Square-wave brushless မော်တာထိန်းချုပ်မှုနိယာမနှင့် အကောင်အထည်ဖော်မှုအဆင့်များ

Square-wave brushless မော်တာ ထိန်းချုပ်မှု နိယာမနှင့် အကောင်အထည်ဖော်မှု အဆင့်များ

a. စတုရန်းလှိုင်းထိန်းချုပ်မှုအပေါ်အခြေခံ၍

စတုရန်းလှိုင်းထိန်းချုပ်မှုသီအိုရီကို ခြေလှမ်းခြောက်လှမ်းထိန်းချုပ်မှုဟုလည်းခေါ်သည်၊ လျှပ်စစ်စက်ဝန်းတစ်ခုတွင်၊ မော်တာခြောက်ခုသာပြည်နယ်၊ သို့မဟုတ် stator လက်ရှိအခြေအနေခြောက်မျိုး (ခြောက်မျိုးသောအဆင့်သုံးဆင့်တံတားလက်တံ)။ လက်ရှိအခြေအနေတစ်ခုစီကို direction vector torque ၏ပေါင်းစပ်မှုအဖြစ်မှတ်ယူနိုင်ပြီး၊ ခြောက်ပုံအားပုံမှန်၊ အဆင့်ဆင့်ပြောင်းလဲခြင်း၊ vector rotation သည် မော်တာ၏နောက်သို့လှည့်၍ Clock (သို့) လှည့်ပတ်မှုကိုဆုံးဖြတ်သည် synchronous motor rotor လည်ပတ်ခြင်း။ စတုရန်းလှိုင်းထိန်းချုပ်မှုတွင်အဓိကအားဖြင့်နှစ်ခုပမာဏကိုထိန်းချုပ်ရန်၊ တစ်ခုသည်ပွင့်လင်းပြွန်ပြည်နယ်နှင့်သက်ဆိုင်သောမော်တာရဟတ်အနေအထား၊ ခန်းမတစ်ခု၊ ရဟတ်အနေအထားကိုရယူရန် Hall သတင်းအချက်အလက်၊ အာရုံခံကိရိယာမရှိ၊ brushless မော်တာသည် rotor အနေအထားကိုရယူရန် တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာမှလျှပ်စစ်စွမ်းအားအချက်အလက်အား ရဟတ်အနေအထားကိုရယူရန် ဆုံးဖြတ်သည်၊ ထို့ကြောင့် tube ပြည်နယ်ကိုဖွင့်ရန်ဆုံးဖြတ်ခဲ့သည်။ ဒုတိယမှာ လက်ရှိအရွယ်အစား၏ အရွယ်အစားကို ထိန်းချုပ်ရန်၊ torque နှင့် အမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်ရန် တာဝန်အချိုးကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် PWM တာဝန်လည်ပတ်မှု ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။
2. Square wave algorithm အကောင်အထည်ဖော်မှု အဆင့်များ


Hall square wave control-

1. busbar current sampling ၏ AD value ကိုဖတ်ပါ၊ busbar current တွက်ချက်ခြင်း

2. Current loop calculation သည် PWM duty cycle ကိုပေးသင့်ပြီး၊ ပေးထားသော current အတွက် အရွယ်အစားကို ထိန်းချုပ်ပါ

3. read hall ၊ three-phase bridge arm နှင့် open tube ၏ corray တစ်ခုစီကို ရယူပါ။

60° ဖြစ်သည့် 60° ရှိသော power cycle တစ်ခုအတွက် 60 & deg; timer ကို အသုံးပြု၍ မှတ်တမ်းတင်နိုင်သည် & 60 deg; ကဏ္ဍအချိန်၊ ထို့ကြောင့် လက်ရှိကြိမ်နှုန်းကို တွက်ချက်ပြီး မော်တာအမြန်နှုန်းကို ရရှိသည်။

