مبدأ التحكم في المحرك بدون فرش في الموجة المربعة وخطوات التنفيذ

مبدأ التحكم في الموجة المربعة بدون فرش وخطوات التنفيذ

أ. تسمى نظرية التحكم في الموجة المربعة القائمة على

التحكم في الموجة المربعة أيضًا التحكم في الخطوات الست ، أو في دورة كهربائية ، أو محرك فقط ست حالات ، أو ست أنواع من الحالة الجارية الثابتة (ستة أنواع من ذراع الجسر ثلاث مراحل للتبديل)。 يمكن اعتبار كل حالة من الحالة الحالية توجيهًا لتوليف التوجيه (أو تخصيص العزم). دوران الدوار المحرك المتزامن. في التحكم في الموجة المربعة ، وخاصةً التحكم في كميتين ، أحد الموضع الدوار للمحرك المقابل لحالة الأنبوب المفتوح ، وقاعة ، معلومات قاعة للحصول على موضع الدوار ، لا يوجد مستشعر ، محرك بدون فرش من معلومات قوة الكهروموتية المضادة للحصول على موضع الدوار ، وبالتالي قرر فتح حالة الأنبوب ؛ والثاني هو التحكم في دورة عمل PWM ، من خلال التحكم في نسبة الرسوم للتحكم في حجم الحجم الحالي ، وذلك للتحكم في عزم الدوران والسرعة.
2. خوارزمية الموجة المربعة خوارزمية التنفيذ خطوات القاعة مربعة التحكم


:

1. اقرأ قيمة AD لأخذ العينات الحالية بوسبر ، وحساب التيار البربار

في الموجة

2. كنقطة تخفيف)。

4. قاعة بين قطاع الدولة المجاورة لمدة 6 من دورة الطاقة ، والتي هي 60 & deg ؛ يمكن أن يسجل المؤقت و 60 درجة ؛ وقت القطاع ، وبالتالي يتم حساب التردد الحالي ، ويتم الحصول على سرعة المحرك.

5. مع الحلقة الحالية مثل الحلقة الداخلية ، حلقة السرعة مثل الحلقة الخارجية ، التحكم في الحلقة المغلقة المحرك ، مثل مخطط كتلة التحكم في موجة مربعة هول. بالنسبة إلى Hall Square Wave Control ، يبدأ المحرك ، ويعرف موقع دوار المحرك ، باستخدام عزم دوران Hall State Vector مباشرة لسحبه ، ويمكنه بدء تشغيل المحرك ، ويمكن أن يكون مباشرة في التحكم في الحلقة المغلقة.

3. التحكم في الموجة المربعة BEMF:

1. اقرأ قيمة AD لأخذ عينات التيار بوسار ، وحساب تيار بوسبر.

2. يجب أن يعطي حساب الحلقة الحالية دورة عمل PWM ، والتحكم في حجم التيار لتيار معين

3. الحفاظ على حالة من الأنبوب المفتوح (التي تحافظ على اتجاه متجه الاتجاه) ، وتحديد المواقع ، ثم وفقًا لبعض حالة تغيير التردد المفتوحة ، ووفقًا لقانون تغيير التردد. لتبديل التردد الكهربائي ، ثم قم بالتبديل إلى نموذج قوة الكهروموتيف المضاد.

4. مقاطعة الموقت للقراءة مع حالة إخراج مقارن الطور عالي التردد ، إذا كان مستوى إخراج المقارنة الطور ، يوضح قوة الطاقة الكهربائية المعاكسة التي تنتج صفرًا ، في هذه المرحلة ، القيمة الموقت القاعدة لوقت القراءة ، وإنقاذ ، ثم قم بمسح توقيت D ، وتكوين DIGARE REGING 0 DIGARON VARENT ، وبدء تشغيل توقيت التوقيت ، حتى يتم توقيت PWMD0. الزاوية الكهربائية والتخفيف.

5. مع حلقة التيار مثل الحلقة الداخلية ، حلقة السرعة مثل الحلقة الخارجية ، التحكم في الحلقة المغلقة للمحرك ، للتحكم في الموجة المربعة BEMF ، لا يعرف المحرك ، لا يعرف موضع دوار المحرك ، لذلك تحتاج إلى استخدام محرك بدء متزامن ، تيار الجزء الثابت الحالي وفقًا للدوار المحرك المحدد ، ثم يتحول المحرك لتحقيق وحدة التبديل ، يمكن للتحول إلى القوة الكهربائية للتشغيل.