Square Fave Bezszczotkową Zasada kontroli silnika i etapy implementacji
a. Teoria kontroli fali kwadratowej oparta na
kontroli fali kwadratowej jest również nazywana sześciokrotnimi kontroli, w cyklu elektrycznym, silnikiem tylko sześć stanów lub sześć rodzajów stanu prądu stojana (sześć rodzajów stanu przełącznika trójfazowego ramienia mostka)。 Każdy ze stanu prądu można uznać za syntezę kierunku momentu wektora, sześć wektorów regularnie, krok po krok po stopniu rotacja wektora, określając kierunek ruchowy (kleja pod względem kontaktów wektorowych, będzie obrotowy), będzie obrotowy), będzie obrotowy), będzie następujący), obrócić podwójne), będzie następować. Synchroniczny obrót wirnika silnika. W kontroli fali kwadratowej, głównie w celu kontrolowania dwóch wielkości, jedna to pozycja wirnika silnika odpowiadająca stanowi otwartej rurki, halowi, informacja o hali w celu uzyskania położenia wirnika, nie ma czujnika, silnika bezżuchwańskiego z informacji o sile elektromotorycznej w celu uzyskania pozycji wirnika, a zatem postanowiła otworzyć stan rurki; Drugi to kontrola cyklu pracy PWM, kontrolując stosunek pracy do kontrolowania wielkości prądu, aby kontrolować moment obrotowy i prędkość.
2. Algorytm algorytmu fali kwadratowej Kroki implementacji
Halla Kontrola fal
1
kwadratowych
: Jako punkt komunikacji)。
4. Halla między sąsiednim sektorem stanu dla jednego 6 cyklu mocy, który wynosi 60 i deg; Użyj licznika czasu może rejestrować i 60 stopni; Czas sektora, w ten sposób obliczany jest częstotliwość prądu i uzyskuje się prędkość silnika.
5. Z pętlą prądu jako pierścień wewnętrzny, pętla prędkości jako pierścień zewnętrzny, sterowanie silnikiem zamkniętej pętli, takie jak schemat bloków sterowania fali kwadratowej. W przypadku kontroli fali kwadratowej Hall silnik zaczyna się, znał pozycję wirnika silnika, bezpośrednio za pomocą momentu obrotowego wektora stanu Hall do pociągnięcia, może uruchomić silnik i może być bezpośrednio w zamkniętej kontroli pętli.
3. Kontrola fali kwadratowej BEMF:
1. Przeczytaj wartość AD próbkowania prądu szynowego, obliczenie prądu szynowego.
2. Obliczanie pętli prądu powinno podać cykl pracy PWM, kontrolować wielkość prądu dla danego prądu
3. Utrzymuj stan otwartej rurki (który utrzymuje orientację wektora kierunku), pozycjonowanie, a następnie zgodnie z pewnym stanem otwartej rurki rurki, a zgodnie z prawem zmiany częstotliwości. Aby przełączyć częstotliwość elektryczną, a następnie przejść na model siły elektromotorycznej.
4. Timer przerwać do odczytania ze stanem wyjściowym komparatora fazowego o wysokiej częstotliwości, jeśli odwrócenie poziomu wyjściowego komparatora fazowego, pokazuje przeciwną siłę elektromotoryczną wytworzoną zero, w tym momencie odczyt Wartość liczby czasów d podstawy D, zapisz, a następnie wyczyść Timer D, D i konfiguruje staw Timera Porównaj rejestr 0 opóźnienie i 30 stopni; Kąt elektryczny i komunikacja.
5. Z pętlą prądu jako pierścień wewnętrzny, pętla prędkości jako pierścień zewnętrzny, sterowanie silnikiem zamkniętej pętli, dla kontroli fali kwadratowej BEMF, silnik uruchamia się, nie znam pozycji wirnika silnika, więc trzeba użyć silnika silnika synchronicznego, prąd stojana według danego rozmiaru i częstotliwości napędu silnika, a następnie silnik, aby osiągnąć częstotliwość przełączania, może przełączyć się, aby przeciwstawić się silnikowi silnika, aby uruchomić silnik, prędkość i prąd w ruchu.
