Prinsip kawalan motor tanpa berus gelombang persegi dan langkah pelaksanaan
a. Teori kawalan gelombang persegi berdasarkan
kawalan gelombang persegi juga dipanggil kawalan enam langkah, dalam kitaran elektrik, motor hanya enam keadaan, atau enam jenis keadaan arus pemegun (Enam jenis keadaan suis lengan jambatan tiga fasa). putaran rotor motor segerak. Dalam kawalan gelombang persegi, terutamanya untuk mengawal dua kuantiti, satu adalah kedudukan pemutar motor yang sepadan dengan keadaan tiub terbuka, Dewan, maklumat Dewan untuk mendapatkan kedudukan pemutar, tidak ada sensor, motor tanpa berus dari maklumat daya elektromotif kaunter untuk mendapatkan kedudukan pemutar, dengan itu memutuskan untuk membuka keadaan tiub; Yang kedua ialah kawalan kitaran tugas PWM, dengan mengawal nisbah tugas untuk mengawal saiz saiz semasa, untuk mengawal tork dan kelajuan.
2. Langkah-langkah pelaksanaan algoritma gelombang persegi
Kawalan gelombang persegi Dewan:
1. Baca nilai AD pensampelan arus busbar, pengiraan arus busbar
2. Pengiraan gelung semasa harus memberikan kitaran tugas PWM, mengawal saiz arus untuk arus yang diberikan
3. Baca dewan, mengikut keadaan perhubungan dewan dengan susunan tiub terbuka lengan jambatan tiga fasa dan dapatkan keadaan tiga keadaan suis talli tiub terbuka dewan yang sepadan, (Juga dikenali sebagai titik ganti).
4. Dewan antara sektor negeri bersebelahan untuk satu 6 kitaran kuasa, iaitu 60 & deg; Gunakan pemasa boleh merakam & 60 deg; Masa sektor, oleh itu kekerapan semasa dikira, dan kelajuan motor diperolehi.
5. Dengan gelung semasa sebagai cincin dalam, gelung kelajuan sebagai cincin luar, kawalan gelung tertutup motor, seperti rajah blok kawalan gelombang persegi Dewan. Untuk kawalan gelombang persegi Dewan, motor dimulakan, mengetahui kedudukan rotor motor, secara langsung menggunakan tork vektor keadaan Hall untuk menarik, boleh menghidupkan motor, dan boleh terus ke dalam kawalan gelung tertutup.
3. Kawalan gelombang persegi BEMF:
1. Baca nilai AD pensampelan arus busbar, pengiraan arus busbar.
2. Pengiraan gelung semasa harus memberikan kitaran tugas PWM, mengawal saiz arus untuk arus yang diberikan
3. Mengekalkan keadaan tiub terbuka (Itu mengekalkan orientasi vektor arah), kedudukan, dan kemudian mengikut frekuensi tertentu menukar keadaan tiub terbuka, dan mengikut undang-undang perubahan frekuensi. Untuk menukar frekuensi elektrik, dan kemudian beralih kepada model daya gerak elektrik kaunter. 4. Gangguan pemasa untuk membaca dengan keadaan keluaran pembanding fasa frekuensi tinggi, jika aras keluaran pembanding fasa flip, menunjukkan daya gerak elektrik bertentangan yang dihasilkan sifar, pada ketika ini, nilai kiraan pemasa asas masa bacaan D, simpan, dan kemudian kosongkan pemasa D, D dan konfigurasikan pemasa bandingkan daftar 0 nilai perbandingan, pemasaan pemasa terbuka bermula D, sehingga PWMD0 terputus dalam tiub status, tukarkan suis PWMD0 terputus, tukar status tiub deg;
Sudut Elektrik dan komutasi.
5. Dengan gelung semasa sebagai cincin dalam, gelung kelajuan sebagai cincin luar, kawalan gelung tertutup motor, untuk kawalan gelombang persegi BEMF, motor bermula, tidak tahu kedudukan pemutar motor, jadi perlu menggunakan motor mula segerak, arus pemegun mengikut pemutar motor pemacu saiz dan frekuensi yang diberikan, dan kemudian motor untuk mencapai frekuensi pensuisan, boleh beralih ke mod daya gerak gelung tertutup dan arus untuk menjalankan kawalan motor gelung elektrik tertutup.
