Square-wave borstelloze motorbesturingsprincipe en implementatiestappen

Square-wave borstelloze motorbesturingsprincipe en implementatiestappen

a. Square Wave Control-theorie op basis van

vierkant golfregeling wordt ook de Six Steps-regeling genoemd, in een elektrische cyclus, Motor slechts zes toestanden, of zes soorten statorstroomstatus (zes soorten schakelstatus driekfase brugarm)。 Elk van de huidige status kan worden beschouwd als de synthese van een richtingsvector koppel, zes vector regelmatig, stapsgewijs stapsgewijze rotatie, vector, vector, vector-rotatie, zal de motor van de roteling bepalen (klokken van de rotatie (klokkengewijze). Synchrone motorrotorrotatie. In de blokgolfregeling, voornamelijk om twee hoeveelheden te regelen, is één de motorrotorpositie die overeenkomt met de toestand van de open buis, een hal, hal -informatie om de rotorpositie te verkrijgen, er is geen sensor, borstelloze motor van de counter -elektromotiefkrachtinformatie om de rotorpositie te verkrijgen, dus besloten om de buisstatus te openen; De tweede is de PWM Duty Cycle Control, door de duty -ratio te regelen om de grootte van de huidige grootte te regelen, om het koppel en de snelheid te regelen.
2. Square Wave Wave Algoritm Implementatie Stappen


HALL SUBLE SBIBLE WAVE CONTROLE:

1. Lees de advertentiewaarde van Busbar Current-bemonstering, berekening van Busbar Current

2. De huidige Loop-berekening moet de PWM-duty-cyclus geven, regelen de grootte van de stroom voor een gegeven stroming

3. Leeshal, volgens de State of Hall-relatie met drie-faser-openbeurtbuik opengeslepen met drie-fase-schakel Tijdsterkte (ook bij de hal-sprong Bekend als het commutatiepunt)。

4. HALL Between Aghacent State Sector voor een 6 van de stroomcyclus, die 60 & deg is; Gebruik timer kan opnemen & 60 graden; Sectortijd, dus de huidige frequentie wordt berekend en wordt de motorsnelheid verkregen.

5. Met de stroomlus als de binnenring, de snelheidslus als de buitenring, motor gesloten-lusregeling, zoals het halve golfbesturingsblokdiagram. Voor het halve golfbesturing van de hal, de motor begint, wist de motorrotorpositie, direct met behulp van Hall State Vector -koppel om te trekken, kan de motor starten en kan direct in de gesloten lusregeling zijn.

3. BEMF Square Wave Control:

1. Lees de advertentiewaarde van de stroombemonstering van de bus, berekening van de busstroom.

2. De huidige lusberekening moet de PWM -duty -cyclus geven, de stroom van stroom voor een gegeven stroom regelen

3. Handhaaf een status van open buis (die een richting vectororiëntatie handhaaft), positionering en vervolgens volgens bepaalde frequentieverandering open buisstatus, en volgens de wet van frequentieverandering. Om de elektrische frequentie te schakelen en vervolgens over te schakelen naar het telelekmodel van de tegencounter.

4. Timer -onderbreking om te lezen met een high frequentiefase -comparatoruitgangsstatus, als de FASE -vergelijkende uitgangsniveau flip, toont de tegenovergestelde elektromotiefkracht die nul wordt geproduceerd, op dit punt, de leestijdbasis timer d telwaarde, opslaan, opslaan en vervolgens de timer d, d, d, d, d, d, d, d, d wisselen van de interruptstatus, die is gevonden zero vertraging & 30 deg; Elektrische hoek en commutatie.

5. With current loop as the inner ring, the speed loop as the outer ring, motor closed-loop control, for BEMF square wave control, the motor starts, don't know the motor rotor position, so need to use synchronous start motor, stator current according to the given size and frequency drive motor rotor, and then the motor to achieve switching frequency, can switch to counter electromotive force mode to run the motor, speed and current closed-loop control and running.