Kolme erilaista askelmoottorin luokitusta

Askelmoottorin askelmoottori moottorin rakenteen mukaan on jaettu kolmeen tyyppiin: kestomagneetti (PM), yhtälö (VR) ja hybridi (HB). Kestomagneetti askellus, yleensä kaksivaiheinen, vääntömomentti ja tilavuus on pieni, askelkulma on yleensä 7. 5 tai 15 astetta; Kahdeksankymmentä prosenttia halvoille kuluttajatuotteille. Reaktiivinen askel kolmivaiheiselle yleensä, voi saavuttaa korkean vääntömomentin, stepperin kulma yleensä 1,5 astetta, mutta melu ja tärinä ovat erittäin suuria. Euroopassa ja Yhdysvalloissa ja muissa kehittyneissä maissa on eliminoitu 80-luvulla; Jalokivissä askel viittaa kestomagneetin sekoitukseen ja reaktiivisten etuihin. Se on jaettu kaksivaiheiseen, kolmivaiheiseen ja viisivaiheiseen: kaksivaiheinen askel yleisen kulmasta on 1. Askel 8 astetta, kolme vaihetta kulmasta 0. Vaihe 9 astetta ja viisi vaihetta yleisen kulmasta 0, 72 asteeseen. In jewels step on yleisin teollinen liikkeenohjaus moottorilla. Lisäksi moottorikäyttöisen arkkitehtuurin mukaisesti ja se voidaan jakaa yhden napaisuuden (yksinapaiseen) ja bipolaariseen (kaksinapaiseen) askelmoottoriin. Single polarity ajopiiri käyttää neljää transistoria ajaa askelmoottorin vaiheen, kaksi ryhmää moottorin rakenne on esitetty kuvassa 1 sisältää kaksi kelaa keskellä kosketa, koko kone kuusi riviä yhteyden ulkomaailmaan. Tällaista moottoria kutsutaan joskus nelivaiheiseksi, mutta tämä yksinkertainen kutsu hybridiksi ei ole oikea, koska se on itse asiassa vain kaksivaiheinen, tarkasti pitäisi olla kaksivaiheinen kuusilinjainen askelmoottori. 6-linjainen askelmoottori tunnetaan myös yksinapaisena askelmoottorina, ja se voi itse asiassa käyttää yhden tai kahden napaisuuden napaisuutta yhdessä ohjauspiirin kanssa. Kuva 1: kaksinapaisen askelmoottorin ohjauspiirin yksinapainen askelmoottorin käyttöpiiri on esitetty kuvassa 2, se käyttää kahdeksan transistorin vaihetta kahden ryhmän ohjaamiseen. Kaksinapainen linjaohjainpiiri voi ajaa yhdessä neljän tai kuuden rivin tyyppistä askelmoottoria, vaikka nelijohdintyyppinen kone voi käyttää vain kaksinapaista ohjauspiiriä, se voi vähentää huomattavasti tuotantotyypin käyttökustannuksia. Bipolaarinen askelmoottori ohjauspiiri on transistorien määrä yhden napaisuuden ajopiiri kahdesti, mukaan lukien neljä pohjatransistori on yleensä ohjataan suoraan mikro-ohjain, ylempi transistori on kysyntää ylemmän ajaa piirin korkeat kustannukset. Hyväksymällä transistorin jännitteen bipolaarisen ohjauspiirin, ei ole niin, että yhden napaisuuden ohjauspiiri tarvitsee saman puristinpiirin. Kuva 2: bipolaarinen askelmoottorin käyttöpiiri