Principio di controllo del motore brushless ad onda quadra e fasi di implementazione

Principio di controllo del motore brushless a onda quadra e fasi di implementazione

a. La teoria del controllo dell'onda quadra basata sul

controllo dell'onda quadra è anche chiamata controllo a sei fasi, in un ciclo elettrico, solo sei stati del motore o sei tipi di stato corrente dello statore (sei tipi di braccio del ponte trifase con stato interruttore). Ciascuno stato corrente può essere considerato come la sintesi di una coppia vettoriale di direzione, sei vettori regolari, conversione passo dopo passo, la rotazione vettoriale determina la direzione di rotazione del motore (in senso orario o antiorario), seguirà la rotazione sincrona del rotore del motore. Nel controllo ad onda quadra, principalmente per controllare due quantità, una è la posizione del rotore del motore corrispondente allo stato del tubo aperto, una Hall, informazioni Hall per ottenere la posizione del rotore, non c'è sensore, motore senza spazzole dalle informazioni sulla forza controelettromotrice per ottenere la posizione del rotore, quindi deciso di aprire lo stato del tubo; Il secondo è il controllo del ciclo di lavoro PWM, controllando il rapporto di lavoro per controllare la dimensione della corrente, in modo da controllare la coppia e la velocità.
2. Passaggi di implementazione dell'algoritmo ad onda quadra


Controllo onda quadra di Hall:

1. Leggere il valore AD del campionamento della corrente delle sbarre, calcolo della corrente delle sbarre

2. Il calcolo del loop di corrente dovrebbe fornire il ciclo di lavoro PWM, controllare la dimensione della corrente per una determinata corrente

3. Leggere la sala, in base allo stato della relazione della sala con l'array di tubi aperti del braccio del ponte trifase e ottenere lo stato corrispondente del tubo aperto, ogni salto di sala viene conteggiato per il punto temporale di commutazione dello stato del braccio del ponte trifase (noto anche come punto di commutazione)

4. Passaggi di implementazione dell'algoritmo dell'onda quadra Controllo dell'onda quadra di Hall: settore statale adiacente per un 6 del ciclo di potenza, che è di 60 & deg; Utilizzare il timer per registrare & 60 gradi; Tempo del settore, quindi viene calcolata la frequenza corrente e si ottiene la velocità del motore.

5. Con il circuito di corrente come anello interno, il circuito di velocità come anello esterno, controllo del motore ad anello chiuso, come il diagramma a blocchi di controllo dell'onda quadra di Hall. Per il controllo dell'onda quadra Hall, il motore si avvia, conosce la posizione del rotore del motore, utilizza direttamente la coppia vettoriale dello stato Hall per tirare, può avviare il motore e può essere direttamente nel controllo ad anello chiuso.

3. Controllo onda quadra BEMF:

1. Leggere il valore AD del campionamento della corrente delle sbarre, calcolo della corrente delle sbarre.

2. Il calcolo del circuito di corrente dovrebbe fornire il ciclo di lavoro PWM, controllare la dimensione della corrente per una determinata corrente

3. Mantenere uno stato di tubo aperto (che mantiene un orientamento del vettore di direzione), posizionamento e quindi in base a determinati cambiamenti di frequenza nello stato di tubo aperto e secondo la legge di cambiamento di frequenza. Per cambiare la frequenza elettrica, quindi passare al modello di forza controelettromotrice.

4. Interruzione del timer per leggere con uno stato di uscita del comparatore di fase ad alta frequenza, se il livello di uscita del comparatore di fase si inverte, mostra che la forza elettromotrice opposta ha prodotto zero, a questo punto, il valore di conteggio del timer D di base del tempo di lettura, salva e quindi cancella il timer D, D e configura i valori di confronto del registro 0 del timer, la temporizzazione del timer aperto inizia D, fino all'interruzione PWMD0, cambia il tubo dell'interruttore nello stato di interruzione, che si trova ritardo zero e 30 gradi; Angolo elettrico e commutazione.

5. Con il circuito di corrente come anello interno, il circuito di velocità come anello esterno, controllo ad anello chiuso del motore, per il controllo dell'onda quadra BEMF, il motore si avvia, non conosce la posizione del rotore del motore, quindi è necessario utilizzare il motore di avviamento sincrono, la corrente dello statore in base alle dimensioni specificate e al rotore del motore del convertitore di frequenza, quindi il motore per raggiungere la frequenza di commutazione, può passare alla modalità forza controelettromotrice per far funzionare il motore, il controllo ad anello chiuso della velocità e della corrente e il funzionamento.