مبدأ التحكم في المحرك بدون فرش ذو موجة مربعة وخطوات التنفيذ

مبدأ التحكم في المحرك بدون فرش ذو الموجة المربعة وخطوات التنفيذ

أ. تسمى نظرية التحكم في الموجة المربعة المستندة إلى

التحكم في الموجة المربعة أيضًا بالتحكم في ست خطوات، في الدورة الكهربائية، ستة حالات للمحرك فقط، أو ستة أنواع من الحالة الحالية للجزء الثابت (ستة أنواع من ذراع الجسر ثلاثي الطور لحالة التبديل) . يمكن اعتبار كل حالة حالية بمثابة توليف لعزم دوران ناقل الاتجاه، ستة ناقلات بانتظام، تحويل خطوة بخطوة، يحدد دوران المتجه اتجاه دوران المحرك (في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة)، سيتبع دوران المحرك الدوار المتزامن. في التحكم في الموجة المربعة، يتم التحكم بشكل أساسي في كميتين، أحدهما هو موضع دوار المحرك المطابق لحالة الأنبوب المفتوح، ومعلومات القاعة والقاعة للحصول على موضع الدوار، ولا يوجد مستشعر، ومحرك بدون فرش من معلومات القوة الدافعة الكهربائية المضادة للحصول على موضع الدوار، وبالتالي قرر فتح حالة الأنبوب؛ والثاني هو التحكم في دورة العمل PWM، من خلال التحكم في نسبة التشغيل للتحكم في حجم الحجم الحالي، وذلك للتحكم في عزم الدوران والسرعة.
2. خطوات تنفيذ خوارزمية الموجة المربعة


التحكم في موجة القاعة المربعة:

1. قراءة قيمة AD لأخذ عينات تيار قضيب التوصيل، وحساب تيار قضيب التوصيل

2. يجب أن يعطي حساب الحلقة الحالية دورة عمل PWM، والتحكم في حجم التيار لتيار معين

3. قراءة القاعة، وفقًا لحالة علاقة القاعة مع مجموعة الأنبوب المفتوح لذراع الجسر ثلاثي الطور والحصول على الحالة المقابلة للأنبوب المفتوح، يتم حساب كل قفزة قاعة لنقطة زمنية تبديل حالة ذراع الجسر ثلاثي الطور (المعروف أيضًا باسم التخفيف نقطة)

4. القاعة بين قطاع الدولة المجاور لواحد 6 من دورة الطاقة وهي 60 ودرجة ؛ يمكن استخدام الموقت تسجيل و60 درجة؛ زمن القطاع، وبالتالي يتم حساب التردد الحالي، ويتم الحصول على سرعة المحرك.

5. مع الحلقة الحالية كالحلقة الداخلية، وحلقة السرعة كالحلقة الخارجية، والتحكم في الحلقة المغلقة للمحرك، مثل مخطط كتلة التحكم في موجة القاعة المربعة. بالنسبة للتحكم في موجة Hall المربعة، يبدأ المحرك، ويعرف موضع دوار المحرك، مباشرة باستخدام عزم دوران ناقل حالة Hall للسحب، ويمكن تشغيل المحرك، ويمكن أن يكون مباشرة في التحكم في الحلقة المغلقة.

3. التحكم في الموجة المربعة BEMF:

1. اقرأ قيمة AD لأخذ عينات تيار قضيب التوصيل، وحساب تيار قضيب التوصيل.

2. يجب أن يعطي حساب الحلقة الحالية دورة عمل PWM، والتحكم في حجم التيار لتيار معين.

3. الحفاظ على حالة الأنبوب المفتوح (الذي يحافظ على اتجاه متجه الاتجاه)، وتحديد المواقع، ثم وفقًا لتردد معين يتغير حالة الأنبوب المفتوح، ووفقًا لقانون تغيير التردد. لتبديل التردد الكهربائي، ومن ثم التبديل إلى نموذج القوة الدافعة الكهربائية المضادة.

4. مقاطعة الموقت للقراءة مع حالة إخراج مقارنة الطور عالية التردد، إذا كان مستوى إخراج مقارنة الطور، يُظهر القوة الدافعة الكهربائية المعاكسة المنتجة صفر، عند هذه النقطة، قيمة العد D لمؤقت قاعدة وقت القراءة، وحفظها، ثم مسح الموقت D، D وتكوين مقارنة الموقت سجل 0 قيم المقارنة، يبدأ توقيت الموقت المفتوح D، حتى مقاطعة PWMD0، قم بتغيير أنبوب التبديل في حالة المقاطعة، والذي تم العثور عليه صفر تأخير و30 درجة؛ الزاوية الكهربائية والتبديل.

5. مع الحلقة الحالية كحلقة داخلية، حلقة السرعة كحلقة خارجية، التحكم في الحلقة المغلقة للمحرك، للتحكم في الموجة المربعة BEMF، يبدأ المحرك، لا يعرف موضع دوار المحرك، لذلك تحتاج إلى استخدام محرك بدء متزامن، تيار الجزء الثابت وفقًا للحجم المحدد ودوار محرك محرك التردد، ثم المحرك لتحقيق تردد التبديل، يمكن التبديل إلى وضع القوة الدافعة الكهربائية المعاكسة لتشغيل المحرك والسرعة والتحكم في الحلقة المغلقة وتشغيلها.