Principe de commande du moteur sans balais à ondes carrées et étapes de mise en œuvre

Principe de commande du moteur sans balais à ondes carrées et étapes de mise en œuvre

a. La théorie du contrôle par onde carrée basée sur

le contrôle par onde carrée est également appelée contrôle en six étapes, dans un cycle électrique, moteur seulement six états, ou six types d'état actuel du stator (six types de bras de pont triphasé à état de commutation). Chacun des états actuels peut être considéré comme la synthèse d'un couple vectoriel de direction, six vecteurs régulièrement, conversion étape par étape par étape, la rotation vectorielle détermine le sens de rotation du moteur (dans le sens horaire ou antihoraire), suivra la rotation du rotor du moteur synchrone. Dans le contrôle à onde carrée, principalement pour contrôler deux quantités, l'une est la position du rotor du moteur correspondant à l'état du tube ouvert, une information Hall, Hall pour obtenir la position du rotor, il n'y a pas de capteur, moteur sans balais à partir des informations de force contre-électromotrice pour obtenir la position du rotor, donc décidé d'ouvrir l'état du tube ; Le second est le contrôle du cycle de service PWM, en contrôlant le rapport cyclique pour contrôler la taille de la taille actuelle, afin de contrôler le couple et la vitesse.
2. Étapes de mise en œuvre de l'algorithme d'onde carrée


Contrôle de l'onde carrée de Hall :

1. Lire la valeur AD de l'échantillonnage du courant de jeu de barres, calcul du courant de jeu de barres.

2. Le calcul de la boucle de courant doit donner le cycle de service PWM, contrôler la taille du courant pour un courant donné.

3. Lire le hall, en fonction de l'état de la relation de Hall avec le réseau de tubes ouverts du bras de pont triphasé et obtenir l'état correspondant du tube ouvert, chaque saut de hall compté pour le point de temps de commutation de l'état du bras de pont triphasé (également connu sous le nom de point de commutation).

secteur pour un 6 du cycle d'alimentation, qui est de 60 & deg; Utiliser la minuterie peut enregistrer à 60 degrés ; Temps de secteur, ainsi la fréquence actuelle est calculée et la vitesse du moteur est obtenue.

5. Avec la boucle de courant comme anneau intérieur, la boucle de vitesse comme anneau extérieur, le contrôle en boucle fermée du moteur, tel que le schéma fonctionnel de contrôle à onde carrée Hall. Pour le contrôle à onde carrée Hall, le moteur démarre, connaît la position du rotor du moteur, utilise directement le couple vectoriel de l'état Hall pour tirer, peut démarrer le moteur et peut être directement dans le contrôle en boucle fermée.

3. Contrôle d'onde carrée BEMF :

1. Lire la valeur AD de l'échantillonnage du courant de jeu de barres, calcul du courant de jeu de barres.

2. Le calcul de la boucle de courant doit donner le cycle de service PWM, contrôler la taille du courant pour un courant donné

3. Maintenir un état de tube ouvert (qui maintient une orientation de vecteur de direction), le positionnement, puis en fonction d'un certain changement de fréquence, de l'état du tube ouvert et selon la loi du changement de fréquence. Pour changer la fréquence électrique, puis passer au modèle de force contre-électromotrice.

4. Interruption de la minuterie pour lire avec un état de sortie du comparateur de phase haute fréquence, si le niveau de sortie du comparateur de phase bascule, affiche la force électromotrice opposée produite zéro, à ce stade, la valeur de comptage de la minuterie de base de temps de lecture D, enregistrez, puis effacez la minuterie D, D et configurez les valeurs de comparaison du registre de comparaison de la minuterie 0, la synchronisation de la minuterie ouverte démarre D, jusqu'à l'interruption PWMD0, changez le tube de commutation dans l'état d'interruption, qui est trouvé zéro retard et 30 degrés; Angle électrique et commutation.

5. Avec la boucle de courant comme bague intérieure, la boucle de vitesse comme bague extérieure, le contrôle en boucle fermée du moteur, pour le contrôle à onde carrée BEMF, le moteur démarre, ne connaît pas la position du rotor du moteur, il faut donc utiliser un moteur de démarrage synchrone, le courant du stator en fonction de la taille et de la fréquence du rotor du moteur d'entraînement donnés, puis le moteur pour atteindre la fréquence de commutation, peut passer en mode contre-force électromotrice pour faire fonctionner le moteur, le contrôle et le fonctionnement en boucle fermée de la vitesse et du courant.