Prionsabal rialaithe mótair gan scuab tonn cearnach agus céimeanna cur chun feidhme
a. Tá teoiric rialaithe tonn cearnach bunaithe ar
rialú tonn cearnach ar a dtugtar freisin na sé chéim a rialú, i dtimthriall leictreach, mótair ach sé stáit, nó sé cineál staid reatha stator (Sé cineál lasc stáit lámh droichead trí phas). Sa rialú tonn cearnach, go príomha chun dhá chainníocht a rialú, is é ceann an seasamh rotor mótair a fhreagraíonn do staid fheadáin oscailte, Halla, faisnéis Halla chun seasamh an rotor a fháil, níl aon braiteoir, mótair gan scuab ón gcuntar faisnéis fórsa electromotive chun an seasamh rotor a fháil, agus mar sin chinn an stát feadán a oscailt; Is é an dara ceann an rialú timthriall dualgas PWM, trí rialú a dhéanamh ar an gcóimheas dleachta chun méid an mhéid reatha a rialú, ionas go mbeidh an chasmhóimint agus an luas a rialú.
2. Céimeanna forfheidhmithe algartam tonn cearnach
Halla rialaithe tonn cearnach:
1. Léigh luach AD na samplála reatha busbar, ríomh an reatha busbar
2. Ba cheart go dtabharfadh ríomh lúb reatha an timthriall dleachta PWM, rialú a dhéanamh ar mhéid na reatha le haghaidh reatha áirithe
3. Léigh halla, de réir staid an halla le sraith feadán oscailte lámh droichead trí phas agus a fháil ar staid chomhfhreagrach feadán oscailte, léim gach droichead halla ar a dtugtar an t-athrú ar armáil trí chéim ar a dtugtar. pointe)。
4. Halla idir an earnáil stáit in aice láimhe ar feadh 1 6 den timthriall cumhachta, a bhfuil 60 & deg; Is féidir le húsáid lasc ama taifead & 60 deg; Am earnála, dá bhrí sin ríomhtar an minicíocht reatha, agus faightear luas mótair.
5. Le lúb reatha mar an fáinne istigh, an lúb luais mar an fáinne seachtrach, mótair rialaithe lúb dúnta, mar shampla Halla léaráid bloc rialaithe tonn cearnach. Le haghaidh rialú tonn cearnach Halla, tosaíonn an mótar, bhí a fhios ag an suíomh rotor mótair, go díreach ag baint úsáide as Halla chasmhóiminte veicteoir stáit a tharraingt, is féidir tús a chur leis an mótar, agus is féidir a bheith díreach isteach sa rialú lúb dúnta.
3. Rialú tonn cearnach BEMF:
1. Léigh luach AD na samplála reatha busbar, ríomh sruth busbar.
2. Ba chóir go dtabharfadh ríomh lúb reatha an timthriall dualgas PWM, rialú a dhéanamh ar mhéid na reatha le haghaidh sruth áirithe
3. Stádas feadáin oscailte a choinneáil (Go gcoimeádann treoshuíomh treoshuíomh veicteoir), suíomh, agus ansin de réir athrú minicíochta áirithe stáit feadán oscailte, agus de réir an dlí athraithe minicíochta. Chun an minicíocht leictreach a athrú, agus ansin aistriú chuig an múnla fórsa electromotive gcuntar.
4. Idirbhriseadh an lasc ama a léamh le staid aschuir ard-minicíocht comparadóir céim, má léiríonn an leibhéal aschuir chéim comparadóir smeach, an fórsa electromotive os coinne a tháirgtear náid, ag an bpointe seo, an t-am a léamh bonn lasc ama D luach comhaireamh, a shábháil, agus ansin soiléir an t-amadóir D, D agus chumrú an t-amadóir a chur i gcomparáid 0 luachanna comparáide, amadóir oscailte uainiú thosaíonn D, go dtí go bhfuil PWMD0 stad idirbhriseadh, athrú ar an stádas céim & athrú; Uillinn Leictreach agus comaitéireacht.
5. Le lúb reatha mar an fáinne istigh, an lúb luais mar an fáinne seachtrach, mótair rialaithe lúb dúnta, le haghaidh rialú tonn cearnach BEMF, tosaíonn an mótar, níl a fhios an suíomh rótar mótair, mar sin ní mór úsáid a bhaint as tús sioncrónach mótair, stator reatha de réir an méid a thugtar agus minicíocht tiomáint rótar mótair, agus ansin an mótar a bhaint amach minicíocht lascadh, is féidir athrú chun cur i gcoinne an mótarfheithicil rialaithe reatha, modh rialaithe agus dúnta reatha.
