स्क्वायर-वेव ब्रशलेस मोटर नियंत्रण सिद्धांत और कार्यान्वयन चरण

स्क्वायर-वेव ब्रशलेस मोटर कंट्रोल सिद्धांत और कार्यान्वयन चरण

a। स्क्वायर वेव कंट्रोल के आधार पर स्क्वायर

वेव कंट्रोल थ्योरी को छह स्टेप्स कंट्रोल भी कहा जाता है, एक विद्युत चक्र में, मोटर केवल छह राज्यों, या छह प्रकार के स्टेटर करंट स्टेट (स्विच स्टेट थ्री-फेज ब्रिज आर्म के छह प्रकार)。 वर्तमान स्थिति में से प्रत्येक को एक दिशा वेक्टर टोक़ के संश्लेषण के रूप में माना जा सकता है, छह वेक्टर नियमित रूप से कदम रूपांतरण के लिए कदम, मोटर रोटर रोटेशन। स्क्वायर वेव कंट्रोल में, मुख्य रूप से दो मात्राओं को नियंत्रित करने के लिए, एक खुली ट्यूब, एक हॉल, हॉल की जानकारी के लिए रोटर की स्थिति प्राप्त करने के लिए मोटर रोटर की स्थिति है, कोई सेंसर नहीं है, रोटर की स्थिति प्राप्त करने के लिए काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव बल की जानकारी से ब्रशलेस मोटर नहीं है, इस प्रकार ट्यूब राज्य को खोलने का फैसला किया गया; दूसरा PWM ड्यूटी चक्र नियंत्रण है, वर्तमान आकार के आकार को नियंत्रित करने के लिए कर्तव्य अनुपात को नियंत्रित करके, ताकि टोक़ और गति को नियंत्रित किया जा सके।
2। स्क्वायर वेव एल्गोरिथ्म कार्यान्वयन चरण


हॉल स्क्वायर वेव कंट्रोल:

1। बसबार करंट सैंपलिंग का विज्ञापन मान पढ़ें, बसबार करंट

2 की गणना। वर्तमान लूप की गणना को पीडब्लूएम ड्यूटी चक्र देना चाहिए, किसी दिए गए वर्तमान

3 के लिए करंट के आकार को नियंत्रित करना चाहिए। बिंदु)。

4। बिजली चक्र के एक 6 के लिए आसन्न राज्य क्षेत्र के बीच हॉल, जो 60 & deg है; टाइमर का उपयोग करें और 60 डिग्री रिकॉर्ड कर सकते हैं; सेक्टर समय, इस प्रकार वर्तमान आवृत्ति की गणना की जाती है, और मोटर की गति प्राप्त होती है।

5। आंतरिक अंगूठी के रूप में वर्तमान लूप के साथ, बाहरी रिंग के रूप में गति लूप, मोटर बंद-लूप नियंत्रण, जैसे हॉल स्क्वायर वेव कंट्रोल ब्लॉक आरेख। हॉल स्क्वायर वेव कंट्रोल के लिए, मोटर शुरू होता है, मोटर रोटर की स्थिति को जानता था, सीधे हॉल स्टेट वेक्टर टॉर्क को खींचने के लिए, मोटर शुरू कर सकता है, और सीधे बंद लूप नियंत्रण में हो सकता है।

3। BEMF स्क्वायर वेव कंट्रोल:

1। बसबार करंट सैंपलिंग का विज्ञापन मान पढ़ें, बसबार करंट की गणना।

2। वर्तमान लूप गणना को पीडब्लूएम ड्यूटी चक्र देना चाहिए, किसी दिए गए वर्तमान

3 के लिए करंट के आकार को नियंत्रित करना चाहिए। खुली ट्यूब की स्थिति बनाए रखें (जो कि एक दिशा वेक्टर ओरिएंटेशन बनाए रखें), पोजिशनिंग, और फिर कुछ आवृत्ति परिवर्तन के अनुसार ओपन ट्यूब स्टेट, और आवृत्ति के परिवर्तन के कानून के अनुसार। विद्युत आवृत्ति को स्विच करने के लिए, और फिर काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव बल मॉडल पर स्विच करें।

4। टाइमर एक उच्च आवृत्ति चरण तुलनित्र आउटपुट राज्य के साथ पढ़ने के लिए इंटरप्ट, यदि चरण तुलनित्र आउटपुट स्तर फ्लिप, Zero का उत्पादन विपरीत इलेक्ट्रोमोटिव बल को दिखाता है, इस बिंदु पर, पढ़ने के समय बेस टाइमर D गिनती मूल्य, सहेजें, और फिर टाइमर को कॉन्फ़िगर करें, DWMD 0 की तुलना करें, जब तक कि Timer की तुलना करें 30 डिग्री; विद्युत कोण और कम्यूटेशन।

5। आंतरिक रिंग के रूप में वर्तमान लूप के साथ, बाहरी रिंग के रूप में स्पीड लूप, मोटर क्लोज-लूप कंट्रोल, BEMF स्क्वायर वेव कंट्रोल के लिए, मोटर शुरू होता है, मोटर रोटर की स्थिति को नहीं जानता है, इसलिए सिंक्रोनस स्टार्ट मोटर का उपयोग करने की आवश्यकता है, दिए गए आकार और फ़्रीक्वेंसी ड्राइव मोटर रोटर के अनुसार स्टेटर करंट, और फिर स्विचिंग फ़्रीक्वेंसी को बंद करने के लिए मोटर को बंद कर सकते हैं।