Square-golf borsellose motoriese beheerbeginsel en implementeringsstappe
a. Vierkantige golfbeheerteorie gebaseer op
vierkantige golfbeheer word ook die ses stappe-beheer genoem, in 'n elektriese siklus, slegs ses toestande motor, of ses soorte statorstroomtoestand (ses soorte skakeltoestand drie-fase brugarm)。 elk van die huidige toestand kan beskou word as die sintese van 'n rigtingvektor-wringkrag, ses vektor, stap deur stap deur die stap), sal die motorfietsry (kloklike rigting) bepaal ( Volg die sinchrone motorrotorrotasie. In die vierkantige golfbeheer, hoofsaaklik om twee hoeveelhede te beheer, is een die motorrotor -posisie wat ooreenstem met die toestand van die oop buis, 'n saal, saalinligting om die rotorposisie te bekom, is daar geen sensor nie, borsellose motor van die toonbank -elektromotiewe kraginligting om die rotorposisie te bekom, en dus besluit om die oop buistoestand te kry; Die tweede is die PWM -dienssiklusbeheer deur die belastingverhouding te beheer om die grootte van die huidige grootte te beheer, om die wringkrag en spoed te beheer.
2. Square Wave Algorithm Implementering Stappe
Hall Square Wave Control:
1. Lees die advertensiewaarde van die stroombasis van die busstad, berekening van die busstadstroom
2. Huidige lusberekening moet die PWM-dienssiklus gee, die grootte van die stroom beheer vir 'n gegewe huidige
3. Leesaal, volgens die toestand van die Hall-verhouding met drie-fase-brug-brug-buis-brugbrugbrug. (Ook bekend as die pendelpunt)。
4. Saal tussen aangrensende staatsektor vir 'n een van die kragsiklus, wat 60 & deg; Gebruik timer kan opneem & 60 deg; Sektortyd, dus word die huidige frekwensie bereken, en die motorsnelheid word verkry.
5. Met die huidige lus as die binneste ring, die snelheidslus as die buitenste ring, motor geslote lusbeheer, soos die Hall Square Wave Control Block Diagram. Vir Hall Square Wave Control, begin die motor, het die motorrotor -posisie geweet, direk met behulp van Hall State Vector Torque om te trek, kan die motor begin en kan dit direk in die geslote lusbeheer wees.
3. BEMF Square Wave Control:
1. Lees die advertensiewaarde van die stroombasis van die stroombalk, berekening van die stroombalkstroom.
2. Berekening van die huidige lus moet die PWM -dienssiklus gee, die grootte van die stroom vir 'n gegewe stroom beheer
. Handhaaf 'n toestand van 'n oop buis (wat 'n rigtingvektororiëntasie handhaaf), posisionering, en dan volgens sekere frekwensieverandering oop buistoestand, en volgens die wet van die verandering van die frekwensie. Om die elektriese frekwensie te skakel, en dan oor te skakel na die toonbank -elektromotiewe kragmodel.
4. Timer -onderbreking om te lees met 'n hoë frekwensie -fase -vergelykende uitsettoestand, as die fase -vergelykende uitsetvlak -flip, die teenoorgestelde elektromotiewe krag toon, op hierdie punt geproduseer, op hierdie punt, die leestydbasis Timer D telwaarde, stoor en dan die timer d, d en konfigureer die timer vergelyk register 0 -vergelyking, verander die skakelbuis in die interbrekingsstatus, wat die pwmd0 -onderbreking gevind het, die skakelaar verander, die skakelaar verander in die interbrekings & 30 deg; Elektriese hoek en pendel.
5. Met die huidige lus as die binneste ring, die snelheidslus as die buitenste ring, motor geslote lusbeheer, vir BEMF Square Wave Control, die motor begin nie die motoriese rotorposisie nie, moet u dus sinchrone beginmotor, die statorstroom gebruik volgens die gegewe grootte en frekwensie-motor-motorrotor, en dan die motor om die skakelfrekwensie te bereik, kan skakel na die elektriese krag van die motor, en die snelheid van die snelheid en die snelheid van die snelheid en die snelheid van die snelheid en die snelheid van die snelheid en die snelheid van die snelheid en die snelheid van die snelheid en die snelheid van die snelheid en die snelheid van die snelheid en die motorfrekwensie laat loop.
