Square-wave børsteløs motorkontrollprinsipp og implementeringstrinn
a. Firkantbølgekontrollteori basert på
firkantbølgekontroll kalles også sekstrinnskontroll, i en elektrisk syklus, motor kun seks tilstander, eller seks typer statorstrømtilstand (Seks typer brytertilstand trefasebroarm)。 Hver av de nåværende tilstandene kan betraktes som syntesen av en retningsvektormoment, seks vektorer regelmessig bestemmer trinnvis rotasjon mot klokken, rotasjonsretningen, rotasjonsretningen mot klokken, rotasjonsretningen, rotasjonsretningen, rotasjonsretningen, rotasjonsretningen mot klokken, følg synkronmotorens rotorrotasjon. I firkantbølgekontroll, hovedsakelig for å kontrollere to mengder, er den ene motorrotorens posisjon som tilsvarer tilstanden til åpent rør, en Hall, Hall informasjon for å oppnå rotorposisjonen, det er ingen sensor, børsteløs motor fra motelektromotorisk kraftinformasjon for å oppnå rotorposisjonen, og dermed besluttet å åpne rørtilstanden; Den andre er PWM-driftsykluskontrollen, ved å kontrollere driftsforholdet for å kontrollere størrelsen på gjeldende størrelse, for å kontrollere dreiemoment og hastighet.
2. Firkantbølgealgoritmens implementeringstrinn
Hall firkantbølgekontroll:
1. Les AD-verdien for samleskinnestrømsampling, beregning av samleskinnestrøm
2. Strømsløyfeberegning skal gi PWM-driftsyklusen, kontroller størrelsen på strømmen for en gitt strøm
3. Les hall, i henhold til tilstanden til hallrelasjonen med trefasebroarm åpner røret for hver gang- og hopprørsoppstilling, og hopprørsoppstilling for tre faser. broarmstilstandsbyttetidspunkt (også kjent som kommuteringspunktet)。
4. Hall mellom tilstøtende tilstandssektor for en 6 av strømsyklusen, som er 60 & grader; Bruk timer kan ta opp & 60 grader; Sektortid, dermed beregnes gjeldende frekvens, og motorhastighet oppnås.
5. Med strømsløyfe som indre ring, hastighetsløkke som ytre ring, motor lukket sløyfekontroll, slik som Hall firkantbølgekontrollblokkdiagram. For Hall firkantbølgekontroll starter motoren, kjente motorrotorens posisjon, direkte ved hjelp av Hall state vektormoment for å trekke, kan starte motoren og kan være direkte inn i lukket sløyfekontroll.
3. BEMF firkantbølgekontroll:
1. Les AD-verdien for samleskinnestrømsampling, beregning av samleskinnestrøm.
2. Strømsløyfeberegning bør gi PWM arbeidssyklus, kontrollere størrelsen på strømmen for en gitt strøm
3. Opprettholde en tilstand av åpent rør (Som opprettholder en retning vektororientering), posisjonering, og deretter i henhold til visse frekvens endre åpen rørtilstand, og i henhold til loven om endring av frekvens. For å bytte den elektriske frekvensen, og deretter bytte til modellen med motelektromotorisk kraft. 4. Timeravbrudd for å lese med en høyfrekvent fasekomparatorutgangstilstand, hvis fasekomparatorutgangsnivået snur, viser den motsatte elektromotoriske kraften produsert null, på dette punktet, lesetidsbasistimeren D telleverdi, lagre, og tøm deretter timeren D, D og konfigurer timersammenligningsregisteret 0 sammenligningsverdier, åpne timertimingen starter D, hvilken er interrupt0, endre statusen til PWMD0 bryteren, til PWMD0. funnet null forsinkelse & 30 grader;
Elektrisk vinkel og kommutering.
5. Med strømsløyfe som indre ring, hastighetssløyfe som ytre ring, motor lukket sløyfestyring, for BEMF firkantbølgestyring, motoren starter, vet ikke motorrotorens posisjon, så må bruke synkron startmotor, statorstrøm i henhold til gitt størrelse og frekvensdrivmotorrotor, og deretter motoren for å oppnå koblingsfrekvens, kan bytte til strømkjøring med lukket motorkraft, turtallsmodus og kjørende elektromotorisk kraft.
