Načelo upravljanja motorom s kvadratnim valom i koraci implementacije
a. Teorija upravljanja kvadratnim valovima na temelju
kontrole kvadratnog vala naziva se i šest koraka, u električnom ciklusu, motor samo šest stanja ili šest vrsta stanja stalnog stanja (šest vrsta stanja prekidača trofazni mostov most)。 Svako od trenutnog stanja može se smatrati sintezom okretnog momenta, voljom rootacije, koraka po korak prema koraku, korak prema koraku, vektora, koraka prema koraku, koraka prema koraku, korak prema koraku, korak prema koraku po korak po korak, korak po korak, vektor. Sinkroni rotacija rotora motora. U kontroli kvadratnog vala, uglavnom za kontrolu dvije količine, jedan je položaj motornog rotora koji odgovara stanju otvorene cijevi, dvorane, informacije o dvorani da bi se dobila položaj rotora, nema senzora, motor bez četkica iz podataka o kontra elektromotivnoj sili kako bi se dobio položaj rotora, tako je odlučio otvoriti stanje cijevi; Drugi je kontrola PWM dežurnog ciklusa, kontrolirajući omjer radnog omjera za kontrolu veličine trenutne veličine, kako bi se kontrolirala zakretni moment i brzina.
2. Koraci za provedbu kvadratnog valnog algoritma kvadratni
valni Koraci Kontrola kvadratnog vala:
1. Pročitajte vrijednost AD uzorkovanja struje sabirnice, izračunavanje izračunavanja sabirnice struje
2. Proračun trenutne petlje trebao bi dati radni ciklus PWM-a, kontrolirati veličinu struje za određenu struju
3. kao točka komutacije)。
4. dvorana između susjednog državnog sektora za jedan 6 ciklusa snage, što je 60 & stupnjeva; Koristite tajmer može zabilježiti i 60 stupnjeva; Vrijeme sektora, dakle, izračunava se trenutna frekvencija i dobiva se brzina motora.
5. S trenutnom petljom kao unutarnjim prstenom, petlja brzine kao vanjski prsten, kontrola zatvorene petlje motora, kao što je dijagram upravljačkog bloka kvadratnog vala Hall. Za kontrolu kvadratnih valova, motor započinje, znao je položaj rotora motora, izravno koristeći vektorski okretni moment Hall State vektor, može pokrenuti motor i može biti izravno u kontrolu zatvorene petlje.
3. BEMF kvadratni val kontrola:
1. Pročitajte vrijednost AD uzorkovanja struje sabirnice, izračunavanje struje sabirnice.
2. Izračun trenutne petlje trebao bi dati radnički ciklus PWM -a, kontrolirati veličinu struje za određenu struju
3. Održavanje stanja otvorene cijevi (koja održava orijentaciju vektora smjera), pozicioniranje, a zatim prema određenoj promjeni stanja cijevi za promjenu frekvencije i prema zakonu promjene frekvencije. Za prebacivanje električne frekvencije, a zatim prebacite na model sile elektromotive.
4. Timer prekida za čitanje s izlaznim stanjem komparatora visokofrekventne faze, ako se izlazni fazni komparator izlazna faza, pokazuje suprotna elektromotivna sila proizvedena nula, u ovom trenutku, vremenski temeljni broj čitanja d broji vrijednost, spremite, a zatim očistite tajmer D, D i konfigurirajte status usporedbe 0, otvoren timer, vremenski vremenski vremenski timer, otvoren timer, otvoriti se timera. kašnjenje i 30 stupnjeva; Električni kut i komutacija.
5. S trenutnom petljom kao unutarnjim prstenom, petlja za brzinu kao vanjski prsten, kontrola zatvorene petlje motora, za kontrolu kvadratnih valova BEMF, motor započinje, ne poznaje položaj rotora motora, pa morate koristiti sinkroni motor, struju statora prema zadanoj veličini i pokretanju motora, a zatim i motor, a zatim na motor-LOT-LERCENCE, može se prebaciti na prebacivanje frekvencije električne frekvencije.
