Princip upravljanja pravougaonim motorom bez četkica i koraci implementacije
a. Teorija kontrole pravokutnog vala koja se temelji na
kontroli pravougaonog vala također se naziva kontrola u šest koraka, u električnom ciklusu, samo šest stanja motora ili šest vrsta trenutnog stanja statora (šest vrsta stanja prekidača, trofazni krak mosta). Svako od trenutnih stanja može se smatrati sintezom momenta vektora smjera, šest vektora redovito, korak po korak pretvorbe, rotacija vektora određuje smjer rotacije motora (u smjeru kazaljke na satu ili suprotno od smjera kazaljke na satu), će prati rotaciju rotora sinkronog motora. U kontroli pravokutnog vala, uglavnom za kontrolu dviju veličina, jedna je položaj rotora motora koji odgovara stanju otvorene cijevi, informacije o Hallu, Hallu za dobivanje položaja rotora, nema senzora, motor bez četkica iz informacija o suprotnoj elektromotornoj sili za dobivanje položaja rotora, stoga je odlučeno otvoriti stanje cijevi; Drugi je PWM kontrola radnog ciklusa, kontroliranjem radnog omjera za kontrolu veličine trenutne veličine, kako bi se kontrolirao moment i brzina.
2. Koraci implementacije algoritma kvadratnog vala
Kontrola Hall pravokutnog vala:
1. Očitajte AD vrijednost uzorkovanja struje sabirnice, izračun struje sabirnice
2. Izračun strujne petlje trebao bi dati PWM radni ciklus, kontrolirati veličinu struje za danu struju
3. Očitajte Hall, prema stanju Hallovog odnosa s otvorenim nizom cijevi kraka trofaznog mosta i dobijte odgovarajuće stanje otvorene cijevi, svaki Hallov skok zbrojen za trofazni most vremenska točka prebacivanja stanja armature (također poznata kao točka komutacije)。
4. Dvorana između susjednih sektora stanja za jedan 6 ciklusa napajanja, što je 60 & deg; Koristite mjerač vremena za snimanje & 60 deg; Vrijeme sektora, stoga se izračunava trenutna frekvencija i dobiva se brzina motora.
5. Sa strujnom petljom kao unutarnjim prstenom, petljom brzine kao vanjskim prstenom, upravljanje zatvorenom petljom motora, kao što je Hallov kvadratni valni kontrolni blok dijagram. Za Hall pravougaonu kontrolu valova, motor se pokreće, zna položaj rotora motora, izravno koristeći Hallov moment vektora stanja za povlačenje, može pokrenuti motor i može biti izravno u kontroli zatvorene petlje.
3. BEMF kontrola pravokutnog vala:
1. Očitajte AD vrijednost uzorkovanja struje sabirnice, izračun struje sabirnice.
2. Izračun strujne petlje trebao bi dati PWM radni ciklus, kontrolirati veličinu struje za danu struju
3. Održavati stanje otvorene cijevi (koje održava orijentaciju vektora smjera), pozicioniranje, a zatim u skladu s određenom frekvencijom promijeniti stanje otvorene cijevi i prema zakonu promjene frekvencije. Za promjenu električne frekvencije, a zatim prebacivanje na model protuelektromotorne sile. 4. Prekid mjerača vremena za čitanje s visokofrekventnim izlaznim stanjem faznog komparatora, ako okretanje izlazne razine faznog komparatora, pokazuje suprotnu elektromotornu silu proizvedenu nulu, u ovoj točki, vrijemenska baza vremena očitavanja D broji vrijednost, spremite, a zatim obrišite tajmer D, D i konfigurirajte usporedne vrijednosti registra 0 usporedbe tajmera, vrijeme otvaranja tajmera počinje D, dok PWMD0 ne prekine, promijenite cijev prekidača u status prekida koji je pronađen nulta odgoda & 30 stupnjeva;
Električni kut i komutacija. 5. Sa strujnom petljom kao unutarnjim prstenom, petljom brzine kao vanjskim prstenom, upravljanje zatvorenom petljom motora, za BEMF kontrolu pravokutnog vala, motor se pokreće, ne zna položaj rotora motora, tako da je potrebno koristiti motor za sinkrono pokretanje, struju statora u skladu s danom veličinom i frekvencijom pogona rotora motora, a zatim motor za postizanje frekvencije prebacivanja, može se prebaciti u način rada protiv elektromotorne sile da pokrene kontrolu motora, brzine i struje u zatvorenoj petlji i trčanje.
