Ko te kaupapa here mo te motuka motuka me te aukati i nga hikoinga
. Ko te mana o
te kawanatanga, e ono nga waahanga o te kaupapa o te Spector. Te hurihanga hurihuri motuka. I roto i te mana o te ngaru tapawha, ko te nuinga ki te whakahaere i nga waahanga e rua, ko te waahi o te totopu tuwhera e tika ana ki te tiki i te turanga o te rotor. Ko te tuarua ko te mana whakahaere PWM e whakahaere ana, ma te whakahaere i te tatauranga kawenga hei whakahaere i te rahi o te rahi o te ra, kia pai ai te tarai me te tere.
2. Ko te whakatinanatanga o te Wahanga Aunoa Spregorithm Sparege
:
te tatauranga o te Busbar i
Me whakarite
naianei. Ko te tohu o te whare.
4. Ka taea e te kaimera te tuhi me te 60 deg; Te wa waahanga, na reira ka tatauria te waa o naianei, ka whiwhi te tere motuka.
5 Mo te Whakahaerenga Haumaru Hall, ka tiimata te motuka, te whakamahi tika i te Motuka mo te Hall Vector Torque ki te tarai, ka taea te tiimata ki te whakahaere kati.
3. BEMF TE WHAKAMAHI KAUPAPA KAUPAPA:
1.
2. Ko te tatauranga o te punaha o naianei ka tuku i te huringa whakahaere PWM, te whakahaere i te rahi o te waa mo te
3 o naianei. Hei whakawhiti i te auau hiko, ka huri ki te tauira hiko o te Counter Counter.
4 e kitea ana e kore e roa te roa & 30 deg; Ko te koki hiko me te tauhokohoko.
