Principio di controllo del motore senza spazzole a onda quadrata e fasi di implementazione
a. La teoria del controllo delle onde quadrate basata sul
controllo delle onde quadrate è anche chiamata controllo a sei fasi, in un ciclo elettrico, motore solo sei stati o sei tipi di stato di corrente dello statore (sei tipi di stato del braccio del ponte trifase dello stato di interruttore)。 ciascuno dello stato corrente può essere considerato la sintesi di una coppia di direzione di direzione). Rotazione del rotore del motore sincrono. Nel controllo delle onde quadrate, principalmente per controllare due quantità, una è la posizione del rotore del motore corrispondente allo stato del tubo aperto, una sala, informazioni della sala per ottenere la posizione del rotore, non esiste un sensore, un motore senza spazzole dal contatore elettromotivo per ottenere la posizione del rotore, quindi decise di aprire lo stato del tubo; Il secondo è il controllo del ciclo di lavoro PWM, controllando il rapporto di turno per controllare la dimensione della dimensione corrente, in modo da controllare la coppia e la velocità.
2. ALGORITMO ALGORITMO SQUADA PASSAZIONE DI IMPEDAZIONE DELL'APPOSTAZIONE
HALL CONTROLLO DELL'UPRA SQUARA:
1. Leggi il valore di annuncio del campionamento della corrente della barra bus, il calcolo della corrente di busta
2. Il calcolo del ciclo di corrente dovrebbe dare il ciclo di servizio PWM, controllare la dimensione della corrente per una determinata sala da lettura
del bridge, secondo lo stato del bridge, secondo lo stato di Switch in stato di interruttore (secondo anche il salto di salto a corto come punto di commutazione)。
4. Hall tra il settore statale adiacente per uno 6 del ciclo di potenza, che è 60 & deg; Usa il timer può registrare e 60 gradi; Il tempo del settore, quindi viene calcolata la frequenza corrente e si ottiene la velocità del motore.
5. Con il ciclo di corrente come anello interno, il ciclo di velocità come anello esterno, controllo a circuito chiuso del motore, come il diagramma a blocchi di controllo delle onde quadrate. Per il controllo delle onde quadrate di Hall, il motore si avvia, conosceva la posizione del rotore del motore, usando direttamente la coppia di vettoriale dello stato di Hall per tirare, può avviare il motore e può essere direttamente nel controllo del circuito chiuso.
3. Controllo delle onde quadrate BEMF:
1. Leggi il valore AD del campionamento della corrente della barra bus, calcolo della corrente della barra bus.
2. Il calcolo del ciclo di corrente dovrebbe fornire il ciclo di lavoro PWM, controllare la dimensione della corrente per una determinata corrente
3. Mantenere uno stato di tubo aperto (che mantengono un orientamento vettoriale di direzione), posizionamento e quindi in base a una determinata modifica della frequenza lo stato del tubo aperto e secondo la legge di cambio di frequenza. Per cambiare la frequenza elettrica, quindi passare al modello di forza elettromotrice.
3 gradi; Angolo elettrico e commutazione.
5. Con il ciclo di corrente come anello interno, il ciclo di velocità come anello esterno, controllo a circuito chiuso del motore, per il controllo dell'onda quadra di BEMF, il motore si avvia, non conosce la posizione del rotore del motore, quindi è necessario utilizzare il motore di avvio sincrono, la corrente dello statore in base alla dimensione e alla frequenza del motorino di frequenza in corsa.
