Kvadratvågsborstfri motorstyrningsprincip och implementeringssteg
a. Square Wave Control Theory Baserat på
fyrkantig vågkontroll kallas också sex stegkontroll, i en elektrisk cykel, endast Motor, endast sex tillstånd, eller sex typer av statorströmstillstånd (sex slags switchtillstånd trefasbryggarm)。 var och en av det aktuella tillståndet kan betraktas som syntesen för ett riktningsvektor vridmoment, sex vektor regelbundet, steg för steg omvandling, vektorrotation den motoriska riktningen eller kommer att motklocka), kommer att motklocka) Motorrotorrotation. I den fyrkantiga vågkontrollen, främst för att styra två mängder, är en motorrotorposition som motsvarar tillståndet för öppet rör, en hall, hallinformation för att erhålla rotorpositionen, det finns ingen sensor, borstlös motor från räknarens elektromotivinformation för att erhålla rotorpositionen och beslutade således att öppna rörtillståndet; Den andra är PWM -arbetscykelkontrollen genom att kontrollera tullförhållandet för att kontrollera storleken på den aktuella storleken för att kontrollera vridmoment och hastighet.
2. Square Wave Algoritm Implementering Steg
Hall Square Wave Control:
1. Läs annonsvärdet på sampling av busbar nuvarande provtagning, beräkning av busstångsström
2. Nuvarande slingberäkning bör ge PWM-tullcykeln, kontrollera storleken på strömmen för en given ström
3. Läs hall, enligt tillståndet med hallrelation med tre-fasbropen. som pendlingspunkt)。
4. Hall mellan angränsande statlig sektor för en 6 av kraftcykeln, som är 60 & grader; Använd timer kan spela in & 60 grader; Sektorn, således den nuvarande frekvensen och motorhastigheten erhålls.
5. Med den aktuella slingan som den inre ringen, hastighetsslingan som den yttre ringen, motorisk stängd slingkontroll, såsom hallkvadratvågskontrollblockdiagram. För Hall Square Wave -kontrollen startar motorn, kände till motorrotorläget, direkt med halltillståndsvektormoment för att dra, kan starta motorn och kan vara direkt i den slutna loopkontrollen.
3. BEMF Square Wave Control:
1. Läs annonsvärdet för sampling av sampling av samlingen, beräkning av samlingen av samlingen.
2. Aktuell slingberäkning bör ge PWM -arbetscykeln, kontrollera storleken på strömmen för en given ström
. Håll ett tillstånd av öppet rör (som upprätthåller en riktningsvektororientering), positionering och sedan enligt vissa frekvensförändringar öppet rörtillstånd och enligt lagen om förändring av frekvensförändringar. För att växla den elektriska frekvensen och växla sedan till Counter Electromotive Force -modellen.
4. Timer interrupt to read with a high frequency phase comparator output state, if the phase comparator output level flip, shows the opposite electromotive force produced zero, at this point, the reading time base timer D count value, save, and then clear the timer D, D and configure the timer compare register 0 comparison values, open timer timing starts D, until PWMD0 interrupt, change the switch tube in the interrupt status, which is found zero delay & 30 deg; Elektrisk vinkel och pendling.
5. Med den aktuella slingan som den inre ringen, hastighetsslingan som den yttre ringen, motorisk stängd slingkontroll, för BEMF Square Wave Control, Motor startar, känner inte till motorrotorpositionen, så måste du använda synkron startmotor, statorström enligt den givna storleken och frekvensdriven motorrotor, och sedan motoren för att uppnå växlingsfrekvens, kan byta elektromotivkraftsläge, motor och ström och strömmotor och sedan motorvägen för att uppnå växlingsfrekvens, kan byta till elektromotivkraftsläge och rinna och rinna den aktuella kontrollen och den aktuella kontrollen och körningen.
