Stapmotor -steppermotor volgens die motorstruktuur word in drie soorte verdeel: permanente magneet (PM), vergelyking (VR) en baster (Hb)。 Permanente magneetstap, meestal vir twee fase, wringkrag en volume is klein, staphoek is gereeld 7 of 15 grade; Tagtig persent vir goedkoop verbruikersprodukte. Reaktiewe stap vir driefase gereeld, kan 'n hoë wringkraguitset behaal, 'n traphoek in die algemeen tot 1. 5 grade, maar die geraas en vibrasie is baie groot. In Europa en die Verenigde State en ander ontwikkelde lande is in die 80 s uitgeskakel; In juwele verwys stap na 'n mengsel van permanente magneet en die voordele van reaktief. Dit is verdeel in twee fase, driefase en vyffase: twee fase stap vanaf die hoek van die generaal is 1. Stap 8 grade, drie fase vanaf die hoek van 0. Stap 9 grade, en die vyffase vanaf die hoek van die algemeen tot 0. 72 grade. In juwele is stap die algemeenste industriële bewegingsbeheer met behulp van die motor. Boonop, in ooreenstemming met die motoraangedrewe argitektuur, kan dit in die enkele polariteit (unipolêr) en bipolêre (bipolêre) trapmotor verdeel word. Die twee groepe motorstruktuur word in Figuur 1 getoon met 'n enkelpolariteit -rybaan. Die twee groepe motorstruktuur word in Figuur 1 getoon. Daar word soms na hierdie soort motor verwys as die vierfase, maar hierdie eenvoudige oproep 'n baster is nie korrek nie, want dit is in werklikheid slegs twee fase, en dit moet akkuraat wees in die dubbele fase van ses lyntipe -stapmotor. 6 -lyntipe trapmotor staan ook bekend as enkelpolêre steppermotor, en kan eintlik enkel- of dubbele polariteitspolariteit saam gebruik. Figuur 1: 'n Enkele poolstapmotor -dryfkring van bipolêre stepper -motoraangedrewe stroombaan word in Figuur 2 getoon. Dit sal die agt transistorsfase gebruik om die twee groepe te dryf. Bipolêre lynbestuurskringbaan kan vier of ses lyntipe trapmotor saamry, hoewel vier-draad-masjien slegs die bipolêre dryfkring kan gebruik, kan dit die produksietipe aansienlik verminder om te gebruik. Bipolêre stepper -motoraandrywingstroombaan is die aantal transistors wat enkele polariteit ry -stroombaan twee keer, insluitend vier onderste transistor word gewoonlik direk deur die mikro -beheerder aangedryf. Die boonste transistor is die vraag na die boonste dryfkring van die hoë koste. Deur die bipolêre dryfkring van die transistorspanning te aanvaar, is dit nie soos die enkele polariteit -rybaan dieselfde klemkring nodig het nie. Figuur 2: Bipolêre steppermotoraandrywingstroombaan
