หลักการควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบคลื่นสี่เหลี่ยมและขั้นตอนการใช้งาน

หลักการควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบ Square-wave และขั้นตอนการใช้

งาน ทฤษฎีการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมตาม

การควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมเรียกอีกอย่างว่าการควบคุมหกขั้นตอนในวงจรไฟฟ้ามอเตอร์เพียงหกสถานะหรือสถานะปัจจุบันของสเตเตอร์หกชนิด (สวิตช์สถานะสวิตช์สามเฟสแขนสะพานสามเฟสหกชนิด) แต่ละสถานะปัจจุบันถือได้ว่าเป็นการสังเคราะห์แรงบิดเวกเตอร์ทิศทาง เวกเตอร์หกอย่างสม่ำเสมอ การแปลงทีละขั้นตอน การหมุนเวกเตอร์กำหนดทิศทางการหมุนของมอเตอร์ (ตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกา) จะเป็นไปตามการหมุนของโรเตอร์มอเตอร์ซิงโครนัส ในการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยม ส่วนใหญ่จะควบคุมสองปริมาณ หนึ่งคือตำแหน่งมอเตอร์โรเตอร์ที่สอดคล้องกับสถานะของท่อเปิด ฮอลล์ ข้อมูลฮอลล์เพื่อให้ได้ตำแหน่งโรเตอร์ ไม่มีเซ็นเซอร์ มอเตอร์ไร้แปรงถ่านจากข้อมูลแรงเคลื่อนไฟฟ้าเคาน์เตอร์เพื่อให้ได้ตำแหน่งโรเตอร์ จึงตัดสินใจเปิดสถานะหลอด ประการที่สองคือการควบคุมวัฏจักรหน้าที่ของ PWM โดยการควบคุมอัตราส่วนหน้าที่เพื่อควบคุมขนาดของขนาดกระแสเพื่อควบคุมแรงบิดและความเร็ว
2. ขั้นตอนการดำเนินการอัลกอริทึมคลื่นสี่เหลี่ยม


การควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมฮอลล์:

1. อ่านค่า AD ของการสุ่มตัวอย่างปัจจุบันของบัสบาร์ การคำนวณกระแสบัสบาร์

2. การคำนวณลูปปัจจุบันควรให้รอบการทำงาน PWM ควบคุมขนาดของกระแสสำหรับกระแสที่กำหนด

3. อ่านฮอลล์ตามสถานะของความสัมพันธ์ของฮอลล์กับอาร์เรย์ท่อเปิดแขนสะพานสามเฟสและรับสถานะที่สอดคล้องกันของหลอดเปิด แต่ละห้องโถงกระโดดนับสำหรับจุดเวลาสลับสถานะแขนสะพานสามเฟส (หรือที่เรียกว่าจุดเปลี่ยน)

4. ห้องโถงระหว่างรัฐที่อยู่ติดกันสำหรับ 1 วงจรไฟฟ้า 6 ซึ่งเป็น 60 & องศา; ใช้ตัวจับเวลาสามารถบันทึก & 60 องศา; เวลาเซกเตอร์ ดังนั้นความถี่ปัจจุบันจึงถูกคำนวณ และได้รับความเร็วของมอเตอร์

5. โดยมีวงกระแสเป็นวงแหวนด้านใน วงความเร็วเป็นวงแหวนรอบนอก การควบคุมวงปิดของมอเตอร์ เช่น แผนภาพบล็อกควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมฮอลล์ สำหรับการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมของฮอลล์ มอเตอร์จะสตาร์ท รู้ตำแหน่งโรเตอร์ของมอเตอร์ โดยใช้แรงบิดเวกเตอร์สถานะฮอลล์ในการดึงโดยตรง สามารถสตาร์ทมอเตอร์ และสามารถเข้าสู่การควบคุมวงปิดได้โดยตรง

3. การควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยม BEMF:

1. อ่านค่า AD ของการสุ่มตัวอย่างกระแสบัสบาร์ การคำนวณกระแสบัสบาร์

2. การคำนวณลูปกระแสควรให้รอบหน้าที่ของ PWM ควบคุมขนาดของกระแสสำหรับกระแสที่กำหนด

3. รักษาสถานะของท่อเปิด (ที่รักษาการวางแนวเวกเตอร์ทิศทาง) การวางตำแหน่ง จากนั้นตามเงื่อนไขของท่อเปิดที่เปลี่ยนความถี่ที่แน่นอน และตามกฎของการเปลี่ยนแปลงความถี่ ให้สลับความถี่ไฟฟ้าแล้วสลับไปใช้รุ่นแรงเคลื่อนไฟฟ้าแบบสวนกลับ

4. ตัวจับเวลาขัดจังหวะเพื่ออ่านด้วยสถานะเอาต์พุตตัวเปรียบเทียบเฟสความถี่สูงหากระดับเอาต์พุตตัวเปรียบเทียบเฟสพลิกแสดงแรงเคลื่อนไฟฟ้าตรงข้ามที่ผลิตเป็นศูนย์ ณ จุดนี้ตัวจับเวลาฐานการอ่านค่า D นับค่าบันทึกแล้วล้างตัวจับเวลา D, D และกำหนดค่าตัวจับเวลาเปรียบเทียบการลงทะเบียน 0 ค่าเปรียบเทียบ, ตัวจับเวลาเปิดเริ่มต้น D, จนกระทั่ง PWMD0 ขัดจังหวะ, เปลี่ยนหลอดสวิตช์ในสถานะขัดจังหวะซึ่งพบความล่าช้าเป็นศูนย์ & 30 องศา; มุมไฟฟ้าและการสับเปลี่ยน

5. ด้วย current LOOP เป็นวงแหวนด้านใน,ความเร็ว LOOP เป็นวงแหวนรอบนอก,มอเตอร์ปิด-LOOP Control, สำหรับ BEMF คลื่นสแควร์ควบคุม,มอเตอร์เริ่มต้น,don't know มอเตอร์โรเตอร์ตำแหน่ง, ดังนั้นต้องใช้ Synchronous เริ่มต้นมอเตอร์,stator current ตามที่กำหนดขนาดและความถี่ไดรฟ์มอเตอร์โรเตอร์, จากนั้นมอเตอร์เพื่อให้ได้ความถี่การสลับ,สามารถ SWITCH to counter electromotive FORCE โหมด Run มอเตอร์,ความเร็วและ current การควบคุมวงปิดและวิ่ง