Stapmotor stepper motor volgens die motor struktuur is verdeel in drie soorte: permanente magneet (PM), vergelyking (VR) En baster (HB)。 Permanente magneet trap, oor die algemeen vir twee fase, wringkrag en volume is klein, stap Hoek is gewoonlik 7. 5 of 15 grade; Tagtig persent vir goedkoop verbruikersprodukte. Reaktiewe stap vir drie-fase algemeen, kan bereik hoë wringkrag uitset, stepper Hoek oor die algemeen tot 1,5 grade, maar die geraas en vibrasie is baie groot. In Europa en die Verenigde State is en ander ontwikkelde lande in die 80's uitgeskakel; In juwele stap verwys na 'n mengsel van permanente magneet en die voordele van reaktiewe. Dit is verdeel in twee fase, drie-fase en vyf fase: twee fase stap vanaf die Hoek van die algemene is 1. Stap 8 grade, drie fase van die Hoek van 0. Stap 9 grade, en die vyf fase van die Hoek van die algemeen tot 0. 72 grade. In juwele stap is die mees algemene industriële beweging beheer met behulp van die motor. Daarbenewens, in ooreenstemming met die motor aangedrewe argitektuur en kan verdeel word in die enkele polariteit (unipolêre) En bipolêre (bipolêre) Stapmotor. Enkel polariteit dryfkring met behulp van vier transistors stapmotor fase aan te dryf, die twee groepe van motor struktuur is getoon in figuur 1 bevat twee stelle van spoel met 'n middel kraan, die hele masjien ses lyne te verbind met die buitewêreld. Hierdie soort motor word soms na verwys as die vier fase, maar hierdie eenvoudige oproep 'n baster is nie korrek nie, want dit is in werklikheid net twee fase, akkuraat moet dubbel fase ses lyn tipe stapmotor wees. 6-lyn tipe stapmotor is ook bekend as enkelpolêre stapmotor, kan eintlik enkel- of dubbelpolariteitpolariteit saam aandryfkring gebruik. Figuur 1: 'n enkelpolêre stapmotoraandrywingkring van bipolêre stapmotoraandrywingkring word in figuur 2 getoon, dit sal die agt transistorsfase gebruik om die twee groepe aan te dryf. Bipolêre lyn drywer kring kan saam ry vier of ses lyn tipe stapmotor, alhoewel vier-draad tipe masjien kan slegs gebruik van bipolêre aandrywing kring, dit kan grootliks verminder die koste van produksie tipe om te gebruik. Bipolêre stapmotor dryfkring is die aantal transistors enkelpolariteit dryfkring twee keer, insluitend vier onderste transistor word gewoonlik direk deur die mikro-beheerder aangedryf, die boonste transistor is die vraag na die boonste dryfkring van die hoë koste. Deur die bipolêre dryfkring van die transistorspanning te aanvaar, is dit nie asof die enkelpolêre dryfkring dieselfde klemkring benodig nie. Figuur 2: bipolêre stapmotoraandrywingkring
