Kare dalga fırçasız motor kontrol prensibi ve uygulama adımları
a. Kare dalga kontrol teorisine dayalı
kare dalga kontrol teorisi, altı adım kontrolü olarak da adlandırılır, elektrik döngüsünde, motor sadece altı durum veya altı çeşit stator akım durumu (altı çeşit anahtar durumu üç fazlı köprü kolu)。 Mevcut durumun her biri, altı vektörün sentezi olarak kabul edilebilir, altı vektör düzenli olarak, altı vektörü düzenli olarak, adım atma, vektör dönme, vektör rotası, vektör döndürme, vektarın, vekaletin, vektör döndürmesini belirleyecek şekilde, vektör döndürmesini belirleyecek. Motor rotor rotasyonu. Kare dalga kontrolünde, esas olarak iki miktarı kontrol etmek için, biri açık tüp durumuna karşılık gelen motor rotor konumu, bir salon, rotor pozisyonunu elde etmek için salon bilgisi, rotor pozisyonunu elde etmek için karşı elektromotif kuvveti bilgilerinden sensör, fırçasız motor yoktur, böylece tüp durumunu açmaya karar verir; İkincisi, tork ve hızı kontrol etmek için geçerli boyutun boyutunu kontrol etmek için görev oranını kontrol ederek PWM görev döngüsü kontrolüdür.
2. Kare Dalga Algoritması Uygulama Adımları
Salon Kare Dalga Kontrolü:
1. BUSBAR akım örneklemesinin reklam değerini okuyun, bara akımının hesaplanması
2. akım döngü hesaplaması PWM görev döngüsünü vermeli, belirli bir akım için akım boyutunu kontrol etmeli,
salon okuma, üç fazlı köprü kol açık tüp arayıyla ilgili olarak, her zaman, üç fazlı köprü kol açık tüp array ile ilgili olarak, her bir Salonun, üç fazlı kolu, her zaman yüksek atlama için, her zaman yüksek atlama için, her zaman yüksek sesle bilinmelidir (her zaman, komütasyon noktası)。
4. Güç döngüsünün 6'sı için bitişik devlet sektörü arasındaki salon, 60 & deg; TimeRe Can Record & 60 derece; Sektör süresi, böylece mevcut frekans hesaplanır ve motor hızı elde edilir.
5. İç halka olarak akım döngüsü, dış halka olarak hız döngüsü, salon kare dalga kontrol bloğu diyagramı gibi motor kapalı döngü kontrolü ile. Salon kare dalga kontrolü için motor başlar, motor rotor pozisyonunu doğrudan çekmek için Hall durumu vektör torkunu kullanarak, motoru başlatabilir ve doğrudan kapalı döngü kontrolüne olabilir.
3. BEMF Kare Dalga Kontrolü:
1.
2. Akım döngü hesaplaması PWM görev döngüsünü vermeli, belirli bir akım için akımın boyutunu kontrol etmelidir
. Elektrik frekansını değiştirmek ve ardından sayaç elektromotif kuvveti modeline geçmek için.
4. Yüksek frekanslı bir faz karşılaştırıcı çıkış durumu ile okumak için zamanlayıcı kesinti, eğer faz karşılaştırıcı çıkış seviyesi flip, sıfır üretilen karşıt elektromotif kuvvetini gösterirse, bu noktada, okuma süresi tabanı zamanlayıcı D sayımı değeri, tasarruf ve daha sonra zamanlayıcı d, d ve daha sonra zamanlayıcıyı temizleyin ve zamanlayıcı D, D, d, zamanlayıcı D, D, d, zamanlayıcı D, D, d, zamanlama tespiti 0 karşılaştırma değerlerini, açık zamanlama statüsünde, açık zamanlama başlayanlara kadar zamana kadar zamanlayıcı D, D, d, d, d, d, d, d, d, d, d. DEG; Elektrik açısı ve komisyon.
5. With current loop as the inner ring, the speed loop as the outer ring, motor closed-loop control, for BEMF square wave control, the motor starts, don't know the motor rotor position, so need to use synchronous start motor, stator current according to the given size and frequency drive motor rotor, and then the motor to achieve switching frequency, can switch to counter electromotive force mode to run the motor, speed and current closed-loop control and running.
