Kanuni ya udhibiti wa gari isiyo na waya ya mraba-wimbi na hatua za utekelezaji
a. Nadharia ya udhibiti wa mawimbi ya mraba kulingana na
udhibiti wa mawimbi ya mraba pia huitwa udhibiti wa hatua sita, katika mzunguko wa umeme, hali sita tu ya injini, au aina sita za hali ya sasa ya stator (Aina sita za hali ya kubadili mkono wa daraja la awamu ya tatu). Kila hali ya sasa inaweza kuzingatiwa kama usanisi wa torque ya vekta ya mwelekeo, vekta sita mara kwa mara, ubadilishaji wa hatua kwa hatua, mzunguko wa kidhibiti wa mzunguko wa gari huamua mwelekeo wa kiwima. mzunguko wa rotor ya motor synchronous. Katika udhibiti wa wimbi mraba, hasa kudhibiti kiasi mbili, moja ni motor rotor nafasi sambamba na hali ya bomba wazi, Hall, Hall habari kupata nafasi rotor, hakuna sensor, brushless motor kutoka counter electromotive nguvu habari kupata nafasi rotor, hivyo aliamua kufungua hali tube; Ya pili ni udhibiti wa mzunguko wa wajibu wa PWM, kwa kudhibiti uwiano wa wajibu ili kudhibiti ukubwa wa ukubwa wa sasa, ili kudhibiti torque na kasi.
2. Hatua za utekelezaji wa algorithm ya mawimbi ya mraba
Ukumbi wa udhibiti wa wimbi la mraba:
1. Soma thamani ya AD ya sampuli ya sasa ya basi, hesabu ya sasa ya basi
2. Hesabu ya sasa ya kitanzi inapaswa kutoa mzunguko wa wajibu wa PWM, kudhibiti ukubwa wa sasa kwa sasa iliyotolewa
3. Soma ukumbi, kulingana na hali ya uhusiano wa ukumbi na daraja la awamu ya tatu na kufungua bomba la hali ya kuruka kwa bomba la tarray ya awamu ya tatu na kufungua bomba la hali ya kuruka sambamba na bomba la hali ya kuruka. awamu ya tatu daraja mkono hali byte wakati uhakika (Pia inajulikana kama commutation uhakika).
4. Ukumbi kati ya sekta ya karibu hali kwa moja 6 ya mzunguko wa nguvu, ambayo ni 60 & deg; Tumia kipima muda kinaweza kurekodi & 60 deg; Wakati wa sekta, hivyo mzunguko wa sasa huhesabiwa, na kasi ya motor inapatikana.
5. Kwa kitanzi cha sasa kama pete ya ndani, kitanzi cha kasi kama pete ya nje, kidhibiti cha kitanzi cha injini, kama vile mchoro wa kuzuia mawimbi ya Ukumbi. Kwa Hall mraba wimbi kudhibiti, motor kuanza, alijua nafasi ya rotor motor, moja kwa moja kwa kutumia Hall hali vector moment kuvuta, unaweza kuanza motor, na inaweza kuwa moja kwa moja katika kudhibiti kitanzi kufungwa.
3. Udhibiti wa wimbi la mraba la BEMF:
1. Soma thamani ya AD ya sampuli ya sasa ya basi, hesabu ya sasa ya basi.
2. Hesabu ya sasa ya kitanzi inapaswa kutoa mzunguko wa wajibu wa PWM, kudhibiti ukubwa wa sasa kwa sasa iliyotolewa
3. Kudumisha hali ya tube wazi (Hiyo kudumisha mwelekeo vector mwelekeo), nafasi, na kisha kwa mujibu wa baadhi ya frequency mabadiliko ya wazi tube hali, na kwa mujibu wa sheria ya mabadiliko ya mzunguko. Kubadili mzunguko wa umeme, na kisha kubadili mfano wa kukabiliana na nguvu ya electromotive. 4. Timer kukatiza kusoma na high frequency awamu comparator pato hali, kama awamu comparator pato ngazi flip, inaonyesha kinyume electromotive nguvu zinazozalishwa sifuri, katika hatua hii, wakati wa kusoma msingi timer D kuhesabu thamani, kuokoa, na kisha wazi timer D, D na kusanidi timer kulinganisha rejista 0 kulinganisha maadili, wazi timer timer kuanza D, mpaka mabadiliko ya sifuri ya PWMD yanapopatikana, mpaka mabadiliko ya sifuri ya PWD yanapopatikana, mabadiliko ya PWD yamepatikana. & 30 deg;
Angle ya Umeme na ubadilishaji.
5. Na kitanzi cha sasa kama pete ya ndani, kitanzi cha kasi kama pete ya nje, udhibiti wa kitanzi cha injini, kwa udhibiti wa wimbi la mraba la BEMF, motor huanza, hawajui msimamo wa rotor ya motor, kwa hivyo unahitaji kutumia motor ya kuanza kwa usawazishaji, sasa ya stator kulingana na saizi iliyopewa na mzunguko wa gari la rota, na kisha motor kufikia mzunguko wa ubadilishaji, inaweza kubadili na kudhibiti kasi ya sasa ya elektroni.
