Prionsabal rialaithe mótair gan scuab cearnógach agus céimeanna forfheidhmithe
a. Square wave control theory based on
square wave control is also called the six steps control, in an electrical cycle, motor only six states, or six kinds of stator current state (Six kinds of switch state three-phase bridge arm)。 Each of the current state can be regarded as the synthesis of a direction vector torque, six vector regularly, step by step by step conversion, vector rotation determines the motor direction of rotation (Clockwise or counterclockwise), will follow the Rothlú rótar mótair sioncronach. Sa rialú tonn cearnógach, go príomha chun dhá chainníocht a rialú, is é ceann an suíomh rótair mótair a chomhfhreagraíonn do staid an fheadáin oscailte, halla, faisnéis halla chun suíomh an rótair a fháil, níl aon bhraiteoir, mótair gan scuab ón gcuntar leictreamaighnéadach chun an seasamh rótair a fháil, mar sin shocraigh sé stát feadán oscailte a oscailt; Is é an dara ceann an rialú timthriall dleachta PWM, tríd an gcóimheas dleachta a rialú chun méid an mhéid reatha a rialú, chun chasmhóimint agus luas a rialú.
2. Algartam Cearnóg Tonn Cearnóg Céimeanna Cur i bhFeidhm
Halla Rialú na dTonn Cearnóg:
1. Léigh an luach ad a bhaineann le sampláil reatha busbar, ríomh ríomh an bhusbharra reatha
2. Ríomh lúb reatha Ba chóir go dtabharfadh an ríomh lúb reatha an timthriall dleachta PWM, rialú a dhéanamh ar mhéid na srutha do
halla léitheoireachta 3. ar a dtugtar an pointe comaitéireachta)。
4 Halla idir an earnáil stáit in aice láimhe le haghaidh 6 den timthriall cumhachta, atá 60 & deg; Is féidir úsáid a bhaint as an amadóir agus 60 deg a thaifeadadh; Am na hearnála, mar sin ríomhtar an mhinicíocht reatha, agus faightear luas mótair.
5. Le lúb reatha mar an fáinne istigh, an lúb luais mar an fáinne seachtrach, an rialú lúb dúnta mótair, amhail Bloc-Léaráid Bloc Rialú Chearnóg Halla. Maidir le rialú tonn cearnógach Halla, tosaíonn an mótar, bhí a fhios aige go raibh suíomh an rótair mhótair, ag baint úsáide as chasmhóimint veicteoir stáit Hall chun tarraingt air, gur féidir leis an mótar a thosú, agus is féidir leis a bheith díreach isteach sa rialú lúb dúnta.
3. Rialú Tonn Cearnóg BEMF:
1. Léigh an luach ad a bhaineann le sampláil reatha busbar, ríomh an bhusbharra reatha.
2. Ba chóir go dtabharfadh ríomh na lúibe reatha an timthriall dleachta PWM, méid na srutha a rialú le haghaidh reatha ar leith
3. Coinnigh staid feadán oscailte (a choinníonn treoshuíomh veicteoir treo), suíomh, agus ansin de réir athrú feadán oscailte athraithe minicíochta áirithe, agus de réir dhlí athraithe minicíochta. Chun an mhinicíocht leictreach a athrú, agus ansin aistrigh go dtí an tsamhail fhórsa leictreamaighigh.
4. Timer interrupt to read with a high frequency phase comparator output state, if the phase comparator output level flip, shows the opposite electromotive force produced zero, at this point, the reading time base timer D count value, save, and then clear the timer D, D and configure the timer compare register 0 comparison values, open timer timing starts D, until PWMD0 interrupt, change the switch tube in the interrupt status, which Faightear moill nialasach & 30 deg; Uillinn leictreach agus comaitéireacht.
5. Le lúb reatha mar an fáinne inmheánach, an lúb luais mar an fáinne seachtrach, an rialú lúb dúnta mótair, le haghaidh rialú tonn cearnógach BEMF, tosaíonn an mótar, níl a fhios ag an suíomh rótair mótair, mar sin ní mór duit úsáid a bhaint as mótair sioncronach, sruth statóra de réir an mhéid agus an mhinicíochta tiomána mótair, agus an mótar a chur chun cinn agus an mhótair reatha a bhaint amach chun minicíocht lasctha a bhaint amach.
