اسکوائر ویو برش لیس موٹر کنٹرول کے اصول اور نفاذ کے اقدامات
a۔ اسکوائر ویو کنٹرول تھیوری کو مربع لہر کنٹرول پر مبنی
چھ قدموں کا کنٹرول بھی کہا جاتا ہے، ایک برقی سائیکل میں، موٹر صرف چھ ریاستیں، یا چھ قسم کی سٹیٹر کرنٹ سٹیٹ (چھ قسم کی سوئچ سٹیٹ تھری فیز برج بازو)۔ موجودہ حالت میں سے ہر ایک کو سمت ویکٹر ٹارک کی ترکیب کے طور پر شمار کیا جا سکتا ہے، چھ ویکٹر بذریعہ ویکٹر مرحلہ وار سمت کا تعین کرتا ہے گردش کی (گھڑی کی سمت یا مخالف گھڑی کی سمت)، مطابقت پذیر موٹر روٹر گردش کی پیروی کرے گی۔ مربع لہر کنٹرول میں، بنیادی طور پر دو مقداروں کو کنٹرول کرنے کے لیے، ایک کھلی ٹیوب کی حالت کے مطابق موٹر روٹر کی پوزیشن، ایک ہال، روٹر پوزیشن حاصل کرنے کے لیے ہال کی معلومات، روٹر پوزیشن حاصل کرنے کے لیے کاؤنٹر الیکٹرو موٹیو فورس کی معلومات سے کوئی سینسر، برش لیس موٹر نہیں ہے، اس طرح ٹیوب کی حالت کو کھولنے کا فیصلہ کیا گیا ہے۔ دوسرا PWM ڈیوٹی سائیکل کنٹرول ہے، موجودہ سائز کے سائز کو کنٹرول کرنے کے لئے ڈیوٹی تناسب کو کنٹرول کرکے، تاکہ ٹارک اور رفتار کو کنٹرول کیا جاسکے۔
2. اسکوائر ویو الگورتھم کے نفاذ کے اقدامات
ہال اسکوائر ویو کنٹرول:
1. بس بار کرنٹ سیمپلنگ کی AD ویلیو پڑھیں، بس بار کرنٹ کا حساب کتاب
2. کرنٹ لوپ کیلکولیشن کو PWM ڈیوٹی سائیکل دینا چاہیے، دیے گئے کرنٹ کے لیے کرنٹ کے سائز کو کنٹرول کرنا چاہیے
کھلی ٹیوب کے، ہر ہال جمپ کو تھری فیز برج آرم اسٹیٹ سوئچنگ ٹائم پوائنٹ (جسے کمیوٹیشن پوائنٹ بھی کہا جاتا ہے) کے لیے لمبا کیا جاتا ہے۔
4. پاور سائیکل کے ایک 6 کے لیے ملحقہ ریاستی سیکٹر کے درمیان ہال، جو 60 اور ڈگری ہے؛ استعمال ٹائمر ریکارڈ کر سکتے ہیں & 60 ڈگری; سیکٹر کا وقت، اس طرح موجودہ تعدد کا حساب لگایا جاتا ہے، اور موٹر کی رفتار حاصل کی جاتی ہے۔
5. اندرونی رنگ کے طور پر موجودہ لوپ کے ساتھ، بیرونی رنگ کے طور پر رفتار لوپ، موٹر بند لوپ کنٹرول، جیسے ہال مربع لہر کنٹرول بلاک ڈایاگرام. ہال مربع لہر کنٹرول کے لئے، موٹر شروع ہوتی ہے، موٹر روٹر کی پوزیشن کو جانتا تھا، براہ راست ہال اسٹیٹ ویکٹر ٹارک کو کھینچنے کے لئے استعمال کرتے ہوئے، موٹر کو شروع کر سکتا ہے، اور براہ راست بند لوپ کنٹرول میں ہوسکتا ہے.
3. BEMF مربع لہر کنٹرول:
1. بس بار کرنٹ سیمپلنگ کی AD ویلیو، بس بار کرنٹ کا حساب کتاب پڑھیں۔
2. موجودہ لوپ کیلکولیشن کو PWM ڈیوٹی سائیکل دینا چاہئے، دیئے گئے کرنٹ کے لئے کرنٹ کے سائز کو کنٹرول کرنا چاہئے
3. کھلی ٹیوب کی حالت کو برقرار رکھنا (جو سمت ویکٹر کی سمت کو برقرار رکھتا ہے)، پوزیشننگ، اور پھر مخصوص تعدد کے مطابق کھلی ٹیوب کی حالت میں تبدیلی، اور تعدد کی تبدیلی کے قانون کے مطابق۔ الیکٹرک فریکوئنسی کو سوئچ کرنے کے لیے، اور پھر کاؤنٹر الیکٹرو موٹیو فورس ماڈل پر سوئچ کریں۔ 4. ہائی فریکوئنسی فیز کمپیریٹر آؤٹ پٹ اسٹیٹ کے ساتھ پڑھنے کے لیے ٹائمر انٹرپٹ، اگر فیز کمپیریٹر آؤٹ پٹ لیول فلپ، مخالف الیکٹرو موٹیو فورس کو صفر دکھاتا ہے، اس مقام پر، ریڈنگ ٹائم بیس ٹائمر ڈی کاؤنٹ ویلیو، محفوظ کریں، اور پھر ٹائمر D، D کو صاف کریں اور ٹائمر کمپیئر رجسٹر 0 کو ترتیب دیں جب تک کہ PW کا موازنہ شروع نہ ہو، DW کا موازنہ شروع ہو جائے، DW 0. انٹرپٹ اسٹیٹس میں ٹیوب سوئچ کریں، جو صفر تاخیر اور 30 ڈگری پائی جاتی ہے۔
الیکٹرک اینگل اور کمیوٹیشن۔ 5. اندرونی رنگ کے طور پر کرنٹ لوپ کے ساتھ، بیرونی رنگ کے طور پر اسپیڈ لوپ، موٹر کلوز لوپ کنٹرول، BEMF اسکوائر ویو کنٹرول کے لیے، موٹر شروع ہوتی ہے، موٹر روٹر کی پوزیشن کو نہیں جانتے، اس لیے ہم وقت ساز سٹارٹ موٹر استعمال کرنے کی ضرورت ہے، دیے گئے سائز اور فریکوئنسی ڈرائیو موٹر روٹر کے مطابق سٹیٹر کرنٹ، اور پھر موٹر کو فریکوئنسی موڈ کو چلانے کے لیے، کاؤنٹر سوئچ کرنے کے لیے طاقت کو سوئچ کر سکتے ہیں۔ موٹر، رفتار اور موجودہ بند لوپ کنٹرول اور چل رہا ہے.
