Prinzip und Implementierungsschritte der bürstenlosen Rechteckmotorsteuerung

Prinzip und Implementierungsschritte der bürstenlosen Rechteckmotorsteuerung

a. Die auf der Rechteckwellensteuerung basierende Theorie der Rechteckwellensteuerung

wird auch als Sechs-Stufen-Steuerung bezeichnet. In einem elektrischen Zyklus gibt es nur sechs Zustände des Motors oder sechs Arten von Statorstromzuständen (sechs Arten von Schaltzuständen im dreiphasigen Brückenarm). Jeder Stromzustand kann als Synthese eines Richtungsvektordrehmoments betrachtet werden. Sechs Vektoren werden regelmäßig Schritt für Schritt umgewandelt. Die Vektordrehung bestimmt die Drehrichtung des Motors (im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn) und folgt der Rotordrehung des Synchronmotors. Bei der Rechteckwellensteuerung werden hauptsächlich zwei Größen gesteuert: Eine davon ist die Rotorposition des Motors, die dem Zustand des offenen Rohrs entspricht, ein Hall-Signal, Hall-Informationen zum Erhalten der Rotorposition. Es gibt keinen Sensor. Die zweite ist die PWM-Tastverhältnissteuerung, bei der das Tastverhältnis gesteuert wird, um die Größe des Stroms zu steuern und so Drehmoment und Geschwindigkeit zu steuern.
2. Schritte zur Implementierung des Rechteckwellenalgorithmus


Hall-Rechteckwellensteuerung:

1. Lesen Sie den AD-Wert der Sammelschienenstromabtastung und berechnen Sie den Sammelschienenstrom.

2. Die Stromschleifenberechnung sollte das PWM-Tastverhältnis ergeben und die Größe des Stroms für einen bestimmten Strom steuern.

3. Lesen Sie Hall entsprechend dem Zustand der Hall-Beziehung mit der Dreiphasen-Brückenarm-Offenröhrenanordnung und erhalten Sie den entsprechenden Zustand der Offenröhre. Jeder Hall-Sprung wird für den Schaltzeitpunkt des Dreiphasen-Brückenarmzustands (auch als Kommutierungspunkt bekannt) gezählt.

4. Hall zwischen benachbarten Zustandssektor für eine 6 des Leistungszyklus, der 60 & Grad beträgt; Verwenden Sie den Timer, um 60 Grad aufzunehmen. Sektorzeit, somit wird die aktuelle Frequenz berechnet und die Motorgeschwindigkeit ermittelt.

5. Mit der Stromschleife als Innenring, der Geschwindigkeitsschleife als Außenring und einer Motorregelung, z. B. Blockdiagramm der Hall-Rechteckwellensteuerung. Bei der Hall-Rechteckwellensteuerung startet der Motor, kennt die Rotorposition des Motors, verwendet direkt das Drehmoment des Hall-Zustandsvektors zum Ziehen, kann den Motor starten und kann direkt in die Regelung mit geschlossenem Regelkreis eingebunden werden.

3. BEMF-Rechteckwellensteuerung:

1. Lesen Sie den AD-Wert der Sammelschienenstromabtastung ab und berechnen Sie den Sammelschienenstrom.

2. Die Stromschleifenberechnung sollte das PWM-Tastverhältnis ergeben und die Stromgröße für einen bestimmten Strom steuern.

3. Den Zustand der offenen Röhre beibehalten (die eine Richtungsvektororientierung beibehält), positionieren und dann entsprechend einer bestimmten Frequenz den Zustand der offenen Röhre und gemäß dem Gesetz der Frequenzänderung ändern. Wechseln Sie die elektrische Frequenz und wechseln Sie dann zum Modell der gegenelektromotorischen Kraft.

4. Timer-Interrupt zum Lesen des Phasenkomparator-Ausgangszustands mit hoher Frequenz. Wenn der Ausgangspegel des Phasenkomparators umkippt, zeigt die erzeugte elektromotorische Kraft den entgegengesetzten Wert an. Zu diesem Zeitpunkt zählt der Zeitbasis-Timer D den Wert, speichert und löscht dann den Timer D, D und konfiguriert den Timer. Elektrischer Winkel und Kommutierung.

5. Mit der Stromschleife als Innenring, der Drehzahlschleife als Außenring, Motorregelung, für die BEMF-Rechteckwellensteuerung startet der Motor, kennt die Position des Motorrotors nicht, daher muss ein synchroner Startmotor verwendet werden, Statorstrom entsprechend der gegebenen Größe und Frequenz des Motorrotors antreiben, und dann kann der Motor, um die Schaltfrequenz zu erreichen, in den Gegenelektromotorik-Kraftmodus umschalten, um den Motor, die Drehzahl und den Strom mit geschlossener Schleife zu steuern und zu laufen.