5. အတွင်းလက်စွပ်ကဲ့သို့ လက်ရှိကွင်းပတ်ဖြင့်၊ အပြင်ဘက်လက်စွပ်ကဲ့သို့ မြန်နှုန်းကွင်း၊ Hall square wave control block diagram ကဲ့သို့သော motor closed-loop control၊ Hall square wave ထိန်းချုပ်မှုအတွက်၊ မော်တာစတင်သည်၊ မော်တာရဟတ်အနေအထားကိုသိသည်၊ Hall state vector torque ကိုဆွဲယူရန်၊ မော်တာကိုစတင်နိုင်သည်၊ နှင့်အပိတ်ကွင်းထိန်းချုပ်မှုသို့တိုက်ရိုက်ရောက်ရှိနိုင်သည်။

3. BEMF စတုရန်းလှိုင်း ထိန်းချုပ်မှု-

1. busbar လက်ရှိနမူနာ၏ AD တန်ဖိုး၊ busbar လက်ရှိ တွက်ချက်မှုကို ဖတ်ပါ။

2. Current loop calculation သည် PWM duty cycle ကိုပေးသင့်သည်၊ ပေးထားသော current အတွက် current အရွယ်အစားကို ထိန်းချုပ်ရန်

3. open tube အခြေအနေကို ထိန်းသိမ်းပါ (ထို့ကြောင့် direction vector orientation ကို ထိန်းသိမ်းထားရန်), positioning, ထို့နောက် အချို့သော frequency ပြောင်းလဲမှု open tube state အရ, နှင့် frequency of change of the law အရ. လျှပ်စစ်ကြိမ်နှုန်းကိုပြောင်းရန်၊ ပြီးနောက် တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအားပုံစံသို့ပြောင်းပါ။ 4. ကြိမ်နှုန်းမြင့်အဆင့် နှိုင်းယှဉ်ကိရိယာ အထွက်အခြေအနေဖြင့် ဖတ်ရန် တိုင်မာသည် နှောင့်ယှက်နေသည်၊ အကယ်၍ အဆင့် နှိုင်းယှဉ်ကိရိယာ အထွက်အဆင့် လှန်ပါက၊ ဆန့်ကျင်ဘက် လျှပ်စစ်မော်တာ တွန်းအား သုညကို ပြသမည်၊ ဤအချက်တွင်၊ စာဖတ်ချိန် အခြေခံ အချိန်တိုင်းကိရိယာ D ရေတွက်မှု တန်ဖိုးကို သိမ်းဆည်းပါ၊ ထို့နောက် တိုင်မာ D၊ D ကို ရှင်းလင်းပြီး တိုင်မာ နှိုင်းယှဉ် မှတ်ပုံတင်ခြင်း 0 နှိုင်းယှဉ်မှု တန်ဖိုးများကို သတ်မှတ်ပါ၊ တိုင်မာဖွင့်ချိန်အထိ၊ PWM ခလုတ်ကို စတင်နှောင့်ယှက်မည်၊ သုညနှောင့်နှေးမှုကို တွေ့ရသည့် အခြေအနေ & 30 deg;

လျှပ်စစ်ထောင့်နှင့် ကူးပြောင်းခြင်း။ 5. အတွင်းလက်စွပ်အဖြစ် လက်ရှိကွင်းပတ်၊ အပြင်လက်စွပ်ကဲ့သို့ အမြန်နှုန်းကွင်းဆက်၊ မော်တာအပိတ်ကွင်းထိန်းချုပ်မှု၊ BEMF စတုရန်းလှိုင်းထိန်းချုပ်မှုအတွက် မော်တာစတင်သည်၊ မော်တာရဟတ်အနေအထားကို မသိသောကြောင့် synchronous start motor၊ stator current ကိုအသုံးပြုရန် လိုအပ်ပြီး ပေးထားသောအရွယ်အစားနှင့် ကြိမ်နှုန်းအတိုင်း drive motor rotor ၊ ထို့နောက် motor မှ switching frequency ကိုရရှိရန် motor နှင့် current force ကိုပြောင်းလဲရန်၊ closed-loop control နှင့် run သည်။

~!phoenix_var50_15!~