Stepper Motor Stepper Motor Sipas strukturës motorike është i ndarë në tre lloje: magnet i përhershëm (PM), ekuacioni (VR) dhe hibrid (HB)。 Magnet i përhershëm hap, përgjithësisht për dy faza, çift rrotullues dhe vëllimi është i vogël, këndi i hapit është zakonisht 7. 5 ose 15 gradë; Tetëdhjetë përqind për produktet e lira të konsumit. Hapi reaktiv për trefazor zakonisht, mund të arrijë dalje të lartë çift rrotullues, këndin e hapit në përgjithësi në 1. 5 gradë, por zhurma dhe dridhja janë shumë të mëdha. Në Evropë dhe Shtetet e Bashkuara dhe vendet e tjera të zhvilluara janë eleminuar në 80 s; Në xhevahire hapi i referohet një përzierje të magnetit të përhershëm dhe avantazheve të reaktivit. Ajo është e ndarë në dy faza, trefazore dhe pesë faza: Hapi dy fazor nga këndi i gjeneralit është 1. Hapi 8 gradë, tre faza nga këndi i 0. Hapi 9 gradë, dhe pesë faza nga këndi i gjeneralit në 0. 72 gradë. Në xhevahirët hapi është kontrolli më i zakonshëm i lëvizjes industriale duke përdorur motorin. Për më tepër, në përputhje me arkitekturën e drejtuar nga motori dhe mund të ndahet në motorin e vetëm polariteti (unipolar) dhe bipolar (bipolar). Qarku i vetëm i drejtimit të polaritetit duke përdorur katër transistorë për të përzënë fazën e motorit në hap, të dy grupet e strukturës motorike tregohet në figurën 1 përmban dy grupe spirale me një çezmë qendrore, e gjithë makina gjashtë rreshta për t'u lidhur me botën e jashtme. Ky lloj motori nganjëherë quhet si katër fazë, por kjo thirrje e thjeshtë një hibrid nuk është e saktë, sepse në të vërtetë është vetëm dy faza, me saktësi duhet të jetë motori i dyfishtë i tipit të linjës së gjashtë të fazës. Motori i hapjes së tipit 6 të linjës është i njohur edhe si motori i vetëm polar, në të vërtetë mund të përdorë polaritetin e polarit të vetëm ose të dyfishtë së bashku qarkun e makinës. Figura 1: Një qark i vetëm polar i makinës stepper polar të qarkut bipolar të makinës me motor bipolar është treguar në figurën 2, ai do të përdorë fazën e tetë transistorëve për të drejtuar të dy grupet. Qarku i shoferit bipolar të linjës mund të drejtojë së bashku motorin e hapjes katër ose gjashtë të linjës, megjithëse makina e tipit me katër tela mund të përdorë vetëm qarkun e makinës bipolare, ai mund të zvogëlojë shumë koston e llojit të prodhimit për t'u përdorur. Qarku bipolar i makinës bipolare Stepper është numri i transistorëve qark të vetëm të drejtimit të polaritetit dy herë, duke përfshirë katër transistorin e poshtëm zakonisht drejtohet direkt nga mikro kontrolluesi, transistorin e sipërm është kërkesa për qarkun e sipërm të makinës së kostos së lartë. Duke pranuar qarkun bipolar të makinës së tensionit të transistorit, kështu që nuk është si qarku i vetëm i drejtimit të polaritetit ka nevojë për të njëjtin qark të kapëseve. Figura 2: Qarku i makinës bipolare të makinës bipolare
