หลักการควบคุมมอเตอร์แบบ brushless brushless และขั้นตอนการใช้งาน

หลักการควบคุมมอเตอร์แบบ brushless square-brushless และขั้นตอนการใช้

งาน ทฤษฎีการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมบนพื้นฐานของ

การควบคุมคลื่นสแควร์เรียกว่าการควบคุมหกขั้นตอนในวงจรไฟฟ้ามอเตอร์เพียงหกสถานะหรือสถานะปัจจุบันของสเตเตอร์หกชนิด (หกชนิดของสวิตช์สถานะแขนสะพานสามเฟส) 。แต่ละสถานะปัจจุบันสามารถถือว่าเป็นการสังเคราะห์ด้วยการหมุนเวียน การหมุนของโรเตอร์มอเตอร์ ในการควบคุมคลื่นสแควร์ส่วนใหญ่เพื่อควบคุมปริมาณสองระดับหนึ่งคือตำแหน่งโรเตอร์มอเตอร์ที่สอดคล้องกับสถานะของหลอดเปิด, ห้องโถง, ข้อมูลห้องโถงเพื่อให้ได้ตำแหน่งโรเตอร์ไม่มีเซ็นเซอร์, มอเตอร์ไร้แปรงจากข้อมูลแรงไฟฟ้าเคาน์เตอร์เพื่อให้ได้ตำแหน่งโรเตอร์จึงตัดสินใจที่จะเปิดท่อ ประการที่สองคือการควบคุมรอบการทำงานของ PWM โดยการควบคุมอัตราส่วนหน้าที่เพื่อควบคุมขนาดของขนาดปัจจุบันเพื่อควบคุมแรงบิดและความเร็ว
2. อัลกอริทึมคลื่นสแควร์ขั้นตอนการใช้งาน


ฮอลล์สแควร์คลื่นการควบคุม:

1. อ่านค่าโฆษณาของการสุ่มตัวอย่างกระแสบัสบาร์การคำนวณกระแสบัสบาร์ 2. การคำนวณลูปปัจจุบันควรให้

, ควบคุมขนาดของกระแสไฟฟ้าที่กำหนด

วัฏจักรหน้าที่ PWM รู้จักกันในนามจุดเปลี่ยน) 。

4. ห้องโถงระหว่างภาครัฐที่อยู่ติดกันสำหรับหนึ่ง 6 ของวงจรพลังงานซึ่งคือ 60 & deg; ใช้ตัวจับเวลาสามารถบันทึก & 60 องศา; เวลาของเซกเตอร์ดังนั้นความถี่ปัจจุบันจะถูกคำนวณและได้รับความเร็วมอเตอร์

5. ด้วยการวนรอบปัจจุบันเป็นวงแหวนด้านในลูปความเร็วเป็นวงแหวนด้านนอกการควบคุมวงปิดมอเตอร์เช่นแผนภาพบล็อกการควบคุมคลื่นสแควร์สแควร์ สำหรับการควบคุมคลื่นสแควร์ฮอลล์มอเตอร์เริ่มรู้จักตำแหน่งโรเตอร์มอเตอร์โดยตรงโดยใช้แรงบิดเวกเตอร์สถานะฮอลล์เพื่อดึงสามารถเริ่มมอเตอร์และสามารถเข้าสู่การควบคุมวงปิดได้โดยตรง

3. BEMF Square Wave Control:

1. อ่านค่าโฆษณาของการสุ่มตัวอย่างกระแสบัสบาร์การคำนวณกระแสบัสบาร์

2. การคำนวณลูปในปัจจุบันควรให้วัฏจักรการทำงานของ PWM ควบคุมขนาดของกระแสไฟฟ้าสำหรับกระแสที่กำหนด

3. รักษาสถานะของหลอดเปิด (ที่รักษาทิศทางการวางแนวเวกเตอร์) การวางตำแหน่งและจากนั้นตามสถานะการเปลี่ยนแปลงความถี่บางอย่างของหลอดเปิดและตามกฎหมายของการเปลี่ยนแปลงความถี่ ในการสลับความถี่ไฟฟ้าจากนั้นสลับไปที่โมเดลแรงไฟฟ้าของเคาน์เตอร์

4. การขัดจังหวะตัวจับเวลาเพื่ออ่านด้วยสถานะเอาท์พุทเฟสความถี่สูงหากการพลิกระดับเอาต์พุตเฟสของเฟสแสดงให้เห็นแรงไฟฟ้าที่ตรงกันข้ามที่ผลิตเป็นศูนย์ ณ จุดนี้ค่าตัวจับเวลาฐานการอ่านเวลาการอ่านค่าตัวจับเวลา 30 องศา; มุมไฟฟ้าและการแลกเปลี่ยน

5. ด้วยวงวนปัจจุบันเป็นวงแหวนด้านในลูปความเร็วในขณะที่วงแหวนด้านนอก, การควบคุมวงปิดมอเตอร์, สำหรับการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยม BEMF, มอเตอร์เริ่มต้นไม่ทราบตำแหน่งโรเตอร์มอเตอร์ดังนั้นจำเป็นต้องใช้มอเตอร์เริ่มต้นแบบซิงโครนัส