Princip kontroly motoru s čtvercovým vlnovým bezmastně a kroky implementace
a. Teorie kontroly čtvercové vlny založená na
kontrole čtvercové vlny se také nazývá kontrola šesti kroků, v elektrickém cyklu, motoru pouze šest stavů nebo šest druhů statorového proudového stavu (šest druhů přepínače třífázového můstku)。 Každý ze současného stavu lze považovat za syntézu vektorového točivého momentu, krok po kroku krok krok krok s krokem krok krok krok s krokem krok s krokem krok krok krok, jak se postupuje, bude pokračovat v rámci rotace vektoru (clockas rotaci ( Synchronní rotace motorového rotoru. V kontrole čtvercové vlny, zejména pro ovládání dvou veličin, je jedna poloha motoru rotoru odpovídající stavu otevřené trubice, haly, informace o hale pro získání polohy rotoru, neexistuje žádný senzor, bezkartáčový motor z informací o elektromotorové síle k získání polohy rotoru, a tak se rozhodl otevřít stav trubice; Druhým je řízení pracovního cyklu PWM tím, že řídí poměr cla pro kontrolu velikosti proudové velikosti, aby se řídil točivý moment a rychlost.
2.. Směrová vlnová algoritmus implementační kroky
Square Wave Control:
1
Hall
. známý jako komutační bod)。
4. hala mezi sousedním státním sektorem pro jeden 6 energetického cyklu, který je 60 & deg; Použití časovače může nahrávat & 60 °; Čas sektoru, tedy se vypočítává současná frekvence a je získána rychlost motoru.
5. S proudovou smyčkou jako vnitřní kroužek, rychlostní smyčka jako vnější kroužek, ovládání uzavřené smyčky motoru, jako je schéma kontrolního bloku vlny Hall čtvercové vlny. Pro kontrolu čtvercové vlny v síni haly se začne motor, znal polohu motoru rotoru, přímo pomocí točivého momentu vektoru Hall k tahu, může spustit motor a může být přímo do ovládání uzavřené smyčky.
3. Řízení čtvercové vlny BEMF:
1.
2. Výpočet proudové smyčky by měl poskytnout pracovní cyklus PWM, kontrolovat velikost proudu pro daný proud
3. Udržujte stav otevřené trubice (který udržuje směr vektorové orientaci), umístění a poté podle určité změny frekvenční změny otevřené trubice a podle zákona o změně frekvence. Přepněte elektrickou frekvenci a poté přepněte na model síly elektromotorického čítače.
4. Timer interrupt to read with a high frequency phase comparator output state, if the phase comparator output level flip, shows the opposite electromotive force produced zero, at this point, the reading time base timer D count value, save, and then clear the timer D, D and configure the timer compare register 0 comparison values, open timer timing starts D, until PWMD0 interrupt, change the switch tube in the interrupt status, which is found zero delay & 30 deg; Elektrický úhel a komutace.
5. S proudovou smyčkou jako vnitřní kroužek jako smyčka rychlosti jako vnějšího kroužku, ovládání motoru s uzavřenou smyčkou, pro kontrolu čtvercové vlny BEMF, motor začíná, nezná polohu motoru, takže je třeba používat režim synchronního počátečního motoru, v dané velikosti a frekvenční pohonné motorové rotorové a poté, jak se přepíná frekvence, a přepínač, aby se přepínala, probíhala, aby se řídila motorem a proud a běh, běžícího proudu a proudu.
