Silnik krokowo -silnikowy według struktury silnika jest podzielony na trzy rodzaje: magnes stały (PM), równanie (VR) i hybrydowe (HB)。 Przekroczenie magnesu trwałe, ogólnie dla dwóch faz, moment objętościowy i objętość, kąt kroku wynosi zwykle 7. 5 lub 15 stopni; Osiemdziesiąt procent tanich produktów konsumenckich. Reaktywny etap dla trójfazowej często może osiągnąć wysoki wynik momentu obrotowego, kąt krokowy ogólnie do 1. 5 stopni, ale hałas i wibracje są bardzo duże. W Europie i Stanach Zjednoczonych i innych krajach rozwiniętych zostały wyeliminowane w latach 80 -dlatego; W klejnotach krok odnosi się do mieszanki magnesu stałego i zalet reaktywnych. Jest on podzielony na dwufazowy, trójfazowy i pięciokrotny faza: dwa fazowe etap od kąta ogólnego wynosi 1. Krok 8 stopni, trzy faza od kąta 0. Krok 9 stopni i pięć faz od kąta ogólnego do 0,72 stopni. W klejnotach krok jest najczęstszą kontrolą ruchu przemysłowego za pomocą silnika. Ponadto, zgodnie z architekturą napędzaną silnikiem i można ją podzielić na pojedynczy biegunowość (jednobiegunowy) i dwubiegunowy (dwubiegunowy) silnik krokowy. Pojedynczy obwód napędowy polaryzacji za pomocą czterech tranzystorów do napędzania stopniowej fazy silnika, dwie grupy struktury silnika pokazano na rycinie 1, zawiera dwa zestawy cewki z środkowym kranem, całą maszynę sześć linii do połączenia ze światem zewnętrznym. Ten rodzaj silnika jest czasem określany jako czterokrotnie, ale to proste wywołanie hybrydy jest nieprawidłowe, ponieważ w rzeczywistości jest to tylko dwa fazie, dokładnie powinien być silnikiem podwójnym typu szóstego. Silnik krokowy typu 6 jest również znany jako pojedynczy polarny silnik krokowy, może faktycznie używać polarności pojedynczej lub podwójnej polaryzacji razem obwodu napędowego. Rysunek 1: Pojedynczy polarny obwód napędu silnikowego strefowego obwodu napędu silnikowego afektywnego stepowego pokazano na ryc. 2, użyje ośmiu fazy tranzystorów do napędzania obu grup. Bipolar Linia Driver Circuit może łączyć się ze sobą cztery lub sześć linii, chociaż maszyna typu czterokarstwowego może używać tylko obwodu napędowego bipolarnego, może znacznie obniżyć koszty typu produkcji. Dwubiegunkowy obwód napędowy silnika stepowego to liczba tranzystorów jednocześnie obwód jazdy po pojedynczej polarności, w tym cztery dolne tranzystor jest zwykle napędzany bezpośrednio przez mikro kontroler, górny tranzystor jest zapotrzebowaniem na górny obwód napędowy wysokiego kosztu. Zaakceptując obwód napędowy bipolarnego napięcia tranzystorowego, więc nie jest tak, jakby pojedynczy obwód napędowy polarności wymaga tego samego obwodu zaciskowego. Rysunek 2: Dwubiegunowy obwód napędu silnika krokowego
