Blokgolf borstelloze motorbesturingsprincipe en implementatiestappen

Blokgolf borstelloze motorbesturingsprincipe en implementatiestappen

a. Blokgolfcontroletheorie gebaseerd op

blokgolfcontrole wordt ook wel de zes stappencontrole genoemd, in een elektrische cyclus, motor slechts zes toestanden, of zes soorten statorstroomtoestanden (zes soorten schakeltoestanden driefasige brugarmen). Elk van de huidige toestanden kan worden beschouwd als de synthese van een richtingsvectorkoppel, zes vectoren regelmatig, stap voor stap conversie, vectorrotatie bepaalt de draairichting van de motor (met de klok mee of tegen de klok in), zal de rotatie van de synchrone motorrotor volgen. In de blokgolfbesturing, voornamelijk om twee grootheden te regelen, is er één de positie van de motorrotor die overeenkomt met de toestand van de open buis, een Hall-, Hall-informatie om de rotorpositie te verkrijgen, er is geen sensor, borstelloze motor van de tegen-elektromotorische krachtinformatie om de rotorpositie te verkrijgen, dus besloten om de buisstatus te openen; De tweede is de PWM-dutycycle-regeling, door de duty-ratio te regelen om de grootte van de huidige grootte te regelen, om zo het koppel en de snelheid te regelen.
2. Implementatiestappen voor het blokgolfalgoritme


Hall-blokgolfbesturing:

1. Lees de AD-waarde van de huidige bemonstering van de rail, berekening van de railstroom

2. De berekening van de huidige lus moet de PWM-werkcyclus opleveren, de grootte van de stroom voor een gegeven stroom regelen

3. Lees de hal, volgens de staat van de hal-relatie met de driefasige brugarm open buisarray en verkrijg de overeenkomstige staat van de open buis, elke halsprong wordt opgeteld voor het schakeltijdstip van de driefasige brugarmstatus (ook bekend als het commutatiepunt).

4. Hal tussen aangrenzende staatssector voor een 6 van de stroomcyclus, die 60 & graden is; Gebruik timer kan & 60 graden opnemen; Sectortijd, dus de huidige frequentie, wordt berekend en het motortoerental wordt verkregen.

5. Met de stroomlus als binnenring, de snelheidslus als de buitenring, motorregeling met gesloten lus, zoals het Hall-blokgolfbesturingsblokdiagram. Voor Hall-blokgolfbesturing start de motor, kent de positie van de motorrotor, gebruikt direct het Hall-statusvectorkoppel om te trekken, kan de motor starten en kan rechtstreeks in de gesloten-lusregeling worden geplaatst.

3. BEMF-blokgolfbesturing:

1. Lees de AD-waarde van de stroombemonstering van de rail, berekening van de stroom van de rail.

2. De berekening van de huidige lus moet de PWM-taakcyclus opleveren, de grootte van de stroom regelen voor een gegeven stroom.

3. Een toestand van open buis handhaven (die een richtingsvectororiëntatie behoudt), positionering en vervolgens volgens een bepaalde frequentieverandering de open buisstatus, en volgens de wet van frequentieverandering. Om de elektrische frequentie te schakelen en vervolgens over te schakelen naar het tegen-elektromotorische krachtmodel.

4. Timer-onderbreking om te lezen met een hoogfrequente fasevergelijker-uitgangsstatus, als het uitgangsniveau van de fasevergelijker omkeert, de tegenovergestelde elektromotorische kracht nul toont, op dit punt, de leestijdbasistimer D telwaarde, opslaat en vervolgens de timer D, D wist en de timer configureert, vergelijk register 0-vergelijkingswaarden, open timer-timing begint D, totdat PWMD0-interrupt, verander de schakelbuis in de interrupt-status, die wordt gevonden nul vertraging & 30 graden; Elektrische hoek en commutatie.

5. Met de stroomlus als de binnenring, de snelheidslus als de buitenring, motor-closed-loop-regeling, voor BEMF-blokgolfregeling, start de motor, kent de positie van de motorrotor niet, dus moet een synchrone startmotor worden gebruikt, statorstroom volgens de gegeven grootte en frequentie-aandrijfmotorrotor, en vervolgens kan de motor om de schakelfrequentie te bereiken overschakelen naar de tegen-elektromotorische krachtmodus om de motor, snelheid en stroom gesloten-lusregeling te laten draaien.