Mraba-wimbi-brashi ya kudhibiti motor kanuni na hatua za utekelezaji
a. Nadharia ya kudhibiti wimbi la mraba kulingana na
udhibiti wa wimbi la mraba pia huitwa udhibiti wa hatua sita, katika mzunguko wa umeme, motor majimbo sita tu, au aina sita za hali ya stator ya sasa (aina sita za kubadili hali ya daraja la tatu)。 Kila moja ya hali ya sasa inaweza kuzingatiwa kama muundo wa mwendo wa mwendo wa mwendo wa hatua, ubadilishaji wa hatua ya mwendo wa hatua, ubadilishaji wa hatua ya mwendo wa hatua, ubadilishaji wa hatua ya mwendo wa mwendo wa mwendo, hatua ya kubadilika kwa hatua ya kubadilika kwa mwendo wa mwendo wa mwendo wa kubadilika kwa mwendo wa kubadilika kwa mwendo wa mwendo wa kusonga kwa mwendo wa kubadilika kwa mwendo wa mwendo wa mwendo wa mwendo wa kusonga kwa mwendo wa mwendo wa mwendo wa kusonga kwa mwendo wa kusonga kwa mwendo wa mwendo wa mwendo wa mwendo wa mwendo wa mwendo wa mwendo wa kuzungusha. Fuata mzunguko wa mzunguko wa motor. Katika udhibiti wa wimbi la mraba, haswa kudhibiti idadi mbili, moja ni nafasi ya rotor inayolingana na hali ya bomba wazi, ukumbi, habari ya ukumbi kupata nafasi ya rotor, hakuna sensor, gari isiyo na brashi kutoka kwa habari ya nguvu ya umeme ili kupata nafasi ya rotor, kwa hivyo iliamua kufungua hali ya bomba; Ya pili ni udhibiti wa mzunguko wa jukumu la PWM, kwa kudhibiti uwiano wa jukumu kudhibiti ukubwa wa saizi ya sasa, ili kudhibiti torque na kasi.
2. Mraba wimbi la wimbi la utekelezaji wa hatua za
ukumbi wa mraba kudhibiti wimbi la wimbi:
1. Soma thamani ya matangazo ya sampuli ya sasa ya basi, hesabu ya busbar ya sasa
2. Uhesabuji wa sasa wa kitanzi unapaswa kutoa mzunguko wa jukumu la PWM, kudhibiti ukubwa wa sasa kwa safu ya sasa ya
3. .
Tumia timer inaweza kurekodi & 60 deg; Wakati wa sekta, kwa hivyo frequency ya sasa imehesabiwa, na kasi ya gari hupatikana.
5. Pamoja na kitanzi cha sasa kama pete ya ndani, kitanzi cha kasi kama pete ya nje, udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, kama vile mchoro wa kuzuia wimbi la wimbi la Hall. Kwa udhibiti wa wimbi la Hall Square, motor huanza, ilijua msimamo wa rotor ya motor, moja kwa moja kwa kutumia torque ya Jimbo la Hall ili kuvuta, inaweza kuanza gari, na inaweza kuwa moja kwa moja kwenye udhibiti wa kitanzi uliofungwa.
3. Udhibiti wa wimbi la mraba la BEMF:
1. Soma thamani ya tangazo la sampuli ya sasa ya busbar, hesabu ya busbar ya sasa.
2. Uhesabuji wa sasa wa kitanzi unapaswa kutoa mzunguko wa jukumu la PWM, kudhibiti saizi ya sasa kwa
3 iliyopewa sasa. Kudumisha hali ya bomba wazi (ambayo inadumisha mwelekeo wa vector), nafasi, na kisha kulingana na hali fulani ya mabadiliko ya hali ya wazi, na kulingana na sheria ya mabadiliko ya frequency. Ili kubadili frequency ya umeme, na kisha ubadilishe kwa mfano wa nguvu ya umeme.
. deg; Pembe ya umeme na kusafiri.
5. Pamoja na kitanzi cha sasa kama pete ya ndani, kitanzi cha kasi kama pete ya nje, udhibiti wa gari iliyofungwa, kwa udhibiti wa wimbi la mraba, motor inaanza, sijui msimamo wa rotor ya motor, kwa hivyo unahitaji kutumia motor ya kuanza, stator ya sasa kulingana na saizi iliyopewa na kasi ya kukimbia, na kisha motor ili kubadili kasi ya kasi, kasi ya kukimbia.
