Kolme tyyppiä askelmoottorin luokittelu

Askelmoottorin askelmoottori moottorin rakenteen mukaisesti on jaettu kolmeen tyyppiin: pysyvä magneetti (PM), yhtälö (VR) ja hybridi (HB)。 Pysyvä magneettivaihe, yleensä kahden vaiheen, vääntömomentin ja tilavuus on pieni, askelkulma on yleensä 7. 5 tai 15 astetta; Kahdeksankymmentä prosenttia halpoista kuluttajatuotteista. Kolmivaiheisen reaktiivinen vaihe yleensä voi saavuttaa suuren vääntömomentin lähtöä, askelkulma yleensä 1. 5 asteeseen, mutta melu ja tärinä ovat erittäin suuria. Euroopassa ja Yhdysvalloissa ja muissa kehittyneissä maissa on poistettu 80 -luvulla; Juureissa askel viittaa pysyvän magneetin sekoitukseen ja reaktiivisen eduihin. Se on jaettu kahden vaiheen, kolmivaiheiseen ja viisi vaiheeseen: kaksivaiheinen vaihe kenraalin kulmasta on 1. Vaihe 8 astetta, kolmivaiheinen kulmasta 0. Vaihe 9 astetta ja viisi vaihetta yleisen kulmasta 0. 72 asteeseen. Jewels -askel on yleisin teollisuusliikkeen ohjaus moottorin avulla. Lisäksi moottorivetoisen arkkitehtuurin mukaisesti ja voidaan jakaa yksittäiseen napaisuuteen (unipolaariseen) ja bipolaariseen (bipolaariseen) askelmoottoriin. Yhden napaisuuden ajopiiri käyttämällä neljää transistoria moottorivaiheen askeleen ohjaamiseksi, kuviossa 1 esitetään kaksi moottorirakennetta, joka sisältää kaksi kelajoukkoa keskikanavalla, koko kone kuusi viivaa yhteyden muodostamiseksi ulkomaailmaan. Tällaiseen moottoriin viitataan joskus nelivaiheisena, mutta tämä yksinkertainen hybridi ei ole oikea, koska se on itse asiassa vain kaksivaiheinen, tarkasti tulisi olla kaksinkertaisen vaiheen kuuden rivin tyyppinen askelmoottori. 6 -linjatyyppinen askelmoottori tunnetaan myös yksittäiseksi polaariseksi askelmoottoriksi, voi tosiasiassa käyttää yhden tai kaksinkertaisen napaisuuden napaisuutta yhdessä. Kuva 1: Kuvassa 2 on esitetty yksi polaarinen askelmoottorivetopiiri bipolaarisen askelmoottorin käyttöpiirin, joka käyttää kahdeksan transistorin vaihetta kahden ryhmän ohjaamiseen. Bipolaarinen viiva-ohjainpiiri voi ajaa yhdessä neljä tai kuusi viivatyyppistä askelmoottoria, vaikka neljäsollon tyyppinen kone voi käyttää vain bipolaarista käyttöpiiriä, se voi vähentää huomattavasti tuotantotyyppisiä kustannuksia käytettäväksi. Bipolaarinen askelmoottorin käyttöpiiri on yksittäisten polaarisuuden ajopiirin lukumäärä kahdesti, mukaan lukien neljä pohjatransistoria, yleensä suoraan mikro -ohjain, ylempi transistori on kysyntä korkeiden kustannusten ylemmän käyttöpiirin. Hyväksymällä transistorijännitteen bipolaarinen käyttöpiiri, joten se ei ole kuin yksi napaisuuskäyttöpiiri tarvitsee saman puristimen piirin. Kuva 2: Bipolaarinen askelmoottorin käyttöpiiri