Principio de control de motor sin cepillo de onda cuadrada y pasos de implementación

Principio de control de motor sin escobillas de onda cuadrada y pasos de implementación

a. Square wave control theory based on

square wave control is also called the six steps control, in an electrical cycle, motor only six states, or six kinds of stator current state (Six kinds of switch state three-phase bridge arm)。 Each of the current state can be regarded as the synthesis of a direction vector torque, six vector regularly, step by step by step conversion, vector rotation determines the motor direction of rotation (Clockwise or counterclockwise), will follow the synchronous Rotación del rotor del motor. En el control de la onda cuadrada, principalmente para controlar dos cantidades, una es la posición del rotor del motor correspondiente al estado del tubo abierto, un salón, información del salón para obtener la posición del rotor, no hay sensor, motor sin escobillas de la información de fuerza electromotriz para obtener la posición del rotor, por lo tanto, decidió abrir el estado del tubo; El segundo es el control del ciclo de trabajo PWM, controlando la relación de trabajo para controlar el tamaño del tamaño actual, para controlar el par y la velocidad.
2. Algoritmo de onda cuadrada Pasos de implementación


Hall Square Wave Control:

1. Lea el valor AD del muestreo de corriente de la barra boba, el cálculo de la corriente de la barra de la plancha

2. El cálculo del bucle de corriente debe dar el ciclo de trabajo PWM, controlar el tamaño de la corriente para una corriente de corriente determinada

3. De acuerdo con el estado de la relación con el estado de la mano del puente de tres fases, también el punto de conmutación de un tubo de puente de puente de tres fases (también el punto de conmutación de un punto de conmutación de puente de puente de puente de tres fase (también el punto de conmutación de un punto de vista de puente de tres fase (también se conoce el estado de la puente de los puentes de tres fase (también el punto de conmutación de un puente de la hall. punto de conmutación)。

4. Hall entre el sector estatal adyacente para un 6 del ciclo de potencia, que es 60 y DEG; El temporizador de uso puede registrar y 60 grados; Tiempo del sector, por lo tanto, se calcula la frecuencia actual y se obtiene la velocidad del motor.

5. Con el bucle de corriente como anillo interno, el bucle de velocidad como anillo exterior, control del motor cerrado del motor, como el diagrama de bloque de control de onda cuadrada de Hall. Para el control de la onda cuadrada de Hall, el motor comienza, conocía la posición del rotor del motor, directamente usando el par de vector de estado Hall para tirar, puede iniciar el motor y puede estar directamente al control de circuito cerrado.

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2. El cálculo del bucle de corriente debe dar el ciclo de trabajo PWM, controlar el tamaño de la corriente para una corriente dada

3. Mantenga un estado de tubo abierto (que mantiene una orientación de vector de dirección), posicionando y luego de acuerdo con cierto estado de tubo de cambio de frecuencia, y de acuerdo con la ley de cambio de frecuencia. Para cambiar la frecuencia eléctrica y luego cambiar al modelo de fuerza electromotriz de contra.

4. Timer interrupt to read with a high frequency phase comparator output state, if the phase comparator output level flip, shows the opposite electromotive force produced zero, at this point, the reading time base timer D count value, save, and then clear the timer D, D and configure the timer compare register 0 comparison values, open timer timing starts D, until PWMD0 interrupt, change the switch tube in the interrupt status, which is found zero delay & 30 deg; Ángulo eléctrico y conmutación.

5. Con el bucle de corriente como anillo interno, el bucle de velocidad como anillo exterior, control de circuito cerrado del motor, para el control de la onda cuadrada BEMF, el motor comienza, no conozca la posición del rotor del motor, por lo que debe usar el motor sincrónico del motor de arranque sincrónico, la corriente del estator de acuerdo con el tamaño del motor de la unidad de tamaño y la frecuencia dados, y luego el motor del motor al motor a lograr la frecuencia de conmutación, el cambio de la fuerza de la fuerza de contador de contador al modo de fuerza para ejecutar el motor, la velocidad y la velocidad de la transmisión del motor y la corriente de la corriente.