Prinsip Kawalan dan Pelaksanaan Motor Tepi Square Wave
A. Teori kawalan gelombang persegi berdasarkan
kawalan gelombang persegi juga dipanggil kawalan enam langkah, dalam kitaran elektrik, motor hanya enam negeri, atau enam jenis stator semasa keadaan (enam jenis suis suis tiga fasa jambatan)。 setiap keadaan semasa boleh dianggap sebagai sintesis vektor arah, enam vektor Ikuti putaran pemutar motor segerak. Dalam kawalan gelombang persegi, terutamanya untuk mengawal dua kuantiti, satu adalah kedudukan pemutar motor yang sepadan dengan keadaan tiub terbuka, sebuah dewan, maklumat dewan untuk mendapatkan kedudukan pemutar, tidak ada sensor, motor tanpa berus dari kaunter kuasa elektromotif untuk mendapatkan kedudukan pemutar, dengan itu memutuskan untuk membuka keadaan tiub; Yang kedua ialah kawalan kitaran tugas PWM, dengan mengawal nisbah tugas untuk mengawal saiz saiz semasa, untuk mengawal tork dan kelajuan.
2. Pelaksanaan Algoritma Gelombang Square Langkah-langkah
Gelombang Square:
.
Kawalan
1 (Juga dikenali sebagai titik komutasi)。
4. Dewan antara sektor negeri bersebelahan untuk satu 6 kitaran kuasa, iaitu 60 & deg; Gunakan pemasa boleh merakam & 60 deg; Masa sektor, oleh itu kekerapan semasa dikira, dan kelajuan motor diperolehi.
5. Dengan gelung semasa sebagai cincin dalaman, gelung kelajuan sebagai cincin luar, kawalan gelung tertutup motor, seperti rajah blok kawalan gelombang Square Hall. Untuk kawalan gelombang Hall Square, motor bermula, mengetahui kedudukan pemutar motor, secara langsung menggunakan tork vektor negeri Hall untuk menarik, boleh memulakan motor, dan boleh terus ke dalam kawalan gelung tertutup.
3. BEMF Square Wave Control:
1. Baca nilai iklan pensampelan semasa busbar, pengiraan arus bas.
2. Pengiraan gelung semasa hendaklah memberikan kitaran tugas PWM, mengawal saiz arus untuk semasa yang diberikan
3. Mengekalkan keadaan tiub terbuka (yang mengekalkan orientasi vektor arah), kedudukan, dan kemudian mengikut keadaan kekerapan tertentu tiub terbuka, dan mengikut undang -undang perubahan kekerapan. Untuk menukar kekerapan elektrik, dan kemudian beralih ke model daya elektromotif kaunter.
4. Pemasa mengganggu untuk dibaca dengan keadaan output komparator fasa frekuensi tinggi, jika flip flip paras output pembanding fasa, menunjukkan daya elektromotif yang berlawanan yang dihasilkan sifar, pada masa ini, masa pembacaan masa pembacaan d, kemudian simpan, dan kemudian membersihkan pemasa d, d dan mengkonfigurasi pensyar deg; Sudut elektrik dan komutasi.
5. Dengan gelung semasa sebagai cincin dalaman, gelung kelajuan sebagai cincin luar, kawalan gelung tertutup motor, untuk kawalan gelombang bemf persegi, motor bermula, tidak tahu kedudukan pemutar motor, jadi perlu menggunakan motor mula segar, stator semasa saiz dan frekuensi pemotongan motor, dan kemudian motor
