Zasada sterowania silnikiem bezszczotkowym o fali prostokątnej i etapy wdrażania

Zasada sterowania silnikiem bezszczotkowym z falą prostokątną i etapy wdrażania

a. Teoria sterowania falą prostokątną oparta na

sterowaniu falą prostokątną nazywana jest również sterowaniem sześciostopniowym, w cyklu elektrycznym silnik ma tylko sześć stanów lub sześć rodzajów stanu prądu stojana (sześć rodzajów trójfazowego ramienia mostka ze stanem przełącznika). Każdy stan prądu można uważać za syntezę wektora kierunkowego momentu obrotowego, sześć wektorów regularnie, krok po kroku konwersja, obrót wektora określa kierunek obrotu silnika (zgodnie z ruchem wskazówek zegara lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara), będzie podążał za synchronicznym obrotem wirnika silnika. W przypadku sterowania falą prostokątną, głównie do sterowania dwiema wielkościami, jedna to pozycja wirnika silnika odpowiadająca stanowi otwartej rury, a Hall, informacja Halla w celu uzyskania pozycji wirnika, nie ma czujnika, silnik bezszczotkowy z informacji o sile przeciwelektromotorycznej w celu uzyskania pozycji wirnika, dlatego zdecydowano się na stan otwartej rury; Drugie to sterowanie cyklem pracy PWM poprzez kontrolowanie współczynnika wypełnienia w celu kontrolowania wielkości aktualnego rozmiaru, w celu kontrolowania momentu obrotowego i prędkości.
2. Etapy implementacji algorytmu fali prostokątnej


Sterowanie falą prostokątną Halla:

1. Odczytaj wartość AD próbkowania prądu szyny zbiorczej, obliczenie prądu szyny zbiorczej

2. Obliczenia pętli prądowej powinny dać cykl pracy PWM, kontrolować wielkość prądu dla danego prądu

3. Odczytaj stan hali zgodnie ze stanem relacji hali z trójfazowym układem otwartych rur mostka i uzyskaj odpowiedni stan otwartej rury, każdy skok hali jest liczony dla punktu czasowego przełączania stanu ramienia mostka trójfazowego (znanego również jako punkt komutacji).

4. Hala pomiędzy sąsiednimi sektorami stanu dla jednego 6 cyklu zasilania, który wynosi 60 & deg; Użyj timera, aby nagrywać i 60 stopni; Obliczany jest czas sektora, a zatem obliczana jest częstotliwość prądu i uzyskiwana jest prędkość silnika.

5. Z pętlą prądową jako pierścieniem wewnętrznym, pętlą prędkości jako pierścieniem zewnętrznym, sterowaniem silnika w pętli zamkniętej, na przykład schematem blokowym sterowania falą prostokątną Halla. W przypadku sterowania falą prostokątną Halla silnik uruchamia się, zna położenie wirnika silnika, bezpośrednio wykorzystuje moment obrotowy wektora stanu Halla do ciągnięcia, może uruchomić silnik i może być bezpośrednio włączony do sterowania w pętli zamkniętej.

3. Sterowanie falą prostokątną BEMF:

1. Odczytaj wartość AD próbkowania prądu szyn zbiorczych, obliczenie prądu szyn zbiorczych.

2. Obliczenia pętli prądowej powinny dać cykl pracy PWM, kontrolować wielkość prądu dla danego prądu.

3. Utrzymać stan otwartej lampy (która utrzymuje orientację wektora kierunkowego), pozycjonowanie, a następnie zgodnie z określoną częstotliwością zmienić stan otwartej lampy i zgodnie z prawem zmiany częstotliwości. Aby przełączyć częstotliwość elektryczną, a następnie przejść do modelu siły przeciwelektromotorycznej.

4. Przerwanie czasowe do odczytu stanu wyjściowego komparatora fazowego o wysokiej częstotliwości, jeśli odwrócenie poziomu wyjściowego komparatora fazowego wskazuje, że wytwarzana jest przeciwna siła elektromotoryczna, w tym momencie wartość licznika podstawy czasu odczytu licznika D, zapisz, a następnie wyczyść liczniki czasu D, D i skonfiguruj licznik porównania wartości rejestru 0 licznika, rozpoczyna się odliczanie czasu otwarcia zegara D, aż do przerwania PWMD0, zmień przełącznik w stanie przerwania, który wykryje zerowe opóźnienie i 30 stopni; Kąt elektryczny i komutacja.

5. Z pętlą prądową jako pierścieniem wewnętrznym, pętlą prędkości jako pierścieniem zewnętrznym, sterowaniem w pętli zamkniętej silnika, w przypadku sterowania falą prostokątną BEMF silnik uruchamia się, nie jest znane położenie wirnika silnika, dlatego należy zastosować silnik o rozruchu synchronicznym, prąd stojana zgodnie z podanym rozmiarem i wirnikiem silnika napędu częstotliwościowego, a następnie silnik, aby osiągnąć częstotliwość przełączania, może przełączyć się w tryb licznika siły elektromotorycznej, aby uruchomić silnik, kontrolować prędkość i prąd w pętli zamkniętej oraz pracować.