Prinzip und Implementierungsschritte für quadratische Wellen bürstenlose Motorsteuerung

Quadratwellenless-Motorsteuerungsprinzip und Implementierungsschritte

a. Square wave control theory based on

square wave control is also called the six steps control, in an electrical cycle, motor only six states, or six kinds of stator current state (Six kinds of switch state three-phase bridge arm)。 Each of the current state can be regarded as the synthesis of a direction vector torque, six vector regularly, step by step by step conversion, vector rotation determines the motor direction of rotation (Clockwise or counterclockwise), will follow the synchronous Motorrotorrotation. Bei der Quadratwellensteuerung, hauptsächlich zur Steuerung von zwei Mengen, ist einer die motorische Rotorposition, die dem Zustand des offenen Rohrs, einer Halle und den Hallinformationen entspricht, um die Rotorposition zu erhalten. Es gibt keinen Sensor, einen bürstenlosen Motor aus der Zähler elektromotive Kraftinformationen, um die Rotorposition zu erhalten, und entschied sich so für den offenen Rohrzustand; Die zweite ist die PWM -Arbeitszyklusregelung durch die Kontrolle des Arbeitsverhältnisses, um die Größe der Stromgröße zu steuern, um das Drehmoment und die Geschwindigkeit zu steuern.
2. Implementierung von Quadratwellenalgorithmus Schritte


Hall Square Wave Control:

1. Lesen Sie den Anzeigenwert der Busbarstromabtastung, Berechnung des Buschstroms.

2. Die Berechnung der Stromschleife sollte den PWM-Dienstzyklus ergeben, kontrollieren Sie die Größe des Stroms für einen gegebenen Strom

. Bekannt als Kommutierungspunkt)。

4. Hall zwischen benachbartem Zustandssektor für einen 6 des Stromzyklus, der 60 & Grad ist; Verwenden Sie den Timer Can Can aufzeichnen & 60 Grad; Sektorzeit, somit wird die Stromfrequenz berechnet und die Motordrehzahl erhalten.

5. Mit der Stromschleife als innerer Ring, der Geschwindigkeitsschleife als Außenring, Motor-Schaltkreissteuerung, wie z. Für die Hall -Quadratwellensteuerung beginnt der Motor, kannte, dass die Position des Motorrotors, das direkt zum Anziehen von Hall -State -Vektor -Drehmoment verwendet wird, den Motor starten kann und direkt in die geschlossene Schleifensteuerung eintreten kann.

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2. Die Berechnung der Stromschleife sollte den PWM -Arbeitszyklus ergeben, die Stromgröße für einen gegebenen Strom steuern.

3. Halten Sie einen offenen Röhrungszustand (die eine Richtungsvektororientierung beibehalten), die Positionierung und dann gemäß einem bestimmten Frequenzwechsel offener Rohrzustand und nach dem Gesetz der Veränderung der Frequenz. Um die elektrische Frequenz zu wechseln und dann zum Zähler elektromotiven Kraftmodell zu wechseln.

4. Timer unterrupt mit einem Hochfrequenzphasenvergleichsausgangszustand, wenn der Phasenvergleichsausgangspegel -Flip die entgegengesetzte elektromotive Kraft erzeugt, zu diesem Zeitpunkt der Leszeit -Basis -Timer D Zählwert, speichern, speichern und dann den Timer d, d, d, d, d, d, und konfigurieren Sie den Timer -Vergleich. Register 0 -Vergleichswerte. Elektrischer Winkel und Kommutierung.

5. Mit der Stromschleife als innerer Ring, der Geschwindigkeitsschleife als Außenring, der Motor-Schleife, für die BEMF-Quadratwellensteuerung, kennt der Motor nicht die Position des Motorrotors, die synchronen Startmotor verwenden müssen, Statorstrom gemäß dem angegebenen Größen- und Frequenzantriebsmotor-Rotor und dann des Motors, um die Schaltfrequenz zu erreichen, und dem Laufen.