Trois types de classification du moteur pas à pas

Le moteur pas à pas du moteur pas à pas, selon la structure du moteur, est divisé en trois types : aimant permanent (PM), équation (VR) et hybride (HB). Quatre-vingts pour cent pour des produits de consommation bon marché. L'étape réactive pour les triphasés généralement, peut atteindre un couple de sortie élevé, un angle pas à pas généralement jusqu'à 1. 5 degrés, mais le bruit et les vibrations sont très importants. En Europe et aux États-Unis et dans d'autres pays développés, ils ont été éliminés dans les années 80 ; Dans les bijoux, l'étape fait référence à un mélange d'aimant permanent et aux avantages du réactif. Il est divisé en deux phases, trois phases et cinq phases : le pas à deux phases de l'angle du général est de 1. Le pas de 8 degrés, le pas à trois phases de l'angle de 0. Le pas de 9 degrés et le pas à cinq phases de l'angle du général à 0. 72 degrés. L'étape In Jewels est la commande de mouvement industrielle la plus courante utilisant le moteur. De plus, conformément à l'architecture motorisée, il peut être divisé en moteur pas à pas à polarité unique (unipolaire) et bipolaire (bipolaire). Circuit de commande à polarité unique utilisant quatre transistors pour piloter la phase du moteur pas à pas, les deux groupes de structure du moteur sont représentés sur la figure 1 et contiennent deux ensembles de bobines avec une prise centrale, l'ensemble de la machine six lignes pour se connecter au monde extérieur. Ce type de moteur est parfois appelé quatre phases, mais ce simple appel d'hybride n'est pas correct, car il s'agit en fait uniquement de deux phases, il devrait avec précision être un moteur pas à pas de type double phase à six lignes. Le moteur pas à pas de type 6 lignes est également connu sous le nom de moteur pas à pas unipolaire. Il peut en fait utiliser un circuit d'entraînement à polarité simple ou double. Figure 1 : un circuit d'entraînement de moteur pas à pas unipolaire du circuit d'entraînement de moteur pas à pas bipolaire est illustré à la figure 2, il utilisera la phase à huit transistors pour piloter les deux groupes. Le circuit de commande de ligne bipolaire peut entraîner ensemble un moteur pas à pas de type quatre ou six lignes, bien que la machine de type à quatre fils ne puisse utiliser qu'un circuit d'entraînement bipolaire, elle peut réduire considérablement le coût du type de production à utiliser. Le circuit d'entraînement du moteur pas à pas bipolaire est le nombre de transistors du circuit d'entraînement à polarité unique deux fois, dont quatre transistors inférieurs sont généralement pilotés directement par le microcontrôleur, le transistor supérieur est la demande pour le circuit d'entraînement supérieur du coût élevé. En acceptant le circuit de commande bipolaire de la tension du transistor, ce n'est donc pas comme si le circuit de commande à polarité unique avait besoin du même circuit de serrage. Figure 2 : circuit d'entraînement du moteur pas à pas bipolaire