स्क्वायर-वेव ब्रशलेस मोटर नियंत्रण सिद्धांत और कार्यान्वयन चरण

स्क्वायर-वेव ब्रशलेस मोटर नियंत्रण सिद्धांत और कार्यान्वयन चरण

ए। वर्ग तरंग नियंत्रण पर आधारित

वर्ग तरंग नियंत्रण सिद्धांत को छह चरण नियंत्रण भी कहा जाता है, एक विद्युत चक्र में, मोटर केवल छह अवस्थाएं, या छह प्रकार के स्टेटर वर्तमान स्थिति (छह प्रकार के स्विच राज्य तीन-चरण पुल बांह)。 वर्तमान स्थिति में से प्रत्येक को एक दिशा वेक्टर टोक़ के संश्लेषण के रूप में माना जा सकता है, छह वेक्टर नियमित रूप से, चरण दर चरण रूपांतरण, वेक्टर रोटेशन रोटेशन की मोटर दिशा निर्धारित करता है (घड़ी की दिशा या वामावर्त), सिंक्रोनस मोटर रोटर रोटेशन का पालन करेगा। वर्ग तरंग नियंत्रण में, मुख्य रूप से दो मात्राओं को नियंत्रित करने के लिए, एक खुली ट्यूब की स्थिति के अनुरूप मोटर रोटर की स्थिति है, एक हॉल, रोटर की स्थिति प्राप्त करने के लिए हॉल की जानकारी, रोटर की स्थिति प्राप्त करने के लिए काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव बल की जानकारी से कोई सेंसर, ब्रशलेस मोटर नहीं है, इस प्रकार ट्यूब राज्य को खोलने का निर्णय लिया गया; दूसरा पीडब्लूएम कर्तव्य चक्र नियंत्रण है, वर्तमान आकार के आकार को नियंत्रित करने के लिए कर्तव्य अनुपात को नियंत्रित करके, ताकि टोक़ और गति को नियंत्रित किया जा सके।
2. स्क्वायर वेव एल्गोरिदम कार्यान्वयन चरण


हॉल स्क्वायर वेव नियंत्रण:

1. बसबार वर्तमान नमूने का एडी मान पढ़ें, बसबार वर्तमान की गणना

2. वर्तमान लूप गणना को पीडब्लूएम कर्तव्य चक्र देना चाहिए, किसी दिए गए वर्तमान के लिए वर्तमान के आकार को नियंत्रित करना चाहिए

3. हॉल पढ़ें, तीन-चरण ब्रिज आर्म ओपन ट्यूब सरणी के साथ हॉल संबंध की स्थिति के अनुसार और ओपन ट्यूब की संबंधित स्थिति प्राप्त करें, प्रत्येक हॉल जंप को तीन-चरण ब्रिज आर्म राज्य स्विचिंग समय बिंदु के लिए गिना जाता है (इसे कम्यूटेशन के रूप में भी जाना जाता है) बिंदु)。

4. शक्ति चक्र के एक 6 के लिए आसन्न राज्य क्षेत्र के बीच हॉल, जो 60 और डिग्री है; टाइमर का उपयोग करें और 60 डिग्री रिकॉर्ड कर सकते हैं; सेक्टर समय, इस प्रकार वर्तमान आवृत्ति की गणना की जाती है, और मोटर गति प्राप्त की जाती है।

5. वर्तमान लूप को आंतरिक रिंग के रूप में, स्पीड लूप को बाहरी रिंग के रूप में, मोटर बंद-लूप नियंत्रण, जैसे हॉल स्क्वायर वेव नियंत्रण ब्लॉक आरेख। हॉल स्क्वायर वेव नियंत्रण के लिए, मोटर शुरू होती है, मोटर रोटर की स्थिति को जानती है, खींचने के लिए सीधे हॉल स्टेट वेक्टर टॉर्क का उपयोग करती है, मोटर शुरू कर सकती है, और सीधे बंद लूप नियंत्रण में जा सकती है।

3. बीईएमएफ वर्ग तरंग नियंत्रण:

1. बसबार वर्तमान नमूने का एडी मान पढ़ें, बसबार वर्तमान की गणना।

2. वर्तमान लूप गणना को पीडब्लूएम कर्तव्य चक्र देना चाहिए, किसी दिए गए वर्तमान के लिए वर्तमान के आकार को नियंत्रित करना चाहिए

3. खुली ट्यूब की स्थिति बनाए रखें (जो एक दिशा वेक्टर अभिविन्यास बनाए रखती है), स्थिति, और फिर निश्चित आवृत्ति परिवर्तन खुली ट्यूब स्थिति के अनुसार, और आवृत्ति के परिवर्तन के कानून के अनुसार। विद्युत आवृत्ति को स्विच करने के लिए, और फिर काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव बल मॉडल पर स्विच करें।

4. उच्च आवृत्ति चरण तुलनित्र आउटपुट स्थिति के साथ पढ़ने के लिए टाइमर इंटरप्ट, यदि चरण तुलनित्र आउटपुट स्तर फ्लिप, शून्य उत्पन्न विपरीत इलेक्ट्रोमोटिव बल दिखाता है, इस बिंदु पर, रीडिंग टाइम बेस टाइमर डी मान की गणना करता है, सहेजें, और फिर टाइमर डी, डी को साफ़ करें और टाइमर को कॉन्फ़िगर करें रजिस्टर 0 तुलना मानों की तुलना करें, ओपन टाइमर टाइमिंग डी शुरू होती है, जब तक कि पीडब्लूएमडी 0 इंटरप्ट न हो जाए, इंटरप्ट स्थिति में स्विच ट्यूब को बदलें, जो शून्य विलंब और 30 डिग्री पाया जाता है; विद्युत कोण और आवागमन.

5. आंतरिक रिंग के रूप में वर्तमान लूप के साथ, बाहरी रिंग के रूप में स्पीड लूप, मोटर बंद-लूप नियंत्रण, बीईएमएफ वर्ग तरंग नियंत्रण के लिए, मोटर शुरू होती है, मोटर रोटर की स्थिति नहीं पता है, इसलिए दिए गए आकार और आवृत्ति ड्राइव मोटर रोटर के अनुसार सिंक्रोनस स्टार्ट मोटर, स्टेटर वर्तमान का उपयोग करने की आवश्यकता है, और फिर स्विचिंग आवृत्ति प्राप्त करने के लिए मोटर, मोटर, गति और वर्तमान बंद-लूप नियंत्रण और चलाने के लिए काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव बल मोड पर स्विच कर सकता है।