Principe de contrôle du moteur sans balais carré et étapes de mise en œuvre
a. La théorie du contrôle des ondes carrées basée sur
le contrôle des ondes carrées est également appelée la commande de six étapes, dans un cycle électrique, le moteur seulement six états ou six types d'état de courant du stator (six types de bras de pont triphasé de commutateur)。 Chacun de l'état actuel peut être considéré comme la synthèse d'un couple de vecteur de direction, six vecteurs régulièrement, rotation synchrone du rotor de moteur. Dans la commande d'onde carrée, principalement pour contrôler deux quantités, l'une est la position du rotor de moteur correspondant à l'état du tube ouvert, une salle, des informations de salle pour obtenir la position du rotor, il n'y a pas de capteur, moteur sans balais à partir des informations de force contre-électromotive pour obtenir la position du rotor, ainsi décidé d'ouvrir l'état du tube; Le second est le contrôle du cycle de service PWM, en contrôlant le rapport de service pour contrôler la taille de la taille actuelle, afin de contrôler le couple et la vitesse.
Algorithme d'onde carré Étapes de mise en
hall
2.
œuvre
du (Également connu sous le nom de point de commutation)。
4. Hall entre le secteur étatique adjacent pour un 6 du cycle de puissance, qui est de 60 et deg; Utiliser la minuterie peut enregistrer et 60 degrés; Le temps du secteur, donc la fréquence de courant est calculée et la vitesse du moteur est obtenue.
5. Avec la boucle de courant comme anneau intérieur, la boucle de vitesse comme anneau extérieur, le contrôle du moteur fermé en boucle, tels que le diagramme du bloc de commande d'onde carré de hall. Pour le contrôle des ondes carrées du hall, le moteur commence, connaissait la position du rotor de moteur, directement en utilisant le couple vectoriel d'état Hall pour tirer, peut démarrer le moteur et peut être directement dans le contrôle de la boucle fermée.
3. Contrôle d'onde carré BEMF:
1. Lisez la valeur de l'annonce de l'échantillonnage du courant de barre de bar, calcul du courant de barre de barre.
2. Le calcul de la boucle de courant devrait donner le cycle de service PWM, contrôler la taille du courant pour un courant donné
3. Maintenir un état de tube ouvert (qui maintiennent une orientation vectorielle de direction), le positionnement, puis selon certains états de tube ouvert de changement de fréquence, et selon la loi de changement de fréquence. Pour changer la fréquence électrique, puis passer au modèle de force de contre-électromotive.
4. Interruption de la minuterie pour lire avec un état de sortie du comparateur de phases à haute fréquence, si le niveau de sortie du comparateur de phase flip, montre la force électromotive opposée produite zéro, à ce stade, le temps de lecture de la base de temps de base d 0 Valeur de comptage, les valeurs de comparaison, la synchronisation ouverte de la chronométrage commence, jusqu'à ce que le PWMD0 soit un retard de PWMD0, modifiez l'interrupteur deg; Angle électrique et commutation.
5. Avec la boucle de courant comme anneau intérieur, la boucle de vitesse comme anneau extérieur, la commande de boucle fermée du moteur, pour la commande d'onde carrée BEMF, le moteur démarre, ne connaît pas la position du rotor de moteur, il faut donc utiliser le moteur de démarrage synchrone, le courant du stator en fonction de la taille donnée et du rotor du moteur de fréquence, puis du moteur pour atteindre la fréquence de commutation, la commande de la comptabilité de mise en contre-électrotive pour exécuter le moteur, la vitesse et le courant de la vitesse de la vitesse et le courant.
