A négyzethullámú kefe nélküli motorvezérlés elve és a megvalósítás lépései

A négyzethullámú kefe nélküli motorvezérlés elve és a megvalósítás lépései

a. A négyzethullámú vezérlésen alapuló négyszögvezérlési elméletet

hatlépéses vezérlésnek is nevezik, elektromos ciklusban a motor csak hat állapotú, vagy hatféle állórész áramállapota (Hatféle kapcsolóállapot háromfázisú hídkar)。 Az aktuális állapotok mindegyike egy irányvektor forgatónyomaték szintézisének tekinthető, hat vektor szabályosan, lépésről lépésre határozza meg az óramutató járásával ellentétes átalakítást, a vektor forgásirányát. szinkron motor rotor forgása. A négyzethullámú vezérlésben, elsősorban két mennyiség szabályozására, az egyik a motor forgórészének helyzete, amely megfelel a nyitott cső állapotának, egy Hall, Hall információ a rotor helyzetének megszerzéséhez, nincs érzékelő, kefe nélküli motor a számláló elektromotoros erő információiból a rotor helyzetének megszerzéséhez, ezért úgy döntöttek, hogy kinyitják a cső állapotát; A második a PWM munkaciklus-szabályozás, a munkaarány szabályozásával az aktuális méret méretének szabályozására, így a nyomaték és a sebesség szabályozására.
2. Négyszögletű algoritmus megvalósítási lépései


Hall négyzethullám vezérlés:

1. Olvassa le a gyűjtősín árammintavételének AD értékét, a gyűjtősín áramának számítását

2. Az áramhurok számítása adja meg a PWM munkaciklust, szabályozza az áram nagyságát egy adott áramhoz

3. Olvassa be a hallt, a hall kapcsolat állapotának megfelelően háromfázisú hídkar nyitott csőtömb esetén, és kapja meg a háromfázisú hídkar nyitott csőtömbjének hall kapcsolatának állapotát, és megkapja a megfelelő három csarnok kapcsoló állapotát a nyitott cső kapcsolási idő pontjához. (Kommutációs pontként is ismert).

4. Hall a szomszédos állapotszektor között a teljesítményciklus egy 6-osához, ami 60 & fok; Használja az időzítőt & 60 fok; Szektoridő, így kiszámításra kerül az aktuális frekvencia, és megkapjuk a motor fordulatszámát.

5. Áramhurokkal, mint belső gyűrűvel, sebességhurokkal, mint külső gyűrűvel, motor zárt hurkú vezérléssel, mint például a Hall négyzethullám vezérlő blokkdiagramja. Hall négyzethullámú vezérlésnél a motor elindul, ismeri a motor forgórészének helyzetét, közvetlenül a Hall állapotvektor nyomatékát használja a húzáshoz, elindíthatja a motort, és közvetlenül a zárt hurkú vezérlésbe kerülhet.

3. BEMF négyszögletes vezérlés:

1. Olvassa le a gyűjtősínáram-mintavétel AD értékét, a gyűjtősínáram számítását.

2. Az áramhurok számítása adja meg a PWM munkaciklust, szabályozza az áram nagyságát egy adott áramhoz

3. Tartsa fenn a nyitott cső állapotát (amely fenntartja az irányvektor orientációját), pozicionálást, majd bizonyos frekvenciaváltás szerint nyitott cső állapotát, és a frekvencia változás törvénye szerint. Az elektromos frekvencia váltásához, majd az ellenelektromotoros erő modelljére váltani. 4. Időzítő megszakítás nagyfrekvenciás fázis-összehasonlító kimeneti állapottal történő olvasáshoz, ha a fáziskomparátor kimeneti szintje ellentétes elektromotoros erőt mutat nullával, ezen a ponton a leolvasási idő alap időzítő D számlálóértéke, mentse el, majd törölje a D, D időzítőt és konfigurálja az időzítőt összehasonlító regiszter 0 összehasonlítási értékek, nyitott időzítő időzítés elindítja a D megszakítást, amiben a megszakítás WMD státusz megváltozik. nulla késleltetés & 30 fok;

Elektromos szög és kommutáció.

5. Áramhurokkal, mint belső gyűrűvel, fordulatszámhurokkal külső gyűrűvel, motor zárt hurkú vezérléssel, BEMF négyszögvezérléshez a motor elindul, nem ismeri a motor forgórészének helyzetét, ezért szinkron indítómotort kell használni, az állórész áramát a megadott méret és frekvencia meghajtó motor forgórészének megfelelően, majd a motort a kapcsolási frekvencia eléréséhez, átkapcsolhat zárt áramerősségre és zárt áramú vezérlésre.