Քառակուսի ալիքային առանց խոզանակ շարժիչի կառավարման սկզբունքը և իրականացման քայլերը

Քառակուսի ալիքով առանց խոզանակների շարժիչի կառավարման սկզբունքը և իրականացման քայլերը

ա. Քառակուսի ալիքի կառավարման տեսությունը, որը հիմնված է

քառակուսի ալիքի կառավարման վրա, կոչվում է նաև վեց աստիճանի կառավարում, էլեկտրական ցիկլում շարժիչը միայն վեց վիճակ է կամ վեց տեսակի ստատորի ընթացիկ վիճակ (վեց տեսակի անջատիչ վիճակի եռաֆազ կամուրջի թեւ): Ընթացիկ վիճակներից յուրաքանչյուրը կարող է դիտվել որպես ուղղության վեկտորի պտտման սինթեզ, կանոնավոր վեց վեկտոր, քայլ առ քայլ շարժիչի ուղղությունը, քայլ առ քայլ պտույտ: (ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ կամ հակառակ ուղղությամբ), կհետևի շարժիչի ռոտորի սինխրոն պտույտին: Քառակուսի ալիքի հսկողության մեջ, հիմնականում երկու քանակություն վերահսկելու համար, մեկը շարժիչի ռոտորի դիրքն է, որը համապատասխանում է բաց խողովակի վիճակին, Hall, Hall տեղեկատվություն ռոտորի դիրքը ստանալու համար, ռոտորի դիրքը ստանալու համար ցուցիչ չկա, առանց խոզանակի շարժիչը հաշվիչ էլեկտրաշարժիչ ուժի մասին տեղեկատվություն ստանալու համար, ուստի որոշել է բացել խողովակի վիճակը; Երկրորդը PWM աշխատանքային ցիկլի հսկողությունն է, որը վերահսկում է ընթացիկ չափի չափը վերահսկելու աշխատանքային հարաբերակցությունը, որպեսզի վերահսկի մոմենտը և արագությունը:
2. Քառակուսի ալիքի ալգորիթմի իրականացման քայլեր


Հոլլ քառակուսի ալիքի կառավարում.

1. Կարդացեք ավտոբուսի հոսանքի նմուշառման AD արժեքը, շղթայի հոսանքի հաշվարկը

.

jump tallied for եռաֆազ կամուրջ arm State switching time point (նաև հայտնի է որպես կոմուտացիոն կետ)

: Օգտագործեք ժմչփ կարող է արձանագրել & 60 deg; Ոլորտի ժամանակը, այսպիսով հաշվարկվում է ընթացիկ հաճախականությունը, և ստացվում է շարժիչի արագությունը:

5. Ընթացիկ օղակով որպես ներքին օղակ, արագության օղակը որպես արտաքին օղակ, շարժիչի փակ օղակի կառավարում, ինչպիսին է Hall-ի քառակուսի ալիքի կառավարման բլոկային դիագրամը: Hall-ի քառակուսի ալիքի կառավարման համար շարժիչը միանում է, գիտեր շարժիչի ռոտորի դիրքը, ուղղակիորեն օգտագործելով Hall վիճակի վեկտորային ոլորող մոմենտը՝ քաշելու համար, կարող է գործարկել շարժիչը և կարող է ուղղակիորեն հայտնվել փակ հանգույցի կառավարման մեջ:

3. BEMF քառակուսի ալիքի կառավարում.

1. Կարդացեք ավտոբուսի հոսանքի նմուշառման AD արժեքը, ավտոբուսի հոսանքի հաշվարկը:

2. Ընթացիկ հանգույցի հաշվարկը պետք է տա ​​PWM գործառնական ցիկլը, վերահսկի հոսանքի չափը տվյալ հոսանքի համար

: Էլեկտրական հաճախականությունը փոխելու համար, այնուհետև անցեք հակաէլեկտրական շարժիչ ուժի մոդելին: 4. Ժմչփի ընդհատումը կարդալու համար բարձր հաճախականությամբ ֆազային համեմատիչի ելքային վիճակով, եթե փուլային համեմատիչի ելքի մակարդակի շրջադարձը ցույց է տալիս հակառակ էլեկտրաշարժիչ ուժը, որն արտադրվում է զրոյական, այս պահին, ընթերցման ժամանակի բազային ժամանակաչափի D արժեքը, պահպանեք, ապա մաքրեք ժմչփը D, D և կարգավորեք ժմչփը, համեմատեք ռեգիստրի 0 համեմատության արժեքները, բաց ժմչփի ժամանակացույցը, մինչև PWMD ստատուսը փոխվի: հայտնաբերվել է զրոյական ուշացում & 30 աստիճան;

Էլեկտրական անկյուն և կոմուտացիա:

5. Ընթացիկ օղակով որպես ներքին օղակ, արագության օղակը որպես արտաքին օղակ, շարժիչի փակ հանգույցի կառավարում, BEMF քառակուսի ալիքի կառավարման համար շարժիչը միանում է, չգիտեմ շարժիչի ռոտորի դիրքը, ուստի պետք է օգտագործել համաժամանակյա մեկնարկային շարժիչ, ստատորի հոսանքը՝ ըստ տրված չափի և հաճախականության շարժիչի շարժիչի ռոտորին, և այնուհետև շարժիչը շարժման արագության կառավարման համար կարող է ստիպել անցնել էլեկտրամատակարարման և գործարկման ռեժիմին: