Principio de control del motor sin escobillas de onda cuadrada y pasos de implementación

Principio de control del motor sin escobillas de onda cuadrada y pasos de implementación

a. La teoría del control de onda cuadrada basada en

el control de onda cuadrada también se denomina control de seis pasos. En un ciclo eléctrico, el motor tiene solo seis estados o seis tipos de estado de corriente del estator (seis tipos de estado de interruptor, brazo de puente trifásico). Cada uno de los estados actuales puede considerarse como la síntesis de un par de vector de dirección, seis vectores regularmente, conversión paso a paso, la rotación del vector determina la dirección de rotación del motor (en sentido horario o antihorario), seguirá la rotación del rotor del motor sincrónico. En el control de onda cuadrada, se controlan principalmente dos cantidades, una es la posición del rotor del motor correspondiente al estado del tubo abierto, un Hall, información Hall para obtener la posición del rotor, no hay sensor, el motor sin escobillas obtiene la información de la fuerza electromotriz contraria para obtener la posición del rotor, por lo que se decide abrir el estado del tubo; El segundo es el control del ciclo de trabajo PWM, mediante el control de la relación de trabajo para controlar el tamaño del tamaño actual, a fin de controlar el par y la velocidad.
2. Pasos de implementación del algoritmo de onda cuadrada


Control de onda cuadrada de Hall:

1. Leer el valor AD del muestreo de corriente de la barra colectora, cálculo de la corriente de la barra colectora

2. El cálculo del bucle de corriente debe dar el ciclo de trabajo PWM, controlar el tamaño de la corriente para una corriente determinada

3. Leer la sala, de acuerdo con el estado de la relación de la sala con el conjunto de tubos abiertos del brazo del puente trifásico y obtener el estado correspondiente del tubo abierto, cada salto de la sala contabilizado para el punto de tiempo de conmutación del estado del brazo del puente trifásico (también conocido como punto de conmutación)。

4. Pasillo entre el sector estatal adyacente para un 6 del ciclo de energía, que es de 60 °. Utilice el temporizador para grabar y 60 grados; Tiempo del sector, por lo tanto se calcula la frecuencia actual y se obtiene la velocidad del motor.

5. Con el bucle de corriente como anillo interior, el bucle de velocidad como anillo exterior, control de bucle cerrado del motor, como el diagrama de bloques de control de onda cuadrada de Hall. Para el control de onda cuadrada de Hall, el motor arranca, conoce la posición del rotor del motor, utiliza directamente el par vectorial de estado de Hall para tirar, puede arrancar el motor y puede entrar directamente en el control de circuito cerrado.

3. Control de onda cuadrada BEMF:

1. Lea el valor AD del muestreo de corriente de la barra colectora, cálculo de la corriente de la barra colectora.

2. El cálculo del bucle de corriente debe proporcionar el ciclo de trabajo PWM, controlar el tamaño de la corriente para una corriente determinada.

3. Mantener un estado de tubo abierto (que mantiene una orientación del vector de dirección), posicionamiento y luego, de acuerdo con cierta frecuencia, cambiar el estado del tubo abierto y de acuerdo con la ley de cambio de frecuencia. Para cambiar la frecuencia eléctrica y luego cambiar al modelo de fuerza contraelectromotriz.

4. Interrupción del temporizador para leer con un estado de salida del comparador de fase de alta frecuencia, si el nivel de salida del comparador de fase cambia, muestra que la fuerza electromotriz opuesta produce cero, en este punto, la base de tiempo de lectura cuenta el valor del temporizador D, guarda y luego borra el temporizador D, D y configura el registro de comparación del temporizador 0 valores de comparación, abre el tiempo del temporizador D, hasta que se interrumpa PWMD0, cambia el tubo del interruptor en el estado de interrupción, que se encuentra con retraso cero y 30 grados; Ángulo eléctrico y conmutación.

5. Con el bucle de corriente como anillo interior, el bucle de velocidad como anillo exterior, control de bucle cerrado del motor, para el control de onda cuadrada BEMF, el motor arranca, no conoce la posición del rotor del motor, por lo que es necesario utilizar un motor de arranque sincrónico, la corriente del estator de acuerdo con el tamaño dado y el rotor del motor de accionamiento de frecuencia, y luego el motor para lograr la frecuencia de conmutación, puede cambiar al modo de fuerza electromotriz contraria para hacer funcionar el motor, el control de bucle cerrado de velocidad y corriente y el funcionamiento.