Principiul de control al motorului fără perii cu undă pătrată și pașii de implementare
a. Teoria de control a undelor pătrate bazată pe
controlul undelor pătrate se mai numește și controlul în șase trepte, într-un ciclu electric, motorul doar șase stări sau șase tipuri de stare curentă a statorului (Șase tipuri de braț de punte trifazat de starea comutatorului)。 Fiecare stare curentă poate fi privită ca sinteza unui cuplu vector de direcție, șase vectori în mod regulat, pas cu pas, conversie de rotație a sensului de blocare a motorului sau conversie inversă (Clockwise) va urma rotația sincronă a rotorului motorului. În controlul undei pătrate, în principal pentru a controla două cantități, una este poziția rotorului motorului corespunzătoare stării tubului deschis, o informație Hall, Hall pentru a obține poziția rotorului, nu există senzor, motor fără perii din informațiile forței contra electromotoare pentru a obține poziția rotorului, astfel a decis să deschideți starea tubului; Al doilea este controlul ciclului de lucru PWM, prin controlul raportului de funcționare pentru a controla dimensiunea dimensiunii curente, astfel încât să controleze cuplul și viteza.
2. Pașii de implementare a algoritmului de unde pătrate
Controlul undei pătrate Hall:
1. Citiți valoarea AD a eșantionării curentului barei colectoare, calculul curentului barei colectoare
2. Calculul buclei de curent ar trebui să ofere ciclul de lucru PWM, să controleze dimensiunea curentului pentru un anumit curent
3. Citiți sala, în funcție de starea relației de hală cu matricea de tuburi deschise cu braț trifazat, și obțineți tubul deschis corespunzătoare pentru fiecare stare de sală trifazată. punct de comutare (cunoscut și ca punct de comutare)。
4. Hall între sectorul de stat adiacent pentru un 6 din ciclul de alimentare, care este 60 & deg; Utilizați temporizatorul poate înregistra și 60 de grade; Sectorul de timp, astfel se calculează frecvența curentă și se obține viteza motorului.
5. Cu bucla de curent ca inel interior, bucla de viteză ca inel exterior, control în buclă închisă a motorului, cum ar fi diagrama bloc de control al undelor pătrate Hall. Pentru controlul undelor pătrate Hall, motorul pornește, cunoaște poziția rotorului motorului, folosind direct cuplul vectorial de stare Hall pentru a trage, poate porni motorul și poate fi direct în controlul buclei închise.
3. Controlul undei pătrate BEMF:
1. Citiți valoarea AD a eșantionării curentului barei colectoare, calculul curentului barei colectoare.
2. Calculul buclei de curent ar trebui să ofere ciclul de funcționare PWM, să controleze dimensiunea curentului pentru un anumit curent
3. Menține o stare de tub deschis (care menține o orientare vectorială de direcție), poziționare și apoi, în funcție de anumite frecvențe, schimbarea stării tubului deschis și în conformitate cu legea schimbării frecvenței. Pentru a comuta frecvența electrică, apoi comutați la modelul de forță contra electromotoare. 4. Întreruperea temporizatorului pentru a citi cu o stare de ieșire a comparatorului de fază de înaltă frecvență, dacă nivelul de ieșire al comparatorului de fază se inversează, arată forța electromotoare opusă produsă zero, în acest moment, valoarea de contorizare a bazei de timp de citire a temporizatorului D, salvați și apoi ștergeți temporizatorul D, D și configurați temporizatorul compara registrul 0 valorile de comparație, deschideți cronometrul începe D, până când întreruperea întrerupătorului PWMD0 și întreruperea întrerupătorului este găsită în starea zero. 30 de grade;
Unghi electric și comutație.
5. Cu bucla de curent ca inel interior, bucla de viteză ca inel exterior, control în buclă închisă a motorului, pentru controlul undelor pătrate BEMF, motorul pornește, nu cunoașteți poziția rotorului motorului, așa că trebuie să utilizați motorul de pornire sincron, curentul statorului în funcție de dimensiunea și rotorul motorului de acționare a frecvenței date, iar apoi motorul pentru a obține frecvența de comutare, poate comuta la modul de funcționare a vitezei și a vitezei de închidere a motorului.
