ຫຼັກການຄວບຄຸມ motor brushless Square-wave ແລະຂັ້ນຕອນການປະຕິບັດ

ຫຼັກການຄວບຄຸມ ແລະ ຂັ້ນຕອນການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ motor brushless Square-wave

a. ທິດສະດີການຄວບຄຸມຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນໂດຍອີງໃສ່

ການຄວບຄຸມຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນຍັງເອີ້ນວ່າການຄວບຄຸມຫົກຂັ້ນຕອນ, ໃນວົງຈອນໄຟຟ້າ, ມໍເຕີພຽງແຕ່ຫົກລັດ, ຫຼືຫົກປະເພດຂອງສະຖານະປະຈຸບັນ stator (ຫົກປະເພດຂອງ switch state three-phase bridge arm). synchronous motor rotor ພືດຫມູນວຽນ. ໃນການຄວບຄຸມຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນ, ສ່ວນໃຫຍ່ຈະຄວບຄຸມສອງປະລິມານ, ຫນຶ່ງແມ່ນຕໍາແຫນ່ງ rotor motor ທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບສະຖານະຂອງທໍ່ເປີດ, ເປັນ Hall, Hall ຂໍ້ມູນຂ່າວສານທີ່ຈະໄດ້ຮັບຕໍາແຫນ່ງ rotor, ບໍ່ມີເຊັນເຊີ, motor brushless ຈາກ counter electromotive ຂໍ້ມູນຜົນບັງຄັບໃຊ້ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຕໍາແຫນ່ງ rotor, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຕັດສິນໃຈເປີດລັດທໍ່; ອັນທີສອງແມ່ນການຄວບຄຸມວົງຈອນຫນ້າທີ່ PWM, ໂດຍການຄວບຄຸມອັດຕາສ່ວນຫນ້າທີ່ເພື່ອຄວບຄຸມຂະຫນາດຂອງຂະຫນາດໃນປະຈຸບັນ, ເພື່ອຄວບຄຸມແຮງບິດແລະຄວາມໄວ.
2. Square wave algorithm ຂັ້ນຕອນການປະຕິບັດ


Hall square wave control:

1. Read the AD value of busbar current sampling, calculation of busbar current

2. Current loop calculation should give the PWM duty cycle, control the size of current for a given current

3. Read hall, ອີງຕາມສະຖານະຂອງ hall relation ກັບສາມເຟດສະພານ arms ໄດ້ເປີດ tubecorrespon ແຕ່ລະລັດເປີດ tallied ສໍາ​ລັບ​ສາມ​ເຟດ​ສະ​ຖາ​ນະ​ຂົວ​ແຂນ​ສະ​ຫຼັບ​ຈຸດ​ເວ​ລາ (ຍັງ​ຮູ້​ຈັກ​ເປັນ​ຈຸດ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​)

​. ໃຊ້ໂມງຈັບເວລາສາມາດບັນທຶກ & 60 deg; ເວລາຂອງຂະແຫນງການ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມຖີ່ໃນປະຈຸບັນໄດ້ຖືກຄິດໄລ່, ແລະຄວາມໄວ motor ແມ່ນໄດ້ຮັບ.

5. ມີ loop ໃນປັດຈຸບັນເປັນວົງໃນ, loop ຄວາມໄວເປັນວົງນອກ, motor ປິດ-loop ຄວບຄຸມ, ເຊັ່ນ: Hall square wave control diagram. ສໍາລັບການຄວບຄຸມຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນ, ມໍເຕີເລີ່ມຕົ້ນ, ຮູ້ຕໍາແຫນ່ງ rotor motor, ໂດຍກົງໂດຍນໍາໃຊ້ torque Hall vector ຂອງລັດເພື່ອດຶງ, ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນ motor, ແລະສາມາດໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນການຄວບຄຸມ loop ປິດ.

3. ການຄວບຄຸມຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນ BEMF:

1. ອ່ານຄ່າ AD ຂອງການເກັບຕົວຢ່າງປັດຈຸບັນຂອງ busbar, ການຄິດໄລ່ຂອງ busbar ປັດຈຸບັນ.

2. ປະຈຸບັນການຄິດໄລ່ loop ຄວນໃຫ້ວົງຈອນຫນ້າທີ່ PWM, ຄວບຄຸມຂະຫນາດຂອງປະຈຸບັນສໍາລັບປະຈຸບັນທີ່ໃຫ້

3. ຮັກສາສະຖານະຂອງທໍ່ເປີດ (ທີ່ຮັກສາທິດທາງ vector ທິດທາງ), ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຕາມຄວາມຖີ່ສະເພາະໃດຫນຶ່ງການປ່ຽນແປງລັດທໍ່ເປີດ, ແລະຕາມກົດຫມາຍຂອງການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມຖີ່. ເພື່ອສະຫຼັບຄວາມຖີ່ໄຟຟ້າ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນສະຫຼັບກັບຮູບແບບການຕ້ານໄຟຟ້າແຮງດັນໄຟຟ້າ. 4. Timer ຂັດຂວາງການອ່ານກັບສະຖານະຜົນຜະລິດປຽບທຽບໄລຍະຄວາມຖີ່ສູງ, ຖ້າລະດັບຜົນຜະລິດຂອງຕົວປຽບທຽບໄລຍະ flip, ສະແດງໃຫ້ເຫັນຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄຟຟ້າກົງກັນຂ້າມທີ່ຜະລິດເປັນສູນ, ໃນຈຸດນີ້, ເວລາການອ່ານພື້ນຖານ timer D ນັບມູນຄ່າ, ປະຫຍັດ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນລ້າງເຄື່ອງຈັບເວລາ D, D ແລະກໍາຫນົດຄ່າ timer ປຽບທຽບການລົງທະບຽນ 0 ຄ່າການປຽບທຽບ, ເປີດ timer ຂັດຂວາງ, PWM ເລີ່ມຕົ້ນການປ່ຽນເວລາ. ສະ​ຖາ​ນະ​ພາບ​, ທີ່​ພົບ​ເຫັນ​ສູນ​ການ​ຊັກ​ຊ້າ & 30 deg​;

ມຸມໄຟຟ້າ ແລະການປ່ຽນແປງ. 5. ມີ loop ໃນປັດຈຸບັນເປັນວົງໃນ, ຄວາມໄວ loop ເປັນວົງນອກ, motor ປິດ loop ການຄວບຄຸມ, ສໍາລັບ BEMF square wave control, motor ເລີ່ມ, ບໍ່ຮູ້ຕໍາແຫນ່ງ motor rotor, ສະນັ້ນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ໃຊ້ synchronous start motor, stator ປະຈຸບັນອີງຕາມຂະຫນາດແລະຄວາມຖີ່ຂອງ motor rotor ຂັບ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນ motor ເພື່ອບັນລຸຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫຼັບກັບ motor ປະຈຸບັນ, ແຮງດັນໄຟຟ້າ. ການຄວບຄຸມວົງປິດແລະແລ່ນ.

~!phoenix_var46_15!~