Prinsip Kontrol Motor Telanjang Gelombang Square dan Langkah-langkah Implementasi
a. Teori kontrol gelombang persegi berdasarkan
kontrol gelombang persegi juga disebut kontrol enam langkah, dalam siklus listrik, motor hanya enam negara, atau enam jenis status arus stator (enam jenis keadaan sakelar lengan jembatan tiga fase)。 Masing-masing dari keadaan saat ini dapat dianggap sebagai sintesis dari torsi vektor arah, enam vektor secara teratur, langkah demi langkah demi langkah konversi vektor, vektor rotasi, vektor, vektor, vektor, vektor dengan langkah-langkah selangkah demi selangkah. Rotasi rotor motor sinkron. Dalam kontrol gelombang persegi, terutama untuk mengontrol dua jumlah, satu adalah posisi rotor motor yang sesuai dengan keadaan tabung terbuka, aula, aula informasi untuk mendapatkan posisi rotor, tidak ada sensor, motor tanpa sikat dari informasi gaya elektromotif penghitung untuk mendapatkan posisi rotor, sehingga memutuskan untuk membuka status tabung; Yang kedua adalah kontrol siklus tugas PWM, dengan mengendalikan rasio tugas untuk mengontrol ukuran ukuran saat ini, sehingga dapat mengontrol torsi dan kecepatan.
2. Square wave algorithm implementation steps
Hall square wave control:
1. Read the AD value of busbar current sampling, calculation of busbar current
2. Current loop calculation should give the PWM duty cycle, control the size of current for a given current
3. Read hall, according to the state of hall relation with three-phase bridge arm open tube array and get the corresponding state of open tube, each hall jump tallied for three-phase bridge arm state switching time point (Also known sebagai titik pergantian)。
4. aula antara sektor negara yang berdekatan untuk satu 6 dari siklus daya, yaitu 60 & deg; Gunakan timer dapat merekam & 60 deg; Waktu sektor, sehingga frekuensi arus dihitung, dan kecepatan motor diperoleh.
5. Dengan loop saat ini sebagai cincin dalam, loop kecepatan sebagai cincin luar, kontrol loop tertutup motor, seperti diagram blok kontrol gelombang Hall persegi. Untuk kontrol gelombang persegi Hall, motor mulai, tahu posisi rotor motor, langsung menggunakan torsi vektor status aula untuk menarik, dapat memulai motor, dan dapat langsung ke kontrol loop tertutup.
3. Kontrol Gelombang Square BEMF:
1. Baca nilai AD pengambilan sampel arus busbar, perhitungan arus busbar.
2. Perhitungan loop saat ini harus memberikan siklus tugas PWM, mengontrol ukuran arus untuk arus yang diberikan
3. Pertahankan keadaan tabung terbuka (yang mempertahankan orientasi vektor arah), penentuan posisi, dan kemudian sesuai dengan frekuensi tertentu perubahan status tabung terbuka, dan sesuai dengan hukum perubahan frekuensi. Untuk mengganti frekuensi listrik, dan kemudian beralih ke model gaya elektromotif penghitung.
4. Timer Interrupt Untuk Membaca dengan keadaan output pembanding fase frekuensi tinggi, jika level output pembanding fase flip, menunjukkan gaya elektromotif yang berlawanan menghasilkan nol, pada titik ini, waktu pembacaan waktu basis waktu, menghapus, dan kemudian membersihkan waktu, hingga penghitung waktu. Deg; Sudut dan Pergantian Listrik.
5. Dengan loop saat ini sebagai cincin bagian dalam, loop kecepatan sebagai cincin luar, kontrol loop tertutup motor, untuk kontrol gelombang persegi BEMF, motor mulai, tidak tahu posisi rotor motor, jadi perlu menggunakan motor start sinkron, arus stator, sesuai dengan ukuran motor penggerak frekuensi, dan kemudian motor untuk mencapai frekuensi switching, dapat beralih ke elektrik yang diberikan.
