Quadratus-fluctus Brushless motoria potestate principium et gradus exsecutionis
a. Quadratus fluctus imperium theoriae in
quadrato undarum potestate dicitur etiam sex gradus temperantiae, in cyclo electrico, motor tantum sex status, vel sex species statoris status currentis (Sex species switch status three-phase pontis brachii) 。 Unusquisque status hodiernus haberi potest ut synthesis directionis vectoris torques, sex vector regulariter, gradatim conversionis, vel sex species statoris status currentis (Sex species switch status three-phase pontis brachii) 。 Quisque status hodiernae potest haberi ut synthesis directionis vectoris torques, sex vector regulariter, gradatim gradatim conversionis, rotationis motor gradatim determinat (Vector rotationis motorlockwise directionem rotationis) rotatio. In undarum quadrato potestate, maxime duas quantitates moderari, una est positio rotoris motoris respondentis statui tubi aperti, Halli, Halli informationes ad obtinendum positionem rotoris, nulla sensor, sine vi motore e contra electromotiva vis informationis ad obtinendum positionem rotoris, ita statuerunt ut tubi status aperiantur; Secundum est officium cycli PWM control, moderando officium ratio ad refrenandum magnitudinem hodiernam, ita ut torques et velocitatem regat.
2. Quadratus unda algorithmus exsecutionis gradus
Aula quadrata undarum moderatio:
1. Lege AD valorem busbaralis currentis sampling, calculus currentis busbaralis
2. Vena ansa calculi dare debet PWM officium cycli, moderari magnitudinem currentis pro certo currenti
3. Lege praetorium secundum statum aulae relationis cum tribus-phase pontis brachium apertum tubi ordinatam et congruentem statum tubi apertae, quaelibet aula 'status status commutationis designatus pro tribus temporibus pontis (A. Salis statui adiacentem punctum temporis commutationis designandum) 4. Legit praetorium secundum statum aulae relationis cum tribus-phase pontis bracchium apertum tubi ordinatae et respondentem statum tubi aperti, singulae aulae salire congruentem statum commutationis punctum temporis.
sector unius cycli potentiae qui est 60 & grad. Utere timor, notare potest & 60 grad. Tempus sector, sic frequentia hodierna computatur, et celeritas motoria obtinetur.
5. Cum ansa currente ut anulus internus, celeritas ansa ut anulus exterior, anulus clausus motricium imperium, ut Hall quadrata fluctus imperium obstructionum figurae. Aula enim undarum imperium quadratum, motor incipit, positionem motoris rotoris cognoscit, directe utens vector torques civitatis Hall trahere, motorem incipere potest, et in ansa clausa directe esse potest.
3. BEMF quadratus undarum imperium:
1. Lege AD valorem monetae busbaricae sampling, calculus currentis busbarensis.
2. Vena ansa calculi munus cycli PWM dare debet, quantitatem currentis pro data currenti moderari
3. Status tubuli aperti (Quod directionem orientationis vectoris obtinent), positiones, et deinde secundum certas frequentiae statum tubum apertum mutant, et secundum legem mutationis frequentiae. Ad frequentiam electrica flectendam, et exemplar vi electromotivae contra vim facundiae transibit.
4. Timer interpellare legere cum magna frequentia phase comparatoris output statum, si phase comparator output gradu flip, ostendit vim electromotivam contrariam productam nulla, hoc in loco, lectio temporis basis timentis D valorem aestimare, salva, et tunc purga timer D, D et configurare timer compare mandare 0 valores comparationis, timor apertus incipit D, donec PWMD0 interrumpat, mutet transitum tubus in mora interrumpentem, statum mutet, transitum nullum & 30 grad. Electric Angli et commutatio.
5. Cum ansa currente ut anulus interior, celeritas ansa ut annulus exterior, motor clausus-lops imperium, nam BEMF quadratus undarum imperium, motor incipit, non cognoscunt locum motoris rotoris, ita necesse est ut synchrono initio motoris, statoris currentis secundum datam magnitudinem et frequentiam motoris rotoris pellat, et tunc motor ad perficiendum mutandi frequentiam, ad resistendum currit modus vi motoris et velocitatis et currentis clauso-loop, velocitate et velocitate et impetu currenti clauso motore, velocitate et impetu currenti clauso, et tunc motor ad obtinendum mutandi frequentiam motorem, et currendi currendi vim et celeritatem mobilem currendi et currendi modum, et velocitatis et currentis motoris velocitatem et venam secundum datam magnitudinem et frequentiam motorem rotorem coegi, et tunc motor ad perficiendum mutandi frequentiam;
