektromotorekraften produsert null, på dette tidspunktet, lesetiden Base Timer d telleverdi, lagre og deretter tømme tim -tim -Timer D, D og konfigurer timet Timer Timer Compare Registrer 0 Sammenlign TIM -TIM -TIMER DITRUPS DROUTS SOULL SOLUTE TIME TIME TIMER D telle verdien, lagre Timer Dous. deg; Elektrisk vinkel og pendling.
5. Med gjeldende sløyfe som den indre ringen, hastighetssløyfen som den ytre ringen, motorens lukkede sløyfekontroll, for BEMF firkantbølgekontroll, motoren starter, kjenner ikke motorrotorposisjonen, så trenger å bruke synkron startmotor, statorstrøm, i henhold til den gitte størrelsen og frekvensen Drive Motor Rotor, og motoren for å oppnå motorisk byttekraft.
