Αρχή ελέγχου κινητήρα χωρίς ψήκτρες τετραγωνικών κυμάτων και βήματα εφαρμογής
α. Η θεωρία ελέγχου τετραγωνικών κυμάτων που βασίζεται στον
έλεγχο τετραγωνικών κυμάτων ονομάζεται επίσης έλεγχος των έξι βημάτων, σε έναν ηλεκτρικό κύκλο, κινητήρα μόνο έξι καταστάσεις ή έξι είδη τρέχουσας κατάστασης στάτη (Έξι είδη διακόπτη κατάστασης τριφασικής γέφυρας βραχίονας). (δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα), θα ακολουθήσει τη σύγχρονη περιστροφή του ρότορα του κινητήρα. Στον έλεγχο τετραγωνικών κυμάτων, κυρίως για τον έλεγχο δύο ποσοτήτων, το ένα είναι η θέση του ρότορα του κινητήρα που αντιστοιχεί στην κατάσταση του ανοιχτού σωλήνα, ένα Hall, πληροφορίες Hall για να ληφθεί η θέση του ρότορα, δεν υπάρχει αισθητήρας, κινητήρας χωρίς ψήκτρες από την αντίθετη ηλεκτροκινητική δύναμη πληροφορίες για τη λήψη της θέσης του ρότορα, έτσι αποφάσισε να ανοίξει την κατάσταση του σωλήνα. Το δεύτερο είναι ο έλεγχος κύκλου λειτουργίας PWM, ελέγχοντας την αναλογία λειτουργίας για τον έλεγχο του μεγέθους του τρέχοντος μεγέθους, έτσι ώστε να ελέγχεται η ροπή και η ταχύτητα.
2. Βήματα υλοποίησης αλγόριθμου τετραγωνικού κύματος
Έλεγχος τετραγωνικού κύματος Hall:
1. Διαβάστε την τιμή AD της δειγματοληψίας ρεύματος ζυγού, υπολογισμός ρεύματος ζυγού
2. Ο υπολογισμός βρόχου ρεύματος θα πρέπει να δίνει τον κύκλο λειτουργίας PWM, να ελέγξει το μέγεθος του ρεύματος για ένα δεδομένο ρεύμα
3. Διαβάστε αίθουσα, σύμφωνα με την κατάσταση της σχέσης αίθουσας, πάρτε την αντίστοιχη κατάσταση σωληνώσεων και πάρτε την αντίστοιχη διάταξη σωλήνα τριφασικού σωλήνα b άλμα μέτρησης για το χρονικό σημείο μεταγωγής κατάστασης βραχίονα γέφυρας τριών φάσεων (επίσης γνωστό ως σημείο εναλλαγής)
. Χρήση χρονοδιακόπτη μπορεί να καταγράψει & 60 μοίρες; Ο χρόνος τομέα, έτσι υπολογίζεται η τρέχουσα συχνότητα και λαμβάνεται η ταχύτητα του κινητήρα.
5. Με βρόχο ρεύματος ως εσωτερικό δακτύλιο, βρόχο ταχύτητας ως εξωτερικό δακτύλιο, έλεγχος κλειστού βρόχου κινητήρα, όπως μπλοκ διάγραμμα ελέγχου τετραγωνικών κυμάτων Hall. Για τον έλεγχο τετραγωνικών κυμάτων Hall, ο κινητήρας ξεκινά, γνώριζε τη θέση του ρότορα κινητήρα, χρησιμοποιώντας απευθείας τη διανυσματική ροπή κατάστασης Hall για να τραβήξει, μπορεί να ξεκινήσει τον κινητήρα και μπορεί να μπει απευθείας στον έλεγχο κλειστού βρόχου.
3. Έλεγχος τετραγωνικών κυμάτων BEMF:
1. Διαβάστε την τιμή AD της δειγματοληψίας ρεύματος ζυγού, υπολογισμός του ρεύματος ζυγού.
2. Ο υπολογισμός του βρόχου ρεύματος θα πρέπει να δίνει τον κύκλο λειτουργίας PWM, να ελέγχει το μέγεθος του ρεύματος για ένα δεδομένο ρεύμα
3. Διατηρήστε μια κατάσταση ανοιχτού σωλήνα (που διατηρούν έναν προσανατολισμό διανύσματος κατεύθυνσης), τοποθέτησης και, στη συνέχεια, σύμφωνα με ορισμένη αλλαγή συχνότητας, κατάσταση ανοιχτού σωλήνα και σύμφωνα με το νόμο της αλλαγής συχνότητας. Για να αλλάξετε την ηλεκτρική συχνότητα και μετά να μεταβείτε στο μοντέλο αντίθετης ηλεκτροκινητικής δύναμης. 4. Διακοπή χρονοδιακόπτη για ανάγνωση με κατάσταση εξόδου σύγκρισης φάσης υψηλής συχνότητας, εάν η αναστροφή στάθμης εξόδου συγκριτή φάσης δείχνει την αντίθετη ηλεκτροκινητική δύναμη που παράγεται μηδέν, σε αυτό το σημείο, η τιμή μέτρησης του χρονοδιακόπτη βάσης χρόνου ανάγνωσης, αποθηκεύστε και στη συνέχεια διαγράψτε το χρονόμετρο D, D και διαμορφώστε το χρονόμετρο σύγκρισης τιμής σύγκρισης καταχωρητή 0, ανοίξτε τον χρονοδιακόπτη, έως ότου ξεκινήσει η κατάσταση του χρονοδιακόπτη PWMD. βρέθηκε μηδενική καθυστέρηση & 30 μοίρες;
Ηλεκτρική γωνία και μεταγωγή.
5. Με τον βρόχο ρεύματος ως εσωτερικό δακτύλιο, τον βρόχο ταχύτητας ως εξωτερικό δακτύλιο, τον έλεγχο κλειστού βρόχου κινητήρα, για τον έλεγχο τετραγωνικών κυμάτων BEMF, ο κινητήρας ξεκινά, δεν γνωρίζει τη θέση του ρότορα του κινητήρα, επομένως πρέπει να χρησιμοποιήσετε σύγχρονο κινητήρα εκκίνησης, ρεύμα στάτορα σύμφωνα με το δεδομένο μέγεθος και συχνότητα ρότορα κινητήρα κίνησης και, στη συνέχεια, ο κινητήρας για να επιτύχει τη συχνότητα μεταγωγής ρεύματος και την αναγκαστική λειτουργία του κινητήρα.
