Načelo krmiljenja brezkrtačnega motorja s pravokotnim valom in izvedbeni koraki

Načelo krmiljenja kvadratnega brezkrtačnega motorja in izvedbeni koraki

a. Teorija krmiljenja kvadratnega vala, ki temelji na

krmiljenju kvadratnega vala, se imenuje tudi krmiljenje šestih korakov, v električnem ciklu, samo šest stanj motorja ali šest vrst trenutnega stanja statorja (šest vrst stanja stikala, trifazna mostna roka). Vsako trenutno stanje je mogoče obravnavati kot sintezo navora vektorja smeri, šest vektorjev redno, korak za korakom pretvorba, vrtenje vektorja določa smer vrtenja motorja (v smeri urnega kazalca ali nasprotni smeri urnega kazalca). sledite vrtenju rotorja sinhronega motorja. Pri krmiljenju kvadratnega vala, predvsem za nadzor dveh količin, ena je položaj rotorja motorja, ki ustreza stanju odprte cevi, informacije Hall, Hall za pridobitev položaja rotorja, ni senzorja, brezkrtačni motor iz informacij o nasprotni elektromotorni sili za pridobitev položaja rotorja, zato se je odločil za odprto stanje cevi; Drugi je nadzor delovnega cikla PWM, z nadzorom delovnega razmerja za nadzor velikosti trenutne velikosti, tako da se nadzoruje navor in hitrost.
2. Koraki implementacije algoritma kvadratnega vala


Nadzor pravokotnega vala Hall:

1. Odčitajte vrednost AD vzorčenja toka zbiralke, izračun toka zbiralke

2. Izračun tokovne zanke mora dati delovni cikel PWM, nadzor velikosti toka za dani tok

3. Preberite Hall, glede na stanje odnosa Hall z nizom odprtih cevi trifaznega mostu in pridobite ustrezno stanje odprte cevi, vsak skok v dvorani sešteje za trifazni most preklopna časovna točka stanja vklopa (znana tudi kot komutacijska točka).。

4. Prehod med sosednjimi državnimi sektorji za en 6 cikla moči, ki je 60 & deg; Uporabite časovnik za snemanje & 60 deg; Čas sektorja, torej se izračuna trenutna frekvenca in dobi se hitrost motorja.

5. S tokovno zanko kot notranjim obročem, hitrostno zanko kot zunanjim obročem, krmiljenjem motorja z zaprto zanko, kot je krmilni blokovni diagram Hallovega kvadratnega vala. Pri krmiljenju Hallovega kvadratnega vala se motor zažene, pozna položaj rotorja motorja, neposredno uporablja vektorski navor Hallovega stanja za vlečenje, lahko zažene motor in je lahko neposredno v nadzoru zaprte zanke.

3. BEMF krmiljenje kvadratnega valovanja:

1. Odčitajte vrednost AD vzorčenja toka zbiralke, izračun toka zbiralke.

2. Izračun tokovne zanke mora podati delovni cikel PWM, nadzorovati velikost toka za dani tok

3. Ohranjati stanje odprte cevi (ki ohranja orientacijo vektorja smeri), pozicioniranje in nato glede na določeno frekvenco spremeniti stanje odprte cevi in ​​v skladu z zakonom o spremembi frekvence. Za preklop električne frekvence in nato preklop na model nasprotne elektromotorne sile. 4. Prekinitev časovnika za branje z izhodnim stanjem visokofrekvenčnega faznega primerjalnika, če je izhodni nivo faznega primerjalnika obrnjen, kaže nasprotno elektromotorno silo, proizvedeno nič, na tej točki vrednost štetja časovnika D časovne baze branja, shranite in nato počistite časovnik D, D in konfigurirajte primerjalne vrednosti registra 0 primerjave časovnika, čas odprtega časovnika se začne D, dokler PWMD0 ne prekine, spremenite stikalno cev v stanje prekinitve, ki je najdeno ničelna zakasnitev & 30 deg;

Električni kot in komutacija. 5. S tokovno zanko kot notranjim obročem, hitrostno zanko kot zunanjim obročem, krmiljenjem motorja z zaprto zanko, za krmiljenje kvadratnega vala BEMF, se motor zažene, ne pozna položaja rotorja motorja, zato je treba uporabiti sinhroni zagonski motor, statorski tok v skladu z dano velikostjo in frekvenco poganja rotor motorja, nato pa motor, da doseže preklopno frekvenco, lahko preklopi v način nasprotne elektromotorne sile za zagon motorja, hitrosti in krmiljenja toka z zaprto zanko in teče.

~!phoenix_var50_15!~