Square-Wave børsteløst motorstyringsprincip og implementeringstrin
a. Square wave control theory based on
square wave control is also called the six steps control, in an electrical cycle, motor only six states, or six kinds of stator current state (Six kinds of switch state three-phase bridge arm)。 Each of the current state can be regarded as the synthesis of a direction vector torque, six vector regularly, step by step by step conversion, vector rotation determines the motor direction of rotation (Clockwise or counterclockwise), will follow the Synkron motorrotorrotation. I den firkantede bølgekontrol, hovedsageligt for at kontrollere to mængder, er den ene den motoriske rotorposition, der svarer til tilstanden af åbent rør, en hall, hallinformation for at opnå rotorpositionen, der er ingen sensor, børsteløs motor fra counter elektromotorisk kraftinformation for at opnå rotorpositionen, og dermed besluttede at åbne rørtilstand; Den anden er PWM -driftscyklusstyringen ved at kontrollere pligtforholdet for at kontrollere størrelsen på den aktuelle størrelse for at kontrollere drejningsmoment og hastighed.
2. Square Wave-algoritme Implementering Trin
Hall Square Wave Control:
1. Læs annonceværdien af busslinjens strømprøveudtagning, beregning af busslinjestrøm
2. strømberegning skal give PWM-toldcyklus, kontrollere størrelsen af strømmen for en given strøm
3. Læs hallen, ifølge tilstanden af hall-forholdet med tre-fase bridge-arm. (Også kendt som kommutationspunktet)。
4. Hall mellem den tilstødende statssektor for en 6 af strømcyklussen, som er 60 & DEG; Brug timer kan optage & 60 grader; Sektortid, således beregnes den aktuelle frekvens, og motorhastighed opnås.
5. Med den nuværende løkke som den indre ring, hastighedssløjfen som den ydre ring, motoriske lukkede loop-kontrol, såsom Hall Square Wave Control Block Diagram. Til Hall Square Wave Control, motoren starter, kendte motorens rotorposition, direkte ved hjælp af Hall State Vector -drejningsmoment til at trække, kan starte motoren og kan være direkte i den lukkede sløjfe -kontrol.
3. BEMF Square Wave Control:
1. Læs annonceværdien af sampling af busbarstrøm, beregning af busbarstrøm.
2. aktuel sløjfeberegning skal give PWM -driftscyklussen, kontrollere størrelsen på strømmen for en given strøm
3. Oprethold en tilstand af åbent rør (der opretholder en retningsvektororientering), placering og derefter i henhold til visse frekvensændrings åben rørtilstand og i henhold til loven om frekvensændring. For at skifte den elektriske frekvens og derefter skifte til tællerelektromotorisk kraftmodel.
4. timer afbrydelse for at læse med en højfrekvensfase -komparatorudgangstilstand, hvis fase -komparatorudgangsniveauet flip, viser den modsatte elektromotoriske kraft produceret nul, på dette tidspunkt, læsningstiden Base Timer D Count -værdi, Gem, og derefter rydde Timer D, D og Konfigurer Timeren Timer sammenligning 0 Sammenligning Værdier, åben timer Timing starter D, indtil PWMD0 interrupter, skifter afbrydelse i interrådet i interresser & 30 grader; Elektrisk vinkel og pendling.
5. Med den aktuelle løkke som den indre ring, hastighedssløjfen som den ydre ring, motorisk lukket loop-kontrol, til BEMF Square Wave Control, Start motoren, ikke kender motorrotorpositionen, så skal bruge synkron startmotor, statorstrøm i henhold til den givne størrelse og frekvensdrevet motorrotor og derefter motoren for at opnå switching-frekvens, kan skifte til tællerelektrisk krafttilstand til at køre motoren, hastigheden og strømmen lukket loop-kontrol og løb.
