Шаршы толқынды щеткасыз қозғалтқышты басқару принципі және іске асыру қадамдары
a. Шаршы толқынды басқаруға негізделген квадрат толқынды басқару теориясын
электрлік циклде мотордың тек алты күйі немесе статордың ток күйінің алты түрі (алты түрдегі қосқыш күйінің үш фазалы көпір иін) 。 Ағымдағы күйдің әрқайсысын бағыт векторының моментінің синтезі ретінде қарастыруға болады. сағат тіліне қарсы), синхронды қозғалтқыш роторының айналуын бақылайды. Шаршы толқынды басқаруда, негізінен, екі шаманы бақылау үшін, біреуі ашық түтік күйіне сәйкес келетін қозғалтқыш роторының күйі, ротордың жағдайын алу үшін Холл, Холл туралы ақпарат, ротордың жағдайын алу үшін қарсы электроқозғаушы күш ақпаратынан датчик жоқ, щеткасыз қозғалтқыш бар, осылайша түтік күйін ашу туралы шешім қабылдады; Екіншісі - момент пен жылдамдықты басқару үшін ағымдағы өлшемнің өлшемін бақылау үшін жұмыс коэффициентін басқару арқылы PWM жұмыс циклін басқару.
2. Шаршы толқын алгоритмін жүзеге асыру қадамдары
Холл шаршы толқынын бақылау:
1. Шина тогын іріктеудің AD мәнін оқу, шинаның тогын есептеу
2. Ток контурын есептеу PWM жұмыс циклін беруі керек, берілген ток үшін токтың өлшемін бақылау
3. Залдың күйіне сәйкес залдың байланысы бойынша оқу залының күйіне сәйкес ашық түтіктің үш фазалы түтігінің ашық күйін және әр түтіктің ашық күйін алу. Үш фазалы көпір тұтқасының күйінің ауысу уақыты нүктесі (коммутациялық нүкте ретінде де белгілі)
4. Қуат циклінің бір 6 үшін іргелес штат секторы арасындағы холл, ол 60 &°; Таймерді & 60 градус жазуға болады; Сектор уақыты, осылайша ағымдағы жиілік есептеліп, қозғалтқыш жылдамдығы алынады.
5. Ішкі сақина ретінде ток контуры, сыртқы сақина ретінде жылдамдық циклі, Холл шаршы толқынын басқару блок диаграммасы сияқты қозғалтқыштың жабық контурын басқару. Холл шаршы толқынын басқару үшін қозғалтқыш іске қосылады, қозғалтқыш роторының орнын біледі, тарту үшін Холл күйінің векторлық моментін тікелей пайдаланады, қозғалтқышты іске қоса алады және тікелей жабық контурды басқаруға болады.
3. BEMF шаршы толқынды басқару:
1. Шина тогын іріктеудің AD мәнін оқыңыз, шиналық токты есептеу.
2. Ток контурын есептеу PWM жұмыс циклін беруі керек, берілген ток үшін ток өлшемін бақылау
3. Ашық түтік күйін сақтау (бағыт векторының бағытын сақтайтын), позициялау, содан кейін белгілі бір жиілікке сәйкес ашық түтік күйін өзгерту және жиіліктің өзгеру заңына сәйкес. Электр жиілігін ауыстыру үшін, содан кейін қарсы электр қозғаушы күш үлгісіне ауысыңыз. 4. Жоғары жиілікті фазалық компаратордың шығыс күйімен оқу үшін таймер үзілуі, егер фазалық компаратордың шығыс деңгейі төңкерілсе, қарама-қарсы электр қозғаушы күші өндірілген нөлге тең болса, бұл кезде оқу уақытының базалық таймері D санау мәнін көрсетеді, сақтайды, содан кейін D, D таймерін тазалап, таймерді салыстыру регистрі 0 салыстыру мәндерін конфигурациялаңыз, таймер уақытының үзілуін конфигурациялаңыз, PW күйінде үзіліс түтігінің күйін ашыңыз. нөлдік кешігу табылды & 30 градус;
Электрлік бұрыш және коммутация.
5. Ішкі сақина ретінде ток циклі, сыртқы сақина ретінде жылдамдық циклі, қозғалтқыштың жабық контурын басқару, BEMF шаршы толқынды басқару үшін қозғалтқыш іске қосылады, қозғалтқыш роторының орнын білмейді, сондықтан синхронды іске қосу қозғалтқышын, статор тогын берілген өлшемге және жиілікке сәйкес қозғалтқыш роторын пайдалану керек, содан кейін коммутациялық жиілікке қол жеткізу үшін қозғалтқыш, электр қозғалтқышының айналу жиілігін және токтың жұмыс жылдамдығын бақылау режиміне ауыса алады.
