Moteur pas à pas moteur pas à pas selon la structure du moteur est divisé en trois types: aimant permanent (PM), équation (VR) et hybride (HB)。 Le pas de l'aimant permanent, généralement pour deux phases, le couple et le volume sont faibles, l'angle de pas est généralement 7. 5 ou 15 degrés; Quatre-vingt pour cent pour les produits de consommation bon marché. Étape réactive pour triphasé généralement, peut atteindre une puissance de couple élevée, un angle pas à pas généralement à 1. 5 degrés, mais le bruit et les vibrations sont très importants. En Europe et aux États-Unis et dans d'autres pays développés, ont été éliminés dans les 80 s; Dans les bijoux, étape se réfère à un mélange d'aimant permanent et aux avantages de la réactivité. Il est divisé en deux phases, triphasées et cinq phases: une étape à deux phases par rapport à l'angle du général est 1. Étape 8 degrés, trois phases par rapport à l'angle de 0. Étape 9 degrés, et les cinq phases de l'angle de général à 0. 72 degrés. Dans les bijoux, l'étape est le contrôle de mouvement industriel le plus courant utilisant le moteur. De plus, conformément à l'architecture entraînée par le moteur et peut être divisé en moteur pas à pas de polarité unique (unipolaire) et bipolaire (bipolaire). Circuit de conduite de polarité unique utilisant quatre transistors pour entraîner la phase motrice de pas, les deux groupes de structure du moteur sont illustrés à la figure 1 contient deux ensembles de bobine avec un robinet central, la machine entière six lignes pour se connecter avec le monde extérieur. Ce type de moteur est parfois appelé les quatre phases, mais cet appel simple un hybride n'est pas correct, car il n'est en fait que deux phases, avec précision, il faut être le moteur de trempage de type double phase à double phase. Le moteur de pas de type à 6 lignes est également connu sous le nom de moteur pas à pas polaire unique, peut en fait utiliser un circuit de conduite de polarité unique ou double. Figure 1: Un seul circuit d'entraînement du moteur pas à pas polaire du circuit d'entraînement du moteur pas à pas bipolaire est illustré à la figure 2, il utilisera la phase de huit transistors pour conduire les deux groupes. Le circuit du conducteur de la ligne bipolaire peut conduire ensemble un moteur de tremplin de type quatre ou six lignes, bien que la machine de type quatre fils ne puisse utiliser que du circuit d'entraînement bipolaire, il peut considérablement réduire le coût de la production à utiliser. Le circuit d'entraînement du moteur pas à pas bipolaire est le nombre de transistors à un circuit de conduite à polarité unique deux fois, y compris quatre transistors inférieurs est généralement entraîné directement par le micro-contrôleur, le transistor supérieur est la demande pour le circuit de conduite supérieur du coût élevé. En acceptant le circuit d'entraînement bipolaire de la tension du transistor, ce n'est donc pas comme si le circuit de conduite de polarité unique a besoin du même circuit de pince. Figure 2: circuit d'entraînement du moteur pas à pas bipolaire
