Kare dalga fırçasız motor kontrol prensibi ve uygulama adımları
a. Kare dalga kontrolüne dayalı kare dalga kontrol teorisi
aynı zamanda altı adımlı kontrol olarak da adlandırılır, bir elektrik döngüsünde, motor yalnızca altı durum veya altı çeşit stator akım durumu (Altı çeşit anahtar durumu üç fazlı köprü kolu) Mevcut durumun her biri, bir yön vektör torkunun sentezi olarak kabul edilebilir, düzenli olarak altı vektör, adım adım dönüşüm, vektör dönüşü, motorun dönüş yönünü belirler (Saat yönünde veya saat yönünün tersine), senkron motor rotor dönüşünü takip eder. Kare dalga kontrolünde, esas olarak iki miktarı kontrol etmek için, biri açık tüpün durumuna karşılık gelen motor rotor konumudur, rotor konumunu elde etmek için bir Hall, Hall bilgisidir, sensör yoktur, rotor konumunu elde etmek için karşı elektromotor kuvvet bilgisinden fırçasız motor vardır, bu nedenle açık tüp durumuna karar verilir; İkincisi, tork ve hızı kontrol etmek amacıyla mevcut boyutun boyutunu kontrol etmek için görev oranını kontrol eden PWM görev döngüsü kontrolüdür.
2. Kare dalga algoritması uygulama adımları
Salon kare dalga kontrolü:
1. Bara akım örneklemesinin AD değerini okuyun, bara akımının hesaplanması
2. Akım döngüsü hesaplaması, PWM görev döngüsünü vermeli, belirli bir akım için akımın boyutunu kontrol etmelidir
3. Üç fazlı köprü kolu açık tüp dizisi ile salon ilişkisinin durumuna göre salonu okuyun ve açık tüpün karşılık gelen durumunu alın, her koridor atlama, üç fazlı köprü kolu durumu anahtarlama zaman noktası için hesaplanır (Ayrıca değiştirme noktası olarak da bilinir).
4. Güç çevriminin 60°'lik bir 6'sı için bitişik durum sektörü arasındaki salon; Zamanlayıcıyı kullan ve 60 derece kaydedebilir; Sektör zamanı, dolayısıyla akım frekansı hesaplanır ve motor hızı elde edilir.
5. İç halka olarak akım döngüsü, dış halka olarak hız döngüsü, Hall kare dalga kontrol blok diyagramı gibi motor kapalı döngü kontrolü. Hall kare dalga kontrolü için, motor çalışır, motor rotorunun konumunu bilir, doğrudan Hall durumu vektör torkunu kullanarak çeker, motoru çalıştırabilir ve doğrudan kapalı döngü kontrolüne girebilir.
3. BEMF kare dalga kontrolü:
1. Bara akımı örneklemesinin AD değerini, bara akımının hesaplanmasını okuyun.
2. Akım döngüsü hesaplaması, PWM görev döngüsünü vermeli, belirli bir akım için akımın boyutunu kontrol etmelidir.
3. Açık tüpün durumunu koruyun (bir yön vektör yönelimini koruyan), konumlandırma ve ardından belirli frekansa göre açık tüp durumunu değiştirin ve frekans değişim yasasına göre. Elektrik frekansını değiştirmek ve ardından karşı elektromotor kuvvet modeline geçmek için.
4. Yüksek frekanslı faz karşılaştırıcı çıkış durumu ile okumak için zamanlayıcı kesintisi, eğer faz karşılaştırıcı çıkış seviyesi dönerse, sıfır üretilen zıt elektromotor kuvveti gösterirse, bu noktada okuma süresi tabanı zamanlayıcı D sayım değerini kaydedin ve ardından zamanlayıcı D, D'yi temizleyin ve zamanlayıcı karşılaştırma kaydı 0 karşılaştırma değerlerini yapılandırın, zamanlayıcı zamanlamasını D açın, PWMD0 kesintiye uğrayana kadar, sıfır gecikme ve 30 derece bulunan kesme durumundaki anahtar tüpünü değiştirin; Elektrik Açısı ve komütasyon.
5. İç halka olarak akım döngüsü, dış halka olarak hız döngüsü, motor kapalı döngü kontrolü, BEMF kare dalga kontrolü için, motor çalışır, motor rotorunun konumunu bilmez, bu nedenle senkron başlatma motorunu kullanmanız gerekir, verilen boyuta ve frekans tahrikli motor rotoruna göre stator akımı ve ardından anahtarlama frekansını elde etmek için motor, motoru çalıştırmak, hız ve akım kapalı döngü kontrolünü ve çalışmasını çalıştırmak için karşı elektromotor kuvvet moduna geçebilir.
