Tre lloje të klasifikimit të motorit stepper

Motori stepper motori stepper sipas strukturës së motorit ndahet në tre lloje: magnet i përhershëm (PM), ekuacion (VR) Dhe hibrid (HB). Magneti i përhershëm i shkallës, përgjithësisht për dy faza, çift rrotullimi dhe vëllimi është i vogël, hapi Këndi është zakonisht 7. 5 ose 15 gradë; Tetëdhjetë për qind për produktet e konsumit të lirë. Hapi reaktiv për trefazor zakonisht, mund të arrijë prodhim të lartë çift rrotullues, këndi stepper në përgjithësi në 1.5 gradë, por zhurma dhe dridhja janë shumë të mëdha. Në Evropë dhe Shtetet e Bashkuara dhe vendet e tjera të zhvilluara janë eliminuar në vitet '80; Hapi i bizhuterive i referohet një përzierjeje të magnetit të përhershëm dhe avantazheve të reaktive. Ndahet në dy faza, trefazore dhe pesëfazore: hapi dyfazor nga këndi i gjeneralit është 1. Hapi 8 gradë, trefazor nga këndi prej 0. Hapi 9 gradë dhe pesëfaza nga këndi i gjeneralit në 0. 72 gradë. Hapi në bizhuteritë është kontrolli më i zakonshëm i lëvizjes industriale duke përdorur motorin. Përveç kësaj, në përputhje me arkitekturën e drejtuar nga motori dhe mund të ndahet në polaritet të vetëm (unipolar) dhe bipolar (bipolar) motor Stepper. Qarku lëvizës me një polaritet të vetëm duke përdorur katër transistorë për të drejtuar fazën e motorit hapës, dy grupet e strukturës së motorit tregohen në figurën 1 përmban dy grupe spirale me një rubinet qendror, e gjithë makina gjashtë linja për t'u lidhur me botën e jashtme. Ky lloj motori është referuar ndonjëherë si katërfazor, por kjo thirrje e thjeshtë hibride nuk është e saktë, sepse në fakt është vetëm dyfazor, me saktësi duhet të jetë motori hapës dyfazor me gjashtë linja. Motori hapës i tipit 6 linjash është i njohur gjithashtu si motori i vetëm polar stepper, në të vërtetë mund të përdorë polaritetin e vetëm ose të dyfishtë së bashku me qarkun e makinës. Figura 1: qarku i lëvizjes së një motori hapësinor të vetëm polar i qarkut të drejtimit të motorit bipolar stepper është paraqitur në figurën 2, ai do të përdorë fazën e tetë transistorëve për të drejtuar dy grupet. Qarku i drejtuesit të linjës bipolare mund të drejtojë së bashku motorin hapës të tipit katër ose gjashtë linjash, megjithëse makina e tipit me katër tela mund të përdorë vetëm qarkun e drejtimit bipolar, ai mund të zvogëlojë shumë koston e llojit të prodhimit për t'u përdorur. Bipolar motor stepper qark drive është numri i transistorëve qark polaritet të vetme lëvizëse dy herë, duke përfshirë katër tranzitor fund zakonisht drejtohet direkt nga mikro-kontrollues, tranzitor sipërme është kërkesa për qark e sipërme drive me kosto të lartë. Duke pranuar qarkun bipolar të drejtimit të tensionit të tranzitorit, kështu që nuk është sikur qarku i drejtimit me polaritet të vetëm ka nevojë për të njëjtin qark kapëse. Figura 2: qarku i lëvizjes së motorit hapës bipolar