ຫຼັກການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless Square-wave ແລະຂັ້ນຕອນການປະຕິບັດ

ຫຼັກການຄວບຄຸມ ແລະ ຂັ້ນຕອນການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ motor brushless Square-wave

a. ທິດສະດີການຄວບຄຸມຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນໂດຍອີງໃສ່

ການຄວບຄຸມຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນຍັງເອີ້ນວ່າການຄວບຄຸມຫົກຂັ້ນຕອນ, ໃນວົງຈອນໄຟຟ້າ, ມໍເຕີພຽງແຕ່ຫົກລັດ, ຫຼືຫົກປະເພດຂອງສະຖານະປະຈຸບັນ stator (ຫົກປະເພດຂອງ switch state three-phase bridge arm). synchronous motor rotor ພືດຫມູນວຽນ. ໃນການຄວບຄຸມຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນ, ສ່ວນໃຫຍ່ຈະຄວບຄຸມສອງປະລິມານ, ຫນຶ່ງແມ່ນຕໍາແຫນ່ງ rotor motor ທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບສະຖານະຂອງທໍ່ເປີດ, ເປັນ Hall, Hall ຂໍ້ມູນຂ່າວສານທີ່ຈະໄດ້ຮັບຕໍາແຫນ່ງ rotor, ບໍ່ມີເຊັນເຊີ, motor brushless ຈາກ counter electromotive ຂໍ້ມູນຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ຈະໄດ້ຮັບຕໍາແຫນ່ງ rotor ໄດ້, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຕັດສິນໃຈເປີດລັດທໍ່; ອັນທີສອງແມ່ນການຄວບຄຸມວົງຈອນຫນ້າທີ່ PWM, ໂດຍການຄວບຄຸມອັດຕາສ່ວນຫນ້າທີ່ເພື່ອຄວບຄຸມຂະຫນາດຂອງຂະຫນາດໃນປະຈຸບັນ, ເພື່ອຄວບຄຸມແຮງບິດແລະຄວາມໄວ.
2. Square wave algorithm ຂັ້ນຕອນການປະຕິບັດ


Hall square wave control:

1. Read the AD value of busbar current sampling, calculation of busbar current

2. Current loop calculation should give the PWM duty cycle, control the size of current for a given current

3. Read hall, ອີງຕາມສະຖານະຂອງ hall relation ກັບສາມເຟດສະພານ arms ໄດ້ເປີດ tubecorrespon ແຕ່ລະລັດເປີດ tallied ສໍາ​ລັບ​ສາມ​ເຟດ​ສະ​ຖາ​ນະ​ຂົວ​ແຂນ​ສະ​ຫຼັບ​ຈຸດ​ເວ​ລາ (ຍັງ​ຮູ້​ຈັກ​ເປັນ​ຈຸດ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​)

​. ໃຊ້ໂມງຈັບເວລາສາມາດບັນທຶກ & 60 deg; ເວລາຂອງຂະແຫນງການ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມຖີ່ໃນປະຈຸບັນໄດ້ຖືກຄິດໄລ່, ແລະຄວາມໄວມໍເຕີໄດ້ຮັບ.

5. ມີ loop ໃນປັດຈຸບັນເປັນວົງໃນ, loop ຄວາມໄວເປັນວົງນອກ, motor ປິດ-loop ຄວບຄຸມ, ເຊັ່ນ: Hall square wave control diagram. ສໍາລັບການຄວບຄຸມຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນ, ມໍເຕີເລີ່ມຕົ້ນ, ຮູ້ຈັກຕໍາແຫນ່ງ rotor motor, ໂດຍກົງໂດຍໃຊ້ Hall vector torque ເພື່ອດຶງ, ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນ motor ໄດ້, ແລະສາມາດໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນການຄວບຄຸມ loop ປິດ.

3. ການຄວບຄຸມຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນ BEMF:

1. ອ່ານຄ່າ AD ຂອງການເກັບຕົວຢ່າງປັດຈຸບັນຂອງ busbar, ການຄິດໄລ່ຂອງ busbar ປັດຈຸບັນ.

2. ປະຈຸບັນການຄິດໄລ່ loop ຄວນໃຫ້ວົງຈອນຫນ້າທີ່ PWM, ຄວບຄຸມຂະຫນາດຂອງປະຈຸບັນສໍາລັບປະຈຸບັນທີ່ໃຫ້

3. ຮັກສາສະຖານະຂອງທໍ່ເປີດ (ທີ່ຮັກສາທິດທາງ vector ທິດທາງ), ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຕາມຄວາມຖີ່ສະເພາະໃດຫນຶ່ງການປ່ຽນແປງລັດທໍ່ເປີດ, ແລະຕາມກົດຫມາຍຂອງການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມຖີ່. ເພື່ອສະຫຼັບຄວາມຖີ່ໄຟຟ້າ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນສະຫຼັບກັບຮູບແບບການຕ້ານໄຟຟ້າແຮງດັນໄຟຟ້າ. 4. Timer ຂັດຂວາງການອ່ານດ້ວຍສະຖານະຜົນປຽບທຽບໄລຍະຄວາມຖີ່ສູງ, ຖ້າລະດັບຜົນຜະລິດຂອງຕົວປຽບທຽບໄລຍະ flip, ສະແດງໃຫ້ເຫັນຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄຟຟ້າກົງກັນຂ້າມທີ່ຜະລິດເປັນສູນ, ໃນຈຸດນີ້, ເວລາການອ່ານພື້ນຖານ timer D ນັບມູນຄ່າ, ປະຫຍັດ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນລ້າງເຄື່ອງຈັບເວລາ D, D ແລະກໍາຫນົດຄ່າ timer ປຽບທຽບການລົງທະບຽນ 0 ຄ່າການປຽບທຽບ, ເປີດ timer ຂັດຂວາງ, PWM ເລີ່ມຕົ້ນການປ່ຽນເວລາເລີ່ມຕົ້ນ. ສະ​ຖາ​ນະ​ພາບ​, ທີ່​ພົບ​ເຫັນ​ສູນ​ການ​ຊັກ​ຊ້າ & 30 deg​;

ມຸມໄຟຟ້າ ແລະການປ່ຽນແປງ. 5. ມີ loop ໃນປັດຈຸບັນເປັນວົງໃນ, ຄວາມໄວ loop ເປັນວົງນອກ, motor ປິດ-loop ການຄວບຄຸມ, ສໍາລັບ BEMF square wave control, motor start, don't know the motor rotor position, so need to use synchronous start motor, stator current ອີງຕາມຂະຫນາດແລະຄວາມຖີ່ຂອງ motor motor rotor, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນ motor ເພື່ອບັນລຸຄວາມຖີ່ຂອງ switching motor ແລ່ນແລະ motor ປະຈຸບັນ. ການຄວບຄຸມວົງປິດແລະແລ່ນ.

~!phoenix_var50_15!~