Prinsip kendali motor brushless gelombang persegi dan langkah implementasinya
a. Teori kontrol gelombang persegi berdasarkan
kontrol gelombang persegi juga disebut kontrol enam langkah, dalam siklus listrik, motor hanya enam keadaan, atau enam jenis keadaan arus stator (Enam jenis keadaan sakelar lengan jembatan tiga fase)。 Masing-masing keadaan saat ini dapat dianggap sebagai sintesis torsi vektor arah, enam vektor secara teratur, konversi langkah demi langkah, putaran vektor menentukan arah putaran motor (Searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam), akan mengikuti putaran rotor motor sinkron. Dalam kontrol gelombang persegi, terutama untuk mengontrol dua kuantitas, satu adalah posisi rotor motor yang sesuai dengan keadaan tabung terbuka, aula, informasi aula untuk mendapatkan posisi rotor, tidak ada sensor, motor tanpa sikat dari informasi gaya gerak listrik counter untuk mendapatkan posisi rotor, sehingga memutuskan untuk membuka keadaan tabung; Yang kedua adalah pengontrolan duty cycle PWM, yaitu dengan mengontrol duty rasio untuk mengontrol besar kecilnya arus, sehingga dapat mengontrol torsi dan kecepatan.
2. Langkah-langkah implementasi algoritma gelombang persegi
Kontrol gelombang persegi aula:
1. Baca nilai AD dari pengambilan sampel arus busbar, perhitungan arus busbar
2. Perhitungan loop arus harus memberikan siklus kerja PWM, kontrol ukuran arus untuk arus tertentu
3. Baca aula, sesuai dengan keadaan hubungan aula dengan susunan tabung terbuka lengan jembatan tiga fase dan dapatkan keadaan tabung terbuka yang sesuai, setiap lompatan aula dihitung untuk titik waktu peralihan status lengan jembatan tiga fase (Juga dikenal sebagai titik pergantian)。
4. Aula antar sektor negara yang berdekatan untuk satu 6 siklus kekuasaan, yaitu 60 & derajat; Gunakan pengatur waktu yang dapat merekam & 60 derajat; Sektor waktu, sehingga frekuensi arus dihitung, dan kecepatan motor diperoleh.
5. Dengan loop arus sebagai cincin bagian dalam, loop kecepatan sebagai cincin luar, kontrol loop tertutup motor, seperti diagram blok kontrol gelombang persegi Hall. Untuk kendali gelombang persegi Hall, motor dihidupkan, mengetahui posisi rotor motor, langsung menggunakan torsi vektor keadaan Hall untuk menarik, dapat menghidupkan motor, dan dapat langsung masuk ke kendali loop tertutup.
3. Kontrol gelombang persegi BEMF:
1. Baca nilai AD pengambilan sampel arus busbar, perhitungan arus busbar.
2. Perhitungan loop arus harus memberikan siklus kerja PWM, mengontrol ukuran arus untuk arus tertentu.
3. Mempertahankan keadaan tabung terbuka (yang mempertahankan orientasi vektor arah), memposisikan, dan kemudian sesuai dengan frekuensi tertentu mengubah keadaan tabung terbuka, dan sesuai dengan hukum perubahan frekuensi. Untuk mengganti frekuensi listrik, dan kemudian beralih ke model gaya gerak listrik berlawanan.
4. Pengatur waktu interupsi untuk membaca dengan keadaan keluaran komparator fase frekuensi tinggi, jika tingkat keluaran komparator fasa membalik, menunjukkan gaya gerak listrik yang berlawanan menghasilkan nol, pada titik ini, pembacaan waktu dasar pengatur waktu D menghitung nilai, simpan, dan kemudian hapus pengatur waktu D, D dan konfigurasikan pengatur waktu membandingkan register 0 nilai perbandingan, buka waktu pengatur waktu mulai D, hingga interupsi PWMD0, ubah tabung sakelar dalam status interupsi, yang ditemukan penundaan nol & 30 derajat; Sudut Listrik dan pergantian.
5. Dengan loop arus sebagai cincin bagian dalam, loop kecepatan sebagai cincin luar, kontrol loop tertutup motor, untuk kontrol gelombang persegi BEMF, motor mulai, tidak tahu posisi rotor motor, jadi perlu menggunakan motor start sinkron, arus stator sesuai dengan ukuran yang diberikan dan rotor motor penggerak frekuensi, dan kemudian motor untuk mencapai frekuensi peralihan, dapat beralih ke mode gaya gerak listrik counter untuk menjalankan motor, kontrol loop tertutup kecepatan dan arus dan berjalan.
