Načelo za nadzor motorja brez krtača in koraki izvajanja
a. Teorija nadzora kvadratnih valov, ki temelji na
nadzoru kvadratnih valov, se imenuje tudi nadzor nad šestimi koraki, v električnem ciklu je motor le šest stanj ali šest vrst statorskega trenutnega stanja (šest vrst stikala Trifazno mostno roko)。 Vsako od trenutnega stanja je mogoče obravnavati kot sintezo smeri vektorskega navora, ki bo sledila, še šest vektorjev, ki se redno pretvorijo v korak, ki po korakih, ki se spreminjajo po korakih, ki se spreminjajo po korakih, ki se spreminjajo po korakih, ki se spreminjajo po korakih, ki se spreminjajo po korakih, ki se spreminjajo po korakih, ki se spreminjajo po korakih, ki se spreminjajo po korakih, ki se spreminjajo po korakih, ki se spreminjajo po korakih, ki se spreminjajo po korakih, ki se spreminjajo po korakih, ki se spreminjajo po korakih, ki se spreminjajo po korakih, s korakom, ki se spreminja po korakih. sinhrono vrtenje rotorja motorja. V nadzoru kvadratnih valov, predvsem za nadzor dveh količin, je ena položaj rotorja motorja, ki ustreza stanju odprte cevi, dvorani, dvorani, da dobite položaj rotorja, ni senzorja, brezkrtačnega motorja iz nasprotne elektromocijske sile za pridobitev položaja rotorja in se tako odločil, da odpre stanje cevi; Drugi je nadzor delovnega cikla PWM, tako da nadzoruje delovno razmerje, da nadzoruje velikost trenutne velikosti, da se nadzira navor in hitrost.
2. Koraki izvajanja algoritma kvadratnega vala
Hall Square Wave Control:
1. Preberite vrednost AD vrednosti vzorčenja toka vodnikov, izračun toka vodnikov
2. Izračun toka zanke bi moral dati delovni cikel PWM, nadzorovati velikost toka za dani tok
3. V skladu Komutacijska točka)。
4. dvorana med sosednjim državnim sektorjem za en 6 moči, ki je 60 in deg; Uporaba časovnika lahko snema in 60 stopinj; Sektorski čas, tako se izračuna trenutna frekvenca in dobimo hitrost motorja.
5. s tokovno zanko kot notranjim obročem, hitrostnim zankom kot zunanjim obročem, krmiljenjem motorja zaprte zanke, kot je diagram bloka za krmiljenje kvadratnih valov Hall. Za krmiljenje Hall Square Wave je motor zagnal, je poznal položaj rotorja motorja, neposredno z uporabo vektorja dvorane za vlečenje, lahko zažene motor in je lahko neposredno v zaprto zanko.
3. Krmiljenje kvadratnih valov BEMF:
1. Preberite vrednost AD v vzorčenju toka vodnika, izračun toka BusBar.
2. Izračun toka zanke mora dati delovni cikel PWM, nadzorovati velikost toka za dani tok
3. Vzdrževanje stanja odprte cevi (ki vzdržujejo usmerjenost vektorja), pozicioniranje, nato pa glede na določeno frekvenčno spremembo odprtega stanja cevi in zakon o spremembi frekvence. Če želite preklopiti električno frekvenco in nato preklopiti na model found elektromotivne sile.
4. Timer interrupt to read with a high frequency phase comparator output state, if the phase comparator output level flip, shows the opposite electromotive force produced zero, at this point, the reading time base timer D count value, save, and then clear the timer D, D and configure the timer compare register 0 comparison values, open timer timing starts D, until PWMD0 interrupt, change the switch tube in the interrupt status, which is found zero delay & 30 deg; Električni kot in komutacija.
5. s tokovno zanko kot notranjega obroča, hitrostna zanka kot zunanji obroč, krmiljenje motorja zaprte zanke, za krmiljenje kvadratnih valov BEM, motor se začne, ne pozna položaja rotorja motorja, zato je treba uporabiti sinhroni zagonski motor, tok statorja glede na dano velikost in frekvenčno pogonsko motorično rotor in nato, da se motorja in hitrost motorja zategnejo in lahko preklopijo na način, ki se lahko preklopi na način, ki se lahko preklopi na način, da se lahko preklopijo na način, ki se lahko preklopi na način, da se preklopijo na način, ki se lahko preklopi na način, ki se lahko preklopi na način, ki se lahko preklopi na elektromotivno moč.
