Квадрат-толқын щеткасыз қозғалтқышты басқару принципі және іске асыру қадамдары
a. Шаршы толқын бақылауына негізделген квадраттық толқынды басқару теориясы
алты қадамды, атқыштардың тек алты векторлы моментіне, алты векторға арналған, қадамдық түрлендіру ретінде, вектордың айналуы вектордың айналу бағытын (сағат тіліне немесе сағат тіліне қарсы немесе сағат тіліне қарсы) анықтайды, Мотор роторының синхронды айналуы. Алаң толқынының бақылауында, негізінен, роторлы позицияны алу үшін, ротордың күйіне сәйкес келетін мотор роторының орналасуы, ротордың позициясына сәйкес, ротордың позициясынан, ротордың позициясын алу үшін сенсор, щеткасыз мотор жоқ, осылайша түтік күйін ашады; Екіншісі - момент пен жылдамдықты бақылау үшін ағымдағы өлшемнің мөлшерін басқару үшін кезекші қатынасты бақылау арқылы.
2. Квадраттық толқын алгоритмін Орындалу қадамдары
Холланымдар Холланы тоқымдық тексеру: 1.
ток-токтың күйін оқу
Берілген токтың ағымдық мөлшерін,
, үш фазалы көпіршікті ашық түтікшемен және ашық түтіктің күйін оқу, үш фазалы көпірдің күйіне дейін (сонымен қатар) коммутация нүктесі).
4. 60 және DEG болып табылатын, 6-ы электр энергетикалық цикл үшін зал; Таймерді пайдалану & 60 DEG жаза алады; Сектор уақыты, осылайша ағымдағы жиілік есептеледі және мотор жылдамдығы алынады.
5. Ағымдағы цикл ішкі сақина ретінде, жылдамдықпен жылдамдықпен айналып, сыртқы сақина, мотор жабық ілмекті басқару, мысалы, Hall Square Wave Wave Clower Block диаграммасы. Холланы алаңдағы толқынды басқару үшін мотор басталады, мотордың роторының орнын, ротордың роторының орнын білген, моторды қосу, мотордан бастай алады және тікелей жабық ілмекті басқаруға болады.
3. BEMF квадрат толқынды басқару:
1
2. Ағымдағы ілмекті есептеу PWM кезекші циклін беруі, ағымдағы ағымдағы токтың мөлшерін басқаруы керек. Ашық түтіктің
мөлшерін 3. Ашық түтіктің күйін (бағытқа бағыттаңыз), орналасуы, орналасуы, содан кейін ашық түтік күйіне сәйкес және жиіліктің өзгеру заңына сәйкес. Электр жиілігін ауыстыру үшін, содан кейін есептегіші электромобиль моделіне ауысыңыз.
4. TIMER Жоғары жиілікті фазалық компаратормен оқу үшін, егер фазалық компаратордың шығуы нөлге тең болса, «Таймерді» санау мәнін сақтаңыз, содан кейін таймерді сақтау, содан кейін Таймердің дредиторы, содан кейін Таймерді теңшеңіз, содан кейін ZEMD0 тоқтағанша, бұру түтікшесін және 30-ды бұраңыз, ол нөлдік кідіріске ие және 30 deg; Электр бұрышы және коммутация.
