Trzy rodzaje klasyfikacji silnika krokowego

Silnik krokowy z silnikiem krokowym, zgodnie ze strukturą silnika, dzieli się na trzy rodzaje: z magnesem trwałym (PM), równaniem (VR) i hybrydą (HB). Krokowy z magnesem trwałym, zwykle dla dwóch faz, moment obrotowy i objętość są małe, kąt kroku wynosi zwykle 7,5 lub 15 stopni; Osiemdziesiąt procent na tanie produkty konsumenckie. Stopień reaktywny w przypadku prądu trójfazowego zwykle umożliwia osiągnięcie wysokiego momentu obrotowego, kąt krokowy zwykle wynosi 1,5 stopnia, ale hałas i wibracje są bardzo duże. W Europie i Stanach Zjednoczonych oraz innych krajach rozwiniętych zostały wyeliminowane w latach 80-tych; W kroku jubilerskim odnosi się do mieszaniny magnesu trwałego i zalet reaktywnych. Dzieli się na dwie fazy, trójfazy i pięć faz: dwufazowy krok od kąta ogólnego wynosi 1. Krok 8 stopni, trzy fazy od kąta 0. Krok 9 stopni i pięciofazowy od kąta ogólnego do 0,72 stopnia. Krok jubilerski jest najczęstszym przemysłowym sterowaniem ruchem za pomocą silnika. Ponadto, zgodnie z architekturą napędzaną silnikiem, można go podzielić na silnik krokowy o pojedynczej polaryzacji (unipolarny) i bipolarny (bipolarny). Obwód sterujący o pojedynczej polaryzacji, wykorzystujący cztery tranzystory do napędzania fazy silnika krokowego. Dwie grupy konstrukcji silnika pokazano na rysunku 1. Zawierają dwa zestawy cewek z centralnym odczepem, a cała maszyna ma sześć linii do połączenia ze światem zewnętrznym. Ten rodzaj silnika jest czasami nazywany silnikiem czterofazowym, ale to proste określenie hybryda nie jest poprawne, ponieważ w rzeczywistości jest to tylko silnik dwufazowy, a dokładniej powinien to być dwufazowy sześcioliniowy silnik krokowy. 6-liniowy silnik krokowy jest również znany jako silnik krokowy jednobiegunowy, w rzeczywistości może wykorzystywać obwód napędowy o pojedynczej lub podwójnej polaryzacji. Rysunek 1: Obwód napędowy jednobiegunowego silnika krokowego w obwodzie napędowym dwubiegunowego silnika krokowego pokazano na rysunku 2. Do napędzania dwóch grup zostanie wykorzystana faza ośmiu tranzystorów. Obwód sterownika dwubiegunowego może napędzać razem silnik krokowy typu cztero- lub sześcioliniowego, chociaż maszyna czteroprzewodowa może korzystać tylko z obwodu napędu bipolarnego, może znacznie obniżyć koszty użytkowania typu produkcji. Obwód napędowy bipolarnego silnika krokowego to liczba tranzystorów w obwodzie napędowym o pojedynczej polaryzacji dwukrotnie, w tym cztery dolne tranzystory są zwykle napędzane bezpośrednio przez mikrokontroler, górny tranzystor jest wymagany dla górnego obwodu sterującego o wysokim koszcie. Akceptując dwubiegunowy obwód sterujący napięciem tranzystora, nie jest tak, że obwód sterujący o pojedynczej polaryzacji wymaga tego samego obwodu zaciskowego. Rysunek 2: obwód napędowy bipolarnego silnika krokowego