Princip řízení bezkomutátorového motoru se čtvercovými vlnami a kroky implementace
a. Teorie řízení obdélníkové vlny založená na
řízení obdélníkové vlny se také nazývá řízení v šesti krocích, v elektrickém cyklu, motor pouze šest stavů nebo šest druhů stavu statoru (Šest druhů třífázového můstkového můstku ve stavu spínače)。 Každý z aktuálních stavů lze považovat za syntézu točivého momentu směrového vektoru, pravidelně šest vektorů, krok za krokem konverze, otáčení vektoru určuje směr otáčení motoru (ve směru hodinových ručiček nebo proti směru hodinových ručiček). V obdélníkovém řízení, hlavně pro řízení dvou veličin, jedna je poloha rotoru motoru odpovídající stavu otevřené trubky, Hallova, Hallova informace pro získání polohy rotoru, neexistuje žádný senzor, bezkomutátorový motor z informací proti elektromotorické síle pro získání polohy rotoru, takže se rozhodlo otevřít stav trubky; Druhým je řízení pracovního cyklu PWM řízením pracovního poměru pro řízení velikosti aktuální velikosti, aby se řídil točivý moment a rychlost.
2. Kroky implementace algoritmu obdélníkové vlny
Hallova kontrola obdélníkové vlny:
1. Přečtěte hodnotu AD vzorkování proudu na přípojnici, výpočet proudu přípojnice
2. Výpočet proudové smyčky by měl udávat pracovní cyklus PWM, řídit velikost proudu pro daný proud
3. Přečtěte si hall, podle stavu hallova vztahu s trojfázovým můstkovým ramenem otevřeného pole trubek a získejte odpovídající stav otevřeného bodu Al armatura je známá jako časový můstek pro každý hall-phase talli komutační bod)
. Použijte časovač může nahrávat & 60 stupňů; Sektorový čas, tedy aktuální frekvence se vypočítá a získá se rychlost motoru.
5. S proudovou smyčkou jako vnitřním kroužkem, rychlostní smyčkou jako vnějším kroužkem, řízením motoru s uzavřenou smyčkou, jako je Hallův obdélníkový řídicí blokový diagram. U Hallova řízení s obdélníkovou vlnou se motor spustí, zná polohu rotoru motoru, přímo pomocí Hallova vektorového točivého momentu k tahu, může spustit motor a může být přímo v řízení s uzavřenou smyčkou.
3. Řízení obdélníkové vlny BEMF:
1. Odečtěte hodnotu AD vzorkování proudu přípojnic, výpočet proudu přípojnic.
2. Výpočet proudové smyčky by měl dát pracovní cyklus PWM, řídit velikost proudu pro daný proud
3. Udržovat stav otevřené trubice (To udržuje orientaci směrového vektoru), polohování a poté podle určité frekvence změnit stav otevřené trubice a podle zákona o změně frekvence. Chcete-li přepnout elektrickou frekvenci, a poté přejít na model proti elektromotorické síly.
4. Přerušení časovače pro čtení s vysokofrekvenčním stavem výstupu fázového komparátoru, pokud se úroveň výstupu fázového komparátoru překlopí, ukazuje opačnou elektromotorickou sílu produkovanou nulou, v tomto okamžiku načtená časová základna časovače D načte hodnotu, uložte a poté vymažte časovač D, D a nakonfigurujte časovač porovnávací hodnoty registru 0, spustí se časování otevřeného časovače D, dokud se nenajde přerušení PWMD0 a přerušení 3 přerušení, změna 0 přerušení; Elektrický úhel a komutace.
5. S proudovou smyčkou jako vnitřním kroužkem, rychlostní smyčkou jako vnějším kroužkem, ovládáním motoru s uzavřenou smyčkou, pro BEMF obdélníkové ovládání, motor se spustí, nezná polohu rotoru motoru, takže je třeba použít synchronní spouštěcí motor, proud statoru podle dané velikosti a frekvence hnacího rotoru motoru a poté motor k dosažení spínací frekvence, lze přepnout do režimu proti elektromotorické síle pro spuštění motoru, řízení rychlosti a proudu